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La red PROFIBUS-DP-V1 distingue entre varias clases de maestros.
Maestro clase 1
El maestro C1 lleva a cabo principalmente el intercambio de datos cíclico con los
(maestro C1)
esclavos. Maestros C1 típicos son por ejemplo los sistemas de control (p. ej. PLC), que
intercambian datos de proceso cíclicos con el esclavo. La conexión acíclica entre el
maestro C1 y el esclavo se crea automáticamente por medio del establecimiento cíclico
de la conexión del PROFIBUS-DP-V1, siempre que la función DP-V1 haya sido
activada mediante el archivo GSD. En una red PROFIBUS-DP-V1 puede funcionar un
solo maestro C1.
Maestro clase 2
El maestro C2 no efectúa directamente ningún intercambio de datos cíclico con los
(maestro C2)
esclavos. Maestros C2 típicos son por ejemplo sistemas de visualización o unidades de
programación instaladas temporalmente (notebook / PC). El maestro C2 utiliza
exclusivamente conexiones acíclicas para la comunicación con los esclavos. Estas
conexiones acíclicas entre maestro C2 y esclavo se establecen por medio del servicio
Initiate. Tan pronto como ha sido exitoso el servicio Initiate, la comunicación quedará
establecida. Con la conexión establecida, se pueden intercambiar de datos acíclicos
con los esclavos mediante el servicio Read o Write. En una red DP-V1 pueden estar
activos varios maestros C2. El número de conexiones C2 que pueden establecerse al
mismo tiempo con un esclavo viene determinado por el esclavo. La tarjeta de control
MOVI-PLC
Registros de
Los datos útiles transportados mediante un servicio DP-V1 se agrupan como registro
datos (DS)
de datos. Cada registro de datos está claramente representado por la longitud, un
número de ranura y un índice. Para la comunicación DP-V1 con la tarjeta de control
MOVI-PLC
definida como canal de parámetros DP-V1 para accionamientos en el perfil PROFIdrive
Tecnología de accionamientos de la organización de usuarios de PROFIBUS a partir de
V3.1. Por medio de este canal de parámetros se dispone de distintos procedimientos
de acceso a los datos de parámetro de la tarjeta de control MOVI-PLC
DHF41B.
Servicios DP-V1
Con las ampliaciones DP-V1 surgen nuevos servicios que pueden emplearse para el
intercambio de datos acíclico entre maestro y esclavo.
Básicamente se distingue entre los siguientes servicios:
Maestro C1
Read
Write
Maestro C2
INITIATE
ABORT
Read
Write
Procesamiento
Además de los servicios acíclicos, con la especificación DP-V1 también se ha definido
de alarma DP-V1
un tratamiento de alarma ampliado. El sistema PROFIBUS-DP-V1 distingue entre
varias clases de alarmas. De este modo, en el funcionamiento con DP-V1 ya no es
posible efectuar la evaluación del diagnóstico específico del aparato mediante el
servicio de DP-V1 "DDLM_SlaveDiag". Para la tecnología de los accionamientos no se
ha definido ningún procesamiento de alarma DP-V1.
Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC
Funciones PROFIBUS-DP-V1
Introducción a PROFIBUS-DP-V1
®
advanced DHF41B soporta dos conexiones C2 en paralelo.
®
advanced DHF41B se utiliza la estructura del registro de datos 47, que está
Tipo de conexión: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)
Lectura del registro de datos
Escritura del registro de datos
Tipo de conexión: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)
Establecimiento de conexión C2
Finalización de conexión C2
Lectura del registro de datos
Escritura del registro de datos
®
advanced DH.41B
I
6
0 0
®
advanced
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