Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Serie Manual
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Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Serie Manual

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Control de aplicación y accionamiento descentralizado movipro-adc con interfaz profinet
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Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Manual
Control de aplicación y accionamiento descentralizado
®
MOVIPRO
-ADC con interfaz PROFINET
Edición 04/2012
19298501 / ES

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Manuales relacionados para Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Serie

Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Serie

  • Página 1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual Control de aplicación y accionamiento descentralizado ® MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET Edición 04/2012 19298501 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice 1 Notas generales ..................... 7 Uso de la documentación ................7 Estructura de las notas de seguridad............. 7 1.2.1 Significado de las palabras de indicación ........... 7 1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ....7 1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas ........
  • Página 4 Índice ® 5 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio..........29 ® Sobre MOVITOOLS MotionStudio ............. 29 5.1.1 Tareas ....................29 5.1.2 Principio de funcionamiento .............. 29 Primeros pasos .................... 31 5.2.1 Iniciar el software y crear un proyecto ..........31 5.2.2 Establecer la comunicación y escanear la red ........31 5.2.3 Configurar las unidades ..............
  • Página 5 Índice 7 Planificación de proyecto PROFINET IO............132 Planificación de proyecto para un controlador PROFINET IO ....132 ® 7.1.1 Instalación de un archivo GSDML para MOVIPRO -ADC/-SDC ... 132 7.1.2 Asignación de nombres de unidad PROFINET ......132 ® Planificación de una conexión PROFINET para un MOVIPRO ....
  • Página 6 Índice 9 Funcionamiento....................169 Indicaciones de estado y fallo ..............169 9.1.1 Unidad parametrizable (UCC) ............169 ® 9.1.2 Unidad programable (MOVI-PLC ) ..........172 9.1.3 Estado del variador ................. 173 9.1.4 Error de variador ................173 9.1.5 LED de estado ................174 Unidades con unidad de potencia regenerativa R15 .........

  • Página 7: Notas Generales

    Notas generales Uso de la documentación Notas generales Uso de la documentación Esta documentación es parte integrante del producto y contiene una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y el servicio. La documentación está destinada a todas las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta en marcha y servicio en el producto.

  • Página 8: Derechos De Reclamación En Caso De Garantía

    Notas generales Derechos de reclamación en caso de garantía Derechos de reclamación en caso de garantía Atenerse a esta documentación es el requisito para que no surjan problemas y para el cumplimiento de posibles derechos de reclamación en caso de defectos del producto. Por ello, lea la documentación antes de trabajar con el aparato.

  • Página 9: Aplicaciones De Elevación

    Notas generales Aplicaciones de elevación Aplicaciones de elevación ® • El uso de aplicaciones de elevación junto con el MOVIPRO -ADC solo es posible si se cumplen los siguientes requisitos: – Se debe efectuar una puesta en marcha del elevador. ®...

  • Página 10: Alcance De Funciones

    Alcance de funciones Unidad parametrizable (UCC) Alcance de funciones ® Según el tipo de tarjeta de memoria SD que utilice con su MOVIPRO , puede emplear ® el MOVIPRO como unidad parametrizable (UCC) y/o unidad libremente programable ® (MOVI-PLC La siguiente representación muestra la asignación de los tipos de tarjeta de memoria SD: OMH_T.

  • Página 11: Unidad Programable/Parametrizable (Movi-Plc ® )

    Alcance de funciones ® Unidad programable/parametrizable (MOVI-PLC ® Unidad programable/parametrizable (MOVI-PLC Para la solución flexible de tareas complejas dentro de la automatización de máquinas, SEW-EURODRIVE le ofrece el mando de control motriz de libre programación ® MOVI-PLC . Para una puesta en marcha rápida puede recurrir a módulos de programa prefabricados.

  • Página 12: Módulos De Aplicación Para Una Unidad Parametrizable

    Alcance de funciones Módulos de aplicación para una unidad parametrizable Módulos de aplicación para una unidad parametrizable 2.3.1 Descripción Tarea de Las tareas de accionamiento en la industria requieren frecuentemente más que la accionamiento regulación de velocidad de un motor. A menudo es necesario que el variador controle también secuencias de movimiento complejas y se encargue de tareas típicas del PLC.
  • Página 13 Alcance de funciones Módulos de aplicación para una unidad parametrizable Módulo de El módulo de aplicación "Especificación de velocidad" se utiliza para aplicaciones con aplicación regulación de velocidad sin posicionamiento. "Especificación de velocidad" Módulo de El módulo de aplicación "Posicionamiento a marcha rápida y lenta" se utiliza para aplicación aplicaciones de posicionamiento sencillas en la tecnología de manipulación de "Posicionamiento a...

  • Página 14: Alcance De Funciones Módulos De Aplicación Ipos

    Alcance de funciones Módulos de aplicación IPOS Módulos de aplicación IPOS NOTA Para poder utilizar los módulos de aplicación IPOS debe parametrizar el módulo de aplicación "Transparent" con el Application Configurator y cargarlo a la unidad de comunicación y control "PFH-...". También puede utilizar todos los módulos de aplicación IPOS operativos en el módulo de potencia interno "PFA-...": •...

  • Página 15: Posicionamiento Extendido Vía Bus

    Alcance de funciones Módulos de aplicación IPOS 2.4.2 Posicionamiento extendido vía bus El módulo de aplicación IPOS "Posicionamiento extendido vía bus" ofrece la siguiente funcionalidad: • Número variable de posicionamientos de destino • La velocidad de desplazamiento para el movimiento de posicionamiento y la rampa de aceleración y deceleración se predeterminan de forma variable por el PLC.

  • Página 16: Posicionamiento Modulo

    Alcance de funciones Módulos de aplicación IPOS 2.4.3 Posicionamiento Modulo El módulo de aplicación IPOS "Posicionamiento Modulo" ofrece la siguiente funcionalidad: • Compatible con buses de campo de 4 o de 6 palabras de datos de proceso. • Especificación de las posiciones de destino con 2 palabras de datos de proceso •...

  • Página 17: Posicionamiento Por Tabla

    Alcance de funciones Módulos de aplicación IPOS 2.4.4 Posicionamiento por tabla El módulo de aplicación IPOS "Posicionamiento por tabla" ofrece la siguiente funcionalidad: • Control mediante bus de campo • 32 posiciones de tabla en el variador • Velocidad de desplazamiento de libre elección 1984678283 ®...

  • Página 18: Posicionamiento Por Sensor

    Alcance de funciones Módulos de aplicación IPOS 2.4.5 Posicionamiento por sensor El módulo de aplicación IPOS "Posicionamiento por sensor" ofrece la siguiente funcionalidad: • Número variable e ilimitado de posicionamientos de destino • Velocidad de desplazamiento de libre elección (con posibilidad de realizar modificaciones durante el desplazamiento con rampas de posicionamiento lineales) •...

  • Página 19: Automotive Ama0801

    Alcance de funciones Módulos de aplicación IPOS 2.4.6 Automotive AMA0801 El módulo de aplicación IPOS "Automotive AMA0801" ofrece la siguiente funcionalidad: • Mediante el módulo de aplicaciones "Automotive AMA0801" es posible la utilización de elevadores, sistemas de transporte y maquinaria cuyos accionamientos deben desplazarse en sincronismo de fase, de forma temporal o continua.

  • Página 20: Puesta En Marcha

    Puesta en marcha Lista de comprobación para la puesta en marcha Puesta en marcha Lista de comprobación para la puesta en marcha La siguiente representación ofrece un resumen acerca de la puesta en marcha del ® MOVIPRO , haciendo referencia a los capítulos explicativos y a las documentaciones aplicables: Instale el motor →...

  • Página 21: Indicaciones Para La Instalación

    Indicaciones para la instalación Indicaciones generales Indicaciones para la instalación NOTA ® Encontrará la descripción del montaje y la instalación del MOVIPRO en las ® instrucciones de funcionamiento "MOVIPRO -ADC". Indicaciones generales 4.1.1 Apantallado y tendido del cable de bus ¡IMPORTANTE! En caso de producirse fluctuaciones en el potencial de tierra, existe peligro de que fluya una corriente compensatoria por un tipo, apantallado y/o tendido incorrecto del...

  • Página 22: Direccionamiento Tcp/Ip Y Subredes

    Indicaciones para la instalación Indicaciones generales 4.1.2 Direccionamiento TCP/IP y subredes Introducción Los ajustes de dirección del protocolo IP se realizan mediante los siguientes parámetros: • Dirección MAC • Dirección IP • Máscara de subred • Pasarela estándar Para ajustar correctamente estos parámetros, se explicarán en este capítulo los mecanismos de direccionamiento y la subdivisión de las redes IP en subredes.
  • Página 23 Indicaciones para la instalación Indicaciones generales Máscara de subred Con una máscara de subred es posible subdividir las clases de red de forma aún más precisa. Al igual que la dirección IP, la máscara de subred se representa mediante 4 cifras decimales separadas entre sí mediante puntos. Ejemplo: 255.255.255.128 Cada una de las cifras decimales representa 1 byte (= 8 bits) de la máscara de subred y también puede representarse de forma binaria (véase la siguiente tabla).

  • Página 24: Ajuste De Los Parámetros De Dirección Ip

    Indicaciones para la instalación Indicaciones generales 4.1.3 Ajuste de los parámetros de dirección IP Primera puesta en En el estado en el momento de la entrega todos los controladores SEW tienen los marcha siguientes parámetros de dirección IP: Interfaz de servicio Ethernet Dirección IP estándar Máscara de subred 192.168.10.4...

  • Página 25: Indicaciones Para La Instalación Conexión De Bus De Campo

    Indicaciones para la instalación Conexión de bus de campo Conexión de bus de campo 4.2.1 El switch Ethernet integrado Con el switch Ethernet integrado puede realizar topologías de línea probadas de la tecnología de bus de campo. Evidentemente, también son posibles otras topologías de bus, como estrella o árbol.

  • Página 26: Bus De Campo Ethernet X4232_11 Y X4232_12 (Rj45)

    Indicaciones para la instalación Conexión de bus de campo 4.2.2 Bus de campo Ethernet X4232_11 y X4232_12 (RJ45) Utilice conectores enchufables RJ45 apantallados, prefabricados conforme a IEC 11801 edición 2.0, categoría 5. Función Interfaz de bus de campo Ethernet Tipo de conexión Push Pull RJ45 Esquema de conexiones 2354433675...

  • Página 27: Bus De Campo Ethernet X4233_11 Y X4233_12 (M12)

    Indicaciones para la instalación Conexión de bus de campo 4.2.3 Bus de campo Ethernet X4233_11 y X4233_12 (M12) La siguiente tabla muestra información sobre esta conexión: Función Interfaz de bus de campo Ethernet, 4 polos Tipo de conexión M12, 4 polos, hembra, codificado en D Esquema de conexiones 2464600971 Asignación...

  • Página 28: Conexión Movipro ® - Ethernet

    Indicaciones para la instalación Conexión de bus de campo ® 4.2.5 Conexión MOVIPRO – Ethernet ® Para la conexión del MOVIPRO a la red Ethernet, conecte una de las siguientes interfaces Ethernet mediante un cable apantallado de pares trenzados conforme a la categoría 5, clase D, conforme a IEC 11801 versión 2.0, a las otras unidades de la red.

  • Página 29: Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio ® Sobre MOVITOOLS MotionStudio ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio ® Sobre MOVITOOLS MotionStudio 5.1.1 Tareas El paquete de software le permite llevar a cabo las siguientes tareas: • Establecer comunicación con las unidades • Ejecutar funciones con las unidades 5.1.2 Principio de funcionamiento Resumen...
  • Página 30 ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio ® Sobre MOVITOOLS MotionStudio Ingeniería a través Si sus unidades son compatibles con la opción de comunicación "SBus" o "En serie", de adaptador de puede emplear para la ingeniería un adaptador de interfaces apropiado. interfaces El adaptador de interfaces es un hardware adicional que puede adquirir a través de SEW-EURODRIVE.

  • Página 31: Primeros Pasos

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Primeros pasos Interfaz de llamada TCI (Tool Calling Interface) es una interfaz de llamada estandarizada conforme a las especificaciones de la Organización de usuarios de PROFIBUS (PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.) (PNO). ® MOVITOOLS MotionStudio (a partir de la versión 5.60) es compatible con TCI para todas las unidades con las siguientes opciones de comunicación: •...

  • Página 32: Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio Primeros Pasos

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Primeros pasos 5.2.3 Configurar las unidades Para configurar una unidad, proceda de la siguiente forma: 1. Marque la unidad (por regla general el módulo de potencia [1]) en la vista de red. 2. Con el botón derecho del ratón abra el menú contextual para ver las herramientas para configurar la unidad.

  • Página 33: Modo De Conexión

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Modo de conexión Modo de conexión 5.3.1 Resumen ® MOVITOOLS MotionStudio diferencia entre los modos de conexión "Online" y "Offline". El modo de conexión lo determina usted mismo. En función del modo de conexión elegido se le ofrecerán las herramientas Offline o las herramientas Online, específicas de la unidad.

  • Página 34: Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio Modo De Conexión

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Modo de conexión NOTA • El modo de conexión "Online" no es NINGUNA señal de retorno de que usted está conectado con la unidad o de que la unidad está preparada para la comunicación. Si necesita esta señal de retorno consulte el apartado "Activar el test de ®...

  • Página 35: Comunicación Vía Ethernet

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación vía Ethernet Comunicación vía Ethernet 5.4.1 Comunicación directa Esquema La representación muestra la red en una comunicación directa a través de Ethernet: ETHERNET EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE 1193501835 [1] PC con interfaz Ethernet TCP/IP [2] Conexión Ethernet TCP/IP [3] Switch [4] Unidades (a modo de ejemplo) con interfaces Ethernet Función...

  • Página 36: Address Editor

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación vía Ethernet 5.4.2 Address Editor Vista general Address Editor es una herramienta de software gratuita de la SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG. Dicha herramienta está disponible después de la instalación del software de ingeniería ®...
  • Página 37 ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación vía Ethernet Buscar unidades Con Address Editor podrá buscar unidades Ethernet en una red. Particularmente, podrá Ethernet detectar también nuevas unidades Ethernet agregadas. Adicionalmente, Address Editor le ayudará a localizar la interface Ethernet de las unidades Ethernet detectadas. Para buscar unidades Ethernet y localizar el hardware, proceda del siguiente modo: 1.
  • Página 38 ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación vía Ethernet Ajustar Para ajustar (direccionar) las unidades Ethernet detectadas de forma adecuada para la (direccionar) las red, proceda del siguiente modo: unidades Ethernet 1. Haga doble clic en el panel "Communication parameters" (Parámetros de detectadas de comunicación) [1] de la unidad en cuestión.
  • Página 39 ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación vía Ethernet Ajustar Para ajustar (direccionar) el PC de ingeniería de forma adecuada para la red, proceda (direccionar) el PC del siguiente modo: de ingeniería de 1. Seleccione en el Panel de control de Windows "Red e Internet" ("Centro de redes y forma adecuada recursos compartidos") en la vista clásica).

  • Página 40: Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio Comunicación Vía Ethernet

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación vía Ethernet 5.4.3 Configurar canal de comunicación vía Ethernet Para configurar un canal de comunicación para Ethernet, proceda del siguiente modo: 1. Haga clic en el icono "Configure communication plugs" (Configurar conexiones de comunicación) [1] en la barra de herramientas. 9007200388082827 [1] Icono "Configurar conexiones de comunicación"...

  • Página 41: Ajuste De La Configuración De Los Parámetros De Comunicación Para Smlp

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación vía Ethernet 5.4.4 Ajuste de la configuración de los parámetros de comunicación para SMLP Para ajustar los parámetros de comunicación para la comunicación vía Ethernet, proceda del siguiente modo: 1. Si fuera preciso, cambie los parámetros de comunicación preestablecidos. Al hacerlo, haga referencia a la descripción detallada de los parámetros de comunicación para SMLP.

  • Página 42: Parámetros De Comunicación Para Smlp

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación vía Ethernet 5.4.5 Parámetros de comunicación para SMLP La siguiente tabla describe los parámetros de comunicación para SMLP: Parámetro de comunicación Descripción Nota Tiempo de desbordamiento Tiempo de espera en ms en • Configuración por defecto: el que el cliente espera una 1000 ms respuesta del servidor tras una...

  • Página 43: Puertos De Comunicación Utilizados

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación vía Ethernet 5.4.6 Puertos de comunicación utilizados siguiente tabla describe puertos comunicación utilizados ® MOVITOOLS MotionStudio: Aplicación Nº. del puerto de Descripción comunicación Servidor ETH 300 (TCP/UDP) Para los servicios del SMLP ® (SimpleMoviLinkProtocol = MOVILINK través de Ethernet) y para la utilización de un PC como pasarela Ethernet mediante el programa "...

  • Página 44: Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio Ejecutar Funciones Con Las Unidades

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Ejecutar funciones con las unidades Ejecutar funciones con las unidades 5.5.1 Leer o cambiar parámetros de unidades Para leer o cambiar los parámetros de unidades, proceda del siguiente modo: 1. Cambie a la vista deseada (vista de proyecto o vista de red) 2.

  • Página 45: Puesta En Marcha (Online) De Unidades

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Ejecutar funciones con las unidades 5.5.2 Puesta en marcha (online) de unidades Para poner en marcha (online) unidades, proceda del siguiente modo: 1. Cambie a la vista de red. 2. Haga clic en el icono "Switch to online mode" (Cambiar al modo online) [1] en la barra de herramientas.

  • Página 46: Parametrización Del Movipro

    ® Parametrización del MOVIPRO Conexión PC/ordenador portátil ® Parametrización del MOVIPRO Conexión PC/ordenador portátil La siguiente imagen muestra la conexión del PC/ordenador portátil a la interfaz de ® ingeniería del MOVIPRO 1204936459 Interfaz de servicio (Ethernet RJ45) de Cable Ethernet comercial ®...

  • Página 47: Resumen De La Parametrización De Movipro

    ® Parametrización del MOVIPRO ® Resumen de la parametrización de MOVIPRO ® Resumen de la parametrización de MOVIPRO ® Realice los siguientes pasos para parametrizar el MOVIPRO ® 1. Inicie MOVITOOLS MotionStudio. 2. Cree un nuevo proyecto. 3. Ajuste las propiedades de comunicación en "Ethernet". 4.

  • Página 48: Parametrización Del Módulo De Potencia "Pfa

    ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." NOTA Para poder sustituir la unidad rápidamente en caso de ser necesario, debe almacenar los datos de la unidad en la tarjeta de memoria una vez realizada la puesta en marcha. 6.4.1 Configuración del encoder Indicaciones...
  • Página 49 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." Parametrización En la ejecución y la parametrización de los encoders aquí relacionados deben tenerse de los encoders en cuenta las indicaciones siguientes: • HEIDENHAIN ROQ 424 (AV1Y) – Compatible con la versión SSI con 10... 30 V. –...
  • Página 50 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." – La velocidad de transmisión en baudios debe ajustarse a "250 kBd" (interruptores 6-7 del interruptor DIP de 8 polos) – El modo de transmisión debe parametrizarse a "asynchronous 0 ms/10 ms" (asíncrono 0 ms/10 ms"...
  • Página 51 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." Puesta en marcha 1. Haga clic en el botón [Startup] (Puesta en marcha) [1] para iniciar el Asistente de del encoder puesta en marcha. 2097970443 [1] Botón [Startup] (Puesta en marcha) ®...
  • Página 52 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." 2. Haga clic en el botón [Next] (Siguiente) para pasar al siguiente paso. Los botones [Next] (Siguiente) y [Back] (Anterior) le permiten desplazarse hacia delante y hacia atrás. Al hacerlo, los ajustes se mantienen. 3024650891 3.
  • Página 53 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." Botón Función [Accept data as suggestion] Transmisión de los datos del encoder al Asistente de puesta en (Aceptar de datos como marcha. Puede editar los datos del encoder manualmente. propuesta) [2] [Do not apply data] (No Los datos del encoder no se transmiten al Asistente de aplicar los datos) [3]...
  • Página 54 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." Edición manual de Proceda de la siguiente forma para seleccionar manualmente un encoder SEW: un encoder SEW 1. En "Encoder grouping" (Agrupación de encoder), seleccione el botón [SEW encoder] (Encoder SEW). 2.
  • Página 55 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." Edición de Proceda de la siguiente forma para seleccionar manualmente un encoder externo encoders autorizado por SEW-EURODRIVE: autorizados 1. En "Encoder grouping" (Agrupación de encoder), seleccione el botón [Approved encoder] (Encoder autorizado). 2.
  • Página 56 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." Medición de la Proceda de la siguiente forma para medir la relación de transmisión con el software de relación de puesta en marcha: transmisión 1. Haga clic en el botón [Measure ratio] (Medir relación de transmisión). 3027605515 ®...
  • Página 57 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." 2. Tome la medida requerida bajo en la siguiente imagen y active el campo de control "Completed" (Hecho). 3. Haga clic en el botón [Start] (Iniciar). 4. Inicie el funcionamiento manual haciendo clic en el botón [Manual mode] (Funcionamiento manual).
  • Página 58 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." 5. Conecte el funcionamiento manual y active el eje como mínimo una revolución del motor. Pare entonces el accionamiento (bloquee el freno). 3027750923 ® Manual – MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET...
  • Página 59 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." 6. Bao se muestran los datos obtenidos. Además, bajo se muestra si los datos son válidos. 3027897867 7. Si los datos son válidos, finalice el funcionamiento manual haciendo clic en el botón [Quit manual mode] (Salir del funcionamiento manual) y confirmando con el botón [OK].
  • Página 60 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." 8. A continuación, aplique los datos obtenidos haciendo clic en el botón [Apply data] (Aplicar datos). Los datos se introducen como relación de transmisión. 3027977611 ® Manual – MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET...

  • Página 61: Puesta En Marcha Del Motor

    ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." Finalización de la Para finalizar la puesta en marcha del encoder, haga clic en el botón [Load into unit (PC puesta en marcha → target system)] (Cargar en la unidad (PC → sistema de destino)) o en [Download and del encoder motor startup] (Descargar y puesta en marcha del motor).
  • Página 62 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." 3. Seleccione el tipo de puesta en marcha a partir del siguiente esquema: Situación Tipo de puesta en marcha • Primera puesta en marcha del motor Puesta en marcha completa (→ pág. 62) •...
  • Página 63 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." 3. Compruebe los datos del encoder del motor mostrados y haga clic en el botón [Next] (Siguiente). 4. Seleccione el tipo de motor y haga clic en el botón [Next] (Siguiente). Introduzca los siguientes valores conforme a la configuración del motor: •...
  • Página 64 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." 8. Introduzca los valores del regulador de velocidad y haga clic en el botón [Next] (Siguiente). Introduzca los valores de descarga de los parámetros de accionamiento. Los valores de descarga que difieran de los propuestos aparecen sombreados en amarillo. Para aplicar todos los valores de descarga propuestos, haga clic en el botón [Apply proposal] (Aplicar propuesta) [1].

  • Página 65: Módulos De Aplicación Ipos

    ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización del módulo de potencia "PFA-..." 2071875979 [1] Botón [Download] (Descarga) [2] Botón [Finish] (Finalizar) Puesta en marcha Ejecute una puesta en marcha parcial para realizar los siguientes ajustes: parcial – Tensión nominal del motor – Frecuencia nominal del motor –...

  • Página 66: Parametrización De La Unidad De Comunicación Y Control "Pfh

    ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." Información Encontrará más información sobre los módulos de aplicación IPOS en el capítulo adicional "Volumen de funciones", en el capítulo "Descripción de los datos de proceso" y en los siguientes manuales: Manuales –...
  • Página 67 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." ® 4. En el área "Network" (Red), haga clic en su MOVIPRO [1] con el botón derecho del ratón. En el menú contextual, seleccione [Application modules] (Módulos de aplicación)/[Application Configurator] [2].
  • Página 68 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." 5. En el Application Configurator, haga clic en el botón [Create new configuration] (Crear nueva configuración) [1]. 5128537099 Botón [Create new configuration] (Crear nueva configuración) ® Manual – MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET...
  • Página 69 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." ® 6. MOVIPRO con unidad de potencia regenerativa R15 NOTA ® Este paso solo es aplicable al MOVIPRO con unidad de potencia regenerativa R15. Si su unidad no cuenta con unidad de potencia regenerativa R15, pase al siguiente paso.
  • Página 70 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." 7. Seleccione, por ejemplo, para el funcionamiento con regulación de velocidad (estado en el momento de la entrega), el módulo de aplicación [Transparent 3PD] [1]. 5128660875 Módulo de aplicación [Transparent 3PD] ®...
  • Página 71 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." 8. El signo de exclamación amarillo [1] indica que la configuración todavía no se ha concluido. En ese caso, no es posible cargar la configuración en el módulo de potencia.
  • Página 72 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." 9. La marca de verificación verde [1] indica que se ha concluido la configuración. En tal caso, haga clic en el botón [Next] (Siguiente) [2]. 5128696587 Marca de verificación verde = Configuración finalizada Botón [Next] (Siguiente) ®...
  • Página 73 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." 10.Compare los datos con los datos offline [1]. De diferir, seleccione el botón de selección [Download with Controller Software] (Descarga con software del ® controlador). Para cargar los datos en el MOVIPRO , haga clic en el botón [Download] (Descarga) [3].

  • Página 74: Página De Inicio Del Application Configurator

    ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." Página de inicio A continuación encontrará un resumen de las funciones del Application Configurator: del Application Configurator 3568256139 Área Función Botón [Create new configuration] Permite abrir la interfaz de configuración para crear una nueva ®...
  • Página 75 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." Ventana "Create A continuación encontrará un resumen de las funciones de la ventana "Create new new configuration" configuration" (Crear nueva configuración): (Crear nueva configuración) 3570021643 Área Función Barra de herramientas Aquí...
  • Página 76 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." Integración de ejes Proceda de la siguiente forma para integrar ejes individuales: 1. En la interfaz de configuración, haga clic en el símbolo de "Eje individual". Aparece una nueva línea en el área de ejes: 3579825931 2.
  • Página 77 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." Configuración Para algunos módulos de aplicación se han previsto ajustes especiales. Uno de ellos, avanzada por ejemplo, es la cadencia de actualización de los datos de proceso del módulo de aplicación "Transparent".
  • Página 78 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." ® Canal de Si desea utilizar el canal de parámetros de MOVILINK , actívelo mediante la parámetros de configuración avanzada. ® MOVILINK ® El canal de parámetros de MOVILINK permite acceder según el bus a todos los parámetros de accionamiento del variador vectorial.
  • Página 79 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." Ventana En la ventana "Download" (Descarga) encontrará las siguientes funciones: "Download" (Descarga) 18014401550350219 Área Función Botón [Save controller configuration] Le permite guardar la configuración al completo (todos los ejes) en un (Guardar configuración del archivo ZIP en su ordenador.

  • Página 80: Unidad Programable (Movi-Plc ® )

    ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." ® 6.5.2 Unidad programable (MOVI-PLC NOTA ® Solo puede programar el MOVIPRO si dispone de una tarjeta de memoria SD OMH_T.. NOTA ® SEW-EURODRIVE pone a su disposición bibliotecas para el MOVIPRO programable.
  • Página 81 ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." 3. Para comenzar con la programación, haga clic en el botón [Create new PLC Editor project] (Crear nuevo proyecto de Editor PLC) [1]. 3566966667 [1] Botón [Create new PLC Editor project] (Crear nuevo proyecto de Editor PLC) 4.

  • Página 82: Planificación Del Proyecto Del Bus De Campo

    ® Parametrización del MOVIPRO Parametrización de la unidad de comunicación y control "PFH-..." Asígnele un nombre de proyecto cualquiera [2] y confirme con el botón [OK] [3]. 3566969739 [1] Selección de la plantilla de proyecto [2] Campo de entrada "Project name" (Nombre de proyecto) [3] Botón [OK] ®...

  • Página 83: Almacenamiento De Los Datos De La Unidad

    ® Parametrización del MOVIPRO Almacenamiento de los datos de la unidad Almacenamiento de los datos de la unidad ® ® El MOVIPRO ofrece la función de intercambio rápido de unidad. El MOVIPRO dispone de una tarjeta de memoria intercambiable en la que se puede guardar toda la información de la unidad.
  • Página 84 ® Parametrización del MOVIPRO Almacenamiento de los datos de la unidad 3. Inicie la salvaguarda de datos con el botón [Start upload] (Iniciar carga) [3]. 5132541707 Función Este campo de control le permite autorizar la salvaguarda de datos a través del PLC. El campo de control activo "Auto Restore"...

  • Página 85: Resumen De Parámetros Del Módulo De Potencia "Pfa

    ® Parametrización del MOVIPRO Resumen de parámetros del módulo de potencia "PFA-..." Resumen de parámetros del módulo de potencia "PFA-..." La siguiente tabla muestra un resumen de todos los parámetros: • Los valores del ajuste de fábrica aparecen subrayados. • Los valores numéricos se indican con rango de ajuste completo.
  • Página 86 ® Parametrización del MOVIPRO Resumen de parámetros del módulo de potencia "PFA-..." Parámetro Nombre Valor 130 / 140 Rampa t11 / t21 acel. DCHA. 0 – 2 – 2000 s 131 / 141 Rampa t11 / t21 decel. DCHA. 0 – 2 – 2000 s 132 / 142 Rampa t11 / t21 acel.
  • Página 87 ® Parametrización del MOVIPRO Resumen de parámetros del módulo de potencia "PFA-..." Parámetro Nombre Valor Sentido de giro del motor 350 / 351 Inversión del sentido de giro 1 / 2 Funciones de control Vigilancias de la velocidad 500 / 502 Vigilancia de velocidad 1 / 2 Motor/regenerativo 501 / 503...
  • Página 88 ® Parametrización del MOVIPRO Resumen de parámetros del módulo de potencia "PFA-..." Parámetro Nombre Valor 720 / 723 Función de parada por consigna 1 / 2 721 / 724 Consigna de parada 1 / 2 0 – 30 – 500 rpm 722 / 725 Offset de arranque 1 / 2 0 –...
  • Página 89 ® Parametrización del MOVIPRO Resumen de parámetros del módulo de potencia "PFA-..." Parámetro Nombre Valor Descripción del valor real PI2 Velocidad real Descripción del valor real PI3 Corriente de salida Habilitar datos PO Sí Parámetro IPOS Búsqueda de referencia IPOS Offset de referencia -1) –...

  • Página 90: Aclaración De Los Parámetros Del Módulo De Potencia "Pfa

    ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." A continuación se describen los parámetros, divididos en 10 grupos de parámetros. Los nombres de los parámetros corresponden a la representación en el árbol de parámetros.
  • Página 91 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P006 / P007 Uso Se muestra el uso térmico actual del motor conectado en el set de parámetros 1 / 2 en del motor 1 / 2 el rango 0 –...
  • Página 92 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P018 / P019 Ratio Indicación 0 %: El motor no está en funcionamiento a la temperatura ambiente máx. utilización KTY Indicación 110 %: Punto de desconexión del motor. 1 / 2 P02x Consignas analógicas P020 Entrada...
  • Página 93 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P08x Memoria de fallos P080 – P084 Fallo Existen 5 memorias de fallos (t-0 – t-4). Los fallos se almacenan en orden cronológico, t-0 – t-4 almacenándose siempre el fallo más reciente en la memoria de fallos t-0. Si se producen más de 5 fallos se elimina el fallo más antiguo, almacenado en t-4.

  • Página 94: P1Xx Consignas/Integradores

    ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." 6.8.3 P1xx Consignas/integradores P13x / P14x Rampas de velocidad 1 / 2 P130 – P133 / P130 Rampa t11 acel. DCHA./P140 Rampa t21 acel. DCHA. P140 – P143 P131 Rampa t11 decel.
  • Página 95 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P137 / P147 Rango de ajuste: 0 – 2 – 20 s Rampa La rampa de parada de emergencia se activa por un fallo. Encontrará información emergencia t14 / sobre las posibles respuestas en caso de fallo en P83x Respuestas en caso de fallo (→...

  • Página 96: P2Xx Parámetros Del Regulador

    ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." 6.8.4 P2xx Parámetros del regulador P20x Regulación Regulación de la velocidad únicamente en el set de parámetros 1. de velocidad El regulador de velocidad del módulo de potencia es un regulador PI, se activa al configurar los siguientes modos de funcionamiento: •...
  • Página 97 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P204 Filtro de Rango de ajuste: 0 – 32 ms valor real de la Constante de tiempo del filtro de valor real de la velocidad. velocidad AUTO P205 Precontrol de El precontrol de carga CFC solo tiene efecto en los modos de funcionamiento CFC y carga CFC...

  • Página 98: P3Xx Parámetros Del Motor

    ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." 6.8.5 P3xx Parámetros del motor Este grupo de parámetros permite adaptar el variador al motor. Los parámetros pueden ajustarse de forma independiente para el set de parámetros 1 y el set de parámetros 2. Así, es posible operar dos motores diferentes en alternancia con el mismo variador sin necesidad de realizar una reconfiguración.
  • Página 99 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P304 Límite de par Rango de ajuste: 0 – 150 % El parámetro limita el par máximo del motor. El valor introducido actúa sobre la consigna AUTO del par del motor (k ).
  • Página 100 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P322 / P332 Ajuste Rango de ajuste: 0 – 100 % IxR 1 / 2 En el ajuste de fábrica viene ajustado el valor IxR del motor adaptado a la potencia. Este parámetro surte efecto en el modo de funcionamiento "VFC"...
  • Página 101 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P34x Protección del motor P340 / P342 Rango de ajuste: Off / On motor asíncrono / On servomotor Protección del En función del motor conectado (motor síncrono o asíncrono), esta función tiene los motor 1 / 2 efectos que se describen a continuación.
  • Página 102 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." • On servomotor: – Motor sin sonda térmica KTY: El módulo de potencia calcula y muestra el uso del motor en función de la corriente. La finalidad es determinar si el accionamiento se desconectará...

  • Página 103: P5Xx Funciones De Control

    ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P345 / 346 Rango de ajuste: 0.1 – 500 A Vigilancia I La función no es desconectable. El ajuste de fábrica depende de la corriente nominal 1 / 2 del módulo de potencia y se establece a la corriente nominal del motor de SEW de la misma potencia (en unidades con entrada resólver: ajuste de fábrica = 0).
  • Página 104 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P501 / P503 Rango de ajuste: 0 – 1 – 10 s Tiempo de retardo Durante procesos de aceleración y deceleración o en caso de picos de carga se puede 1 / 2 alcanzar instantáneamente el límite de corriente ajustado.
  • Página 105 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." Resulta el siguiente valor orientativo nominal para la detección de un fallo de fase: • Red de 50 Hz: aprox. t = 3,0 s máx • Red de 60 Hz: aprox. t = 2,5 s máx Si se detecta un fallo de fase de red, la etapa de salida se bloquea inmediatamente y el...

  • Página 106: P540 Respuesta Vibración/Aviso

    ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." Reacción Descripción Parada de Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de parada de emergencia/aviso emergencia t14 / t24 (→ pág. 95). Al alcanzar la velocidad de parada, la etapa de salida se bloquea y el freno se activa.
  • Página 107 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P56x Limitación de corriente motor Ex e El grupo de parámetros P56x Limitación de corriente motor Ex e contiene valores de indicación y de ajuste que son específicos para la función "Limitación de corriente en el motor Ex e del variador".

  • Página 108: P6Xx Asignación De Bornas

    ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P565 Frecuencia C Rango de ajuste: 0 – 25 – 104 Hz Valor para la frecuencia de funcionamiento f AUTO P566 Límite de Rango de ajuste: 0 – 100 – 200 % corriente C Límite de corriente permitido entre frecuencia de funcionamiento f y frecuencia...

  • Página 109: P7Xx Funciones De Control

    ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." Efectiva con Efecto con estado del Ajuste variador Función Véase fábrica blo- habili- Señal "0" Señal "1" queado tado Mensaje P52x Véase P521 Detección Red on externo "Red Sí...
  • Página 110 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P70x Modos de funcionamiento P700 / P701 Modo Con este parámetro se ajusta el modo de funcionamiento fundamental del variador para de funcionamiento el set de parámetros 1 y 2. Comprende, en particular, la definición del sistema del motor, 1 / 2 de la realimentación del encoder y las funciones de regulación correspondientes.
  • Página 111 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P71x Corriente de parada P710 / P711 Rango de ajuste: 0 – 50 % I Corriente de Con la corriente de parada se aplica una corriente ajustable al motor durante la parada parada 1 / 2 del motor y el bloqueo del freno.

  • Página 112: P72X Función De Parada Por Consigna

    ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P72x Función de La función de parada por consigna posibilita una función de habilitación generada parada por automáticamente por el variador en función de la consigna principal. Se produce una consigna habilitación con todas las funciones necesarias como la premagnetización, el control del freno, etc.
  • Página 113 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P73x Función del El módulo de potencia puede controlar un freno conectado al motor. La función del freno freno actúa sobre la salida binaria DBØØ que tiene asignada de forma fija la función "/Freno" (24 V = freno desbloqueado).
  • Página 114 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P74x Ventana de El centro de la frecuencia de resonancia y el ancho de banda de resonancia son valores frecuencia de que al activarse actúan automáticamente sobre consignas positivas y negativas. La resonancia función es desactivada mediante el ancho de banda de resonancia = 0.

  • Página 115: P8Xx Funciones De La Unidad

    ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." 6.8.9 P8xx Funciones de la unidad P80x Configuración P802 Ajuste de Rango de ajuste: No / Estándar / Estado en el momento de la entrega fábrica Con P802 puede restablecer el ajuste de fábrica guardado en la EEPROM para casi todos los parámetros.
  • Página 116 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P803 Bloqueo de Rango de ajuste: On / Off parámetros NOTA Una puesta en marcha no es posible con P803 = ON. Al ajustar P803 a "ON" es posible evitar cualquier modificación de los parámetros. Sin embargo, el bloqueo de parámetros no afecta de ningún modo a los parámetros siguientes: •...
  • Página 117 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P83x Respuestas Es posible programar las siguientes respuestas: en caso de fallo Respuesta Descripción Sin respuesta No se muestra ningún fallo ni hay ninguna respuesta en caso de fallo. El fallo informado se ignora por completo.
  • Página 118 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P834 Respuesta Respuesta Error de seguimiento solo con módulo de aplicación. ’Error de seguim.’ Ajuste de fábrica: Parada de emergencia/fallo Con P834 se programa la respuesta en caso de fallo que se activa mediante la vigilancia de fallo de seguimiento de un módulo de aplicación.
  • Página 119 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P841 Auto-Reset Rango de ajuste: On / Off ¡PELIGRO! Peligro de aplastamiento por el arranque espontáneo del motor debido a un auto- reset. Lesiones graves o fatales. •...
  • Página 120 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P86x Modulación P860 / P861 Rango de ajuste: 4 / 8 / 12 / 16 kHz Frecuencia PWM Con P860 / P861 es posible ajustar la frecuencia de ciclos en la salida del variador para 1 / 2 el set de parámetros 1 / 2 en el modo de funcionamiento VFC.

  • Página 121: P870 Descripción Del Valor De Consigna Po1

    ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P87x Descripción de los datos del proceso P870 / P871 / Con P870 / P871 / P872 se define el contenido de las palabras de datos de salida de P872 Descripción proceso PO1 / PO2 / PO3.

  • Página 122: Descripción

    ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P873 / P874 / Con P873 / P874 / P875 se define el contenido de las palabras de datos de entrada del ® P875 Descripción proceso PI1 / PI2 / PI3. Es necesario para que el MOVIPRO pueda asignar los valores del valor real PI1 / reales correspondientes.

  • Página 123: P9Xx Parámetros Ipos

    ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." 6.8.10 P9xx Parámetros IPOS plus® Los parámetros IPOS solo pueden utilizarse en combinación con módulos de aplicación. ¡PELIGRO! Peligro de aplastamiento por el arranque accidental del motor. Lesiones graves o fatales.
  • Página 124 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." Con la velocidad de referencia 2 se define la velocidad de avance de la segunda parte de la búsqueda de referencia. Para los cambios de velocidad se utiliza siempre la rampa de parada t13 (→...
  • Página 125 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." – Punto cero de la máquina = offset de referencia • Tipo 6: Leva de referencia a ras con el final de carrera derecho – La primera dirección de búsqueda es a la derecha. –...
  • Página 126 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P91x Parámetros de avance IPOS P910 Ganancia Rango de ajuste: 0.1 – 0.5 – 32 regulador X plus® Valor de ajuste para el regulador P del circuito de regulación de posición de IPOS En este caso, en el ajuste básico se aplica el valor de P210 Ganancia P regulador parada (→...
  • Página 127 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." Tipo de rampa Comportamiento posicionador Rampa de bus Ajuste para el funcionamiento del variador vectorial con control de nivel superior. El control genera una consigna de posición cíclica que se escribe directamente en el regulador de posición.
  • Página 128 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." Con el accionamiento no referenciado, los finales de carrera de software no surten efecto, reactivándose únicamente si se realiza un nueva referenciación. Si P838 se programa a "... / Aviso", el accionamiento permanece referenciado tras el reseteo.
  • Página 129 ® Parametrización del MOVIPRO Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..." P938 Velocidad Rango de ajuste: 0 – 9 comandos adicionales de ensamblador/ms IPOS Task1 El ajuste estándar para Task1 es "1". Con P938 es posible aumentar la velocidad en hasta 9 comandos de ensamblador adicionales por milisegundo.

  • Página 130: Resumen De Parámetros De La Opción De Encoder

    ® Parametrización del MOVIPRO Resumen de parámetros de la opción de encoder P961 Numerador Rango de ajuste: 1 – (2 Modulo Simulación del reductor mediante la introducción de los números de dientes del reductor y la transmisión adicional. Numerador Modulo = Numerador reductor i × numerador transmisión adicional i P962 Rango de ajuste: 1 –...
  • Página 131 ® Parametrización del MOVIPRO Resumen de parámetros de la opción de encoder Parámetro Descripción Denominador Se indica el denominador de escalado de encoder configurado durante la ® escalado del puesta en marcha del MOVIPRO encoder Sentido de Define el sentido de conteo del encoder conectado. El ajuste debe realizarse conteo de tal forma que el eje del motor del encoder cuente de manera positiva con el sentido de giro a derechas.

  • Página 132: Planificación De Proyecto Profinet Io

    Planificación de proyecto PROFINET IO Planificación de proyecto para un controlador PROFINET IO Planificación de proyecto PROFINET IO Planificación de proyecto para un controlador PROFINET IO Los siguientes apartados describen la planificación de proyecto para un controlador SEW con interfaz PROFINET. La planificación se describe a título de ejemplo con el software de planificación de proyecto SIMATIC STEP 7 y una SIMATIC CPU 315F-2 PN/DP.
  • Página 133 Planificación de proyecto PROFINET IO Planificación de proyecto para un controlador PROFINET IO Se muestra la siguiente ventana: 9007200469135755 [1] Botón [Browse] (Examinar) [2] Campo de entrada "IP Address" (Dirección IP) [3] Campo de entrada "Subnet mask" (Máscara de subred) [4] Campo de entrada "Router Address"...
  • Página 134 Planificación de proyecto PROFINET IO Planificación de proyecto para un controlador PROFINET IO 4. Introduzca el nombre de la unidad en el campo de entrada "Device name" (Nombre de la unidad) [6] y haga clic en el botón [Assign name] (Asignar nombre) [7]. El nombre de la unidad puede tener hasta 255 caracteres.

  • Página 135: Planificación De Una Conexión Profinet Para Un Movipro

    Planificación de proyecto PROFINET IO ® Planificación de una conexión PROFINET para un MOVIPRO ® Planificación de una conexión PROFINET para un MOVIPRO 7.2.1 Creación de un proyecto nuevo Para crear un proyecto nuevo, proceda de la siguiente manera: 1. Inicie el SIMATIC Manager y cree un proyecto nuevo. Seleccione su tipo de control e introduzca los componentes deseados.
  • Página 136 Planificación de proyecto PROFINET IO ® Planificación de una conexión PROFINET para un MOVIPRO 8. Introduzca las direcciones I/O y periféricas en la ranura 2 y guarde la configuración. Para la planificación de proyecto con PROFINET se utiliza el modelo de ranura. ®...

  • Página 137: Configuración De Las Unidades

    Planificación de proyecto PROFINET IO ® Planificación de una conexión PROFINET para un MOVIPRO 7.2.2 Configuración de las unidades Tras la configuración de las distintas ranuras, la unidad recién insertada debe configurarse con más ajustes. Para configurar la unidad, proceda de la siguiente forma: 1.

  • Página 138: Planificación De Proyecto Profinet Io Alarmas De Diagnóstico Profinet

    Planificación de proyecto PROFINET IO Alarmas de diagnóstico PROFINET Se muestra la siguiente ventana: 9007200469069323 [1] Pestaña "IO Cycle" [2] Campos de selección "Update time" (Tiempo de actualización) 5. En la pestaña "IO cycle" (Ciclo IO) [1], ajuste el tiempo de actualización [2] con el que se actualizarán los datos de proceso de la unidad.

  • Página 139: Diagnóstico De La Causa De Un Fallo

    Planificación de proyecto PROFINET IO Alarmas de diagnóstico PROFINET 7.3.2 Diagnóstico de la causa de un fallo Un fallo en la unidad funcional perteneciente al módulo integrado conlleva el envío de una alarma de diagnóstico al control como lo que se denomina un "evento entrante". Para diagnosticar un fallo en STEP 7 HW Config, proceda del siguiente modo: 1.

  • Página 140: Planificación De Proyecto Profinet Io Configuración Profinet Con Detección De Topología

    Planificación de proyecto PROFINET IO Configuración PROFINET con detección de topología Configuración PROFINET con detección de topología 7.4.1 Introducción Con la detección de topología PROFINET es posible planificar y vigilar la estructura de la red en el controlador PROFINET IO, además de los dispositivos PROFINET IO. El punto de partida de la planificación de proyecto es el llamado "Physical Device (PDEV)".

  • Página 141: Determinación De La Topología Y Detección De Fallos De Conexión

    Planificación de proyecto PROFINET IO Configuración PROFINET con detección de topología 1414774283 2. Con el botón derecho del ratón, haga clic en el [PROFINET IO system] (Sistema PROFINET IO) y seleccione el comando [PROFINET IO topology] (Topología PROFINET IO) del menú contextual para inicializar el Editor de tecnología. Se visualiza la ventana "Topology editor"...
  • Página 142 Planificación de proyecto PROFINET IO Configuración PROFINET con detección de topología Determinación de Para determinar la topología de unidades en una red PROFINET, proceda del siguiente la topología modo: 1. Inicie el Editor de topología como se describe en el apartado "Creación de un proyecto PROFINET e inicialización del Editor de topología".
  • Página 143 Planificación de proyecto PROFINET IO Configuración PROFINET con detección de topología Reconocimiento Los fallos de conexión de puertos los puede reconocer en la vista gráfica del Editor de de fallos de topología. conexión de Proceda de la siguiente forma para acceder a la vista gráfica: puertos 1.

  • Página 144: Modificación De Las Propiedades De Un Puerto

    Planificación de proyecto PROFINET IO Configuración PROFINET con detección de topología 7.4.4 Modificación de las propiedades de un puerto Ambos puertos Ethernet de la conexión PROFINET están configurados de fábrica a "Automatic setup" (Ajuste automático). Con ese ajuste de fábrica debe tener en cuenta las siguientes indicaciones: •...

  • Página 145: Diagnóstico De La Topología

    Planificación de proyecto PROFINET IO Configuración PROFINET con detección de topología 7.4.5 Diagnóstico de la topología Los fallos en la topología se señalizan en forma de alarmas de diagnóstico al controlador PROFINET IO. En caso de fallo, el LED EXTF del controlador PROFINET IO se ilumina.

  • Página 146: Estadísticas De Puerto

    Planificación de proyecto PROFINET IO Configuración PROFINET con detección de topología 7.4.6 Estadísticas de puerto Para visualizar la estadística de puerto para un puerto Ethernet en STEP 7 HW Config, proceda de la siguiente manera: 1. Haga clic en el símbolo "ONLINE ↔ OFFLINE" para cambiar al modo de comunicación "Online".
  • Página 147 Planificación de proyecto PROFINET IO Configuración PROFINET con detección de topología • Bad send packets – transmit collisions Indica el número de paquetes Ethernet desechados debido a colisiones. Las colisiones no deben darse en una red switcheada. • Send Octets Indica el número de paquetes enviados. ®...

  • Página 148: Descripción De Los Datos Del Proceso Resumen De La Asignación De Los Datos De Proceso

    Descripción de los datos del proceso Resumen de la asignación de los datos de proceso Descripción de los datos del proceso Resumen de la asignación de los datos de proceso La asignación de los datos de proceso depende de la configuración ajustada en el ®...

  • Página 149: Datos De Proceso En Combinación Con El Application Configurator

    Descripción de los datos del proceso Datos de proceso en combinación con el Application Configurator Datos de proceso en combinación con el Application Configurator Los módulos de aplicación del Application Configurator descritos a continuación se muestran a título de ejemplo. Encontrará más información en el manual "Configuration Software –...

  • Página 150: Descripción De Los Datos Del Proceso Datos De Proceso En Combinación Con El Application Configurator

    Descripción de los datos del proceso Datos de proceso en combinación con el Application Configurator ® La siguiente tabla muestra las funciones de la palabra de control de MOVIPRO Significado Explicación Descargar registro de datos Los datos de la tarjeta de memoria SD se ®...
  • Página 151 Descripción de los datos del proceso Datos de proceso en combinación con el Application Configurator ® La siguiente tabla muestra la información de diagnóstico de MOVIPRO que se prepara para la evaluación en la aplicación de PLC superior. Las señales se transmiten al control mediante parámetros y, si fuera preciso, a través del canal de datos de proceso.
  • Página 152 Descripción de los datos del proceso Datos de proceso en combinación con el Application Configurator Nombre de Función y codificación diagnóstico vía bus 8 – 15 Estado de la Estado de la unidad (bit 6 = 0, bit 7 = 0): unidad / Aviso / Arranque del sistema Número de fallo /...
  • Página 153 Descripción de los datos del proceso Datos de proceso en combinación con el Application Configurator Salvaguarda de El proceso a continuación muestra la salvaguarda de datos mediante una datos mediante especificación de datos de proceso PLC: especificación de datos de proceso ®...

  • Página 154: Entradas Y Salidas Digitales

    Descripción de los datos del proceso Datos de proceso en combinación con el Application Configurator Entradas y salidas El siguiente gráfico muestra la asignación de los datos de salida y entrada de las digitales entradas y salidas digitales (12 DI / 4 DIO): 4 –...

  • Página 155: Módulo De Aplicación "Transparent 3Pd" (Ccu)

    Descripción de los datos del proceso Datos de proceso en combinación con el Application Configurator 8.2.2 Módulo de aplicación "Transparent 3PD" (CCU) El módulo de aplicación "Transparent 3PD" está a su disposición con 3 palabras de datos de proceso. La siguiente representación muestra un resumen de la asignación de los datos de salida y entrada de proceso: ®...

  • Página 156: Módulo De Aplicación "Posicionamiento Vía Bus 6Pd" (Ccu)

    Descripción de los datos del proceso Datos de proceso del módulo de potencia "PFA-..." 8.2.5 Módulo de aplicación "Posicionamiento vía bus 6PD" (CCU) El módulo de aplicación "Posicionamiento vía bus" está a su disposición con 6 palabras de datos de proceso. La siguiente representación muestra un resumen de la asignación de los datos de salida y entrada de proceso: ®...

  • Página 157: Estado En El Momento De La Entrega / No Consta Ningún Módulo De Aplicación Cargado

    Descripción de los datos del proceso Datos de proceso del módulo de potencia "PFA-..." 8.3.1 Estado en el momento de la entrega / no consta ningún módulo de aplicación cargado En el estado en el momento de la entrega o si no hay ningún módulo de aplicación IPOS ®...
  • Página 158 Descripción de los datos del proceso Datos de proceso del módulo de potencia "PFA-..." 8.3.3 Módulo de aplicación IPOS "Posicionamiento extendido vía bus" NOTA Si desea utilizar el módulo de aplicación IPOS del módulo de potencia, en primer lugar debe cargar el módulo de aplicación "Transparent 6PD" (CCU) en la unidad de comunicación y control.
  • Página 159 Descripción de los datos del proceso Datos de proceso del módulo de potencia "PFA-..." 8.3.4 Módulo de aplicación IPOS "Posicionamiento Modulo" NOTA Si desea utilizar el módulo de aplicación IPOS del módulo de potencia, en primer lugar debe cargar el módulo de aplicación "Transparent 6PD" (CCU) en la unidad de comunicación y control.
  • Página 160 Descripción de los datos del proceso Datos de proceso del módulo de potencia "PFA-..." 8.3.5 Módulo de aplicación IPOS "Posicionamiento por tabla" NOTA Si desea utilizar el módulo de aplicación IPOS del módulo de potencia, en primer lugar debe cargar el módulo de aplicación "Transparent 6PD" (CCU) en la unidad de comunicación y control.
  • Página 161 Descripción de los datos del proceso Datos de proceso del módulo de potencia "PFA-..." 8.3.6 Módulo de aplicación IPOS "Posicionamiento por sensor mediante bus" NOTA Si desea utilizar el módulo de aplicación IPOS del módulo de potencia, en primer lugar debe cargar el módulo de aplicación "Transparent 6PD"...
  • Página 162 Descripción de los datos del proceso Datos de proceso del módulo de potencia "PFA-..." 8.3.7 Módulo de aplicación IPOS "Automotive AMA0801" NOTA Si desea utilizar el módulo de aplicación IPOS del módulo de potencia, en primer lugar debe cargar el módulo de aplicación "Transparent 6PD" (CCU) en la unidad de comunicación y control.

  • Página 163: Accionamiento Con Regulación De Velocidad

    Descripción de los datos del proceso Datos de proceso del módulo de potencia "PFA-..." 8.3.8 Accionamiento con regulación de velocidad En el accionamiento con regulación de velocidad (sin cargar ningún módulo de aplicación IPOS) los datos de salida y entrada de proceso están asignados como se indica a continuación: ®...
  • Página 164 Descripción de los datos del proceso Datos de proceso del módulo de potencia "PFA-..." La siguiente tabla muestra las funciones de la palabra de control 1: Significado Explicación Bloqueo regulador 0 = Habilitación 1 = Bloquear regulador, activar freno Habilit. / Parada 0 = Parada 1 = Habilitación Habilitado / Parada...
  • Página 165 Descripción de los datos del proceso Datos de proceso del módulo de potencia "PFA-..." La siguiente imagen muestra la priorización en la evaluación de los bits relevantes para la habilitación de la palabra de control 1: Habilitación Mantenimiento de posición Parar Parada rápida Bloqueo...
  • Página 166 Descripción de los datos del proceso Datos de proceso del módulo de potencia "PFA-..." ® Maestro ← 15 14 ← MOVIPRO 0: Etapa de salida habilitada 1: Variador preparado 2: Datos PO habilitados 3: Juego de integradores 4: Set de parámetros actual 5: Fallo/aviso 6: Final de carrera DCHA.

  • Página 167: Unidades Con Unidad De Potencia Regenerativa R15

    Descripción de los datos del proceso Unidades con unidad de potencia regenerativa R15 Unidades con unidad de potencia regenerativa R15 8.4.1 Asignación a título de ejemplo de los datos de proceso La siguiente representación muestra, a título de ejemplo, una asignación de los datos ®...

  • Página 168: Descripción De Los Datos Del Proceso Unidades Con Unidad De Potencia Regenerativa R15

    Descripción de los datos del proceso Unidades con unidad de potencia regenerativa R15 8.4.3 Palabra de estado de la unidad de potencia regenerativa R15 La siguiente representación muestra la asignación de la palabra de estado de la unidad de potencia regenerativa R15: Maestro ←...

  • Página 169: Funcionamiento

    Funcionamiento Indicaciones de estado y fallo Funcionamiento Indicaciones de estado y fallo ® El display de 7 segmentos informa sobre el estado del MOVIPRO . En caso de que se produzcan repetidos fallos de funcionamiento, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente de SEW.
  • Página 170 Funcionamiento Indicaciones de estado y fallo Indicación Descripción Subsanación Fallo de bus de campo • Compruebe el cableado del bus de campo al control de nivel superior. • Compruebe la parametrización del bus de campo del ® MOVIPRO y del control de nivel superior.
  • Página 171 Funcionamiento Indicaciones de estado y fallo Indicación Descripción Subsanación ® La copia de seguridad de Conmute el MOVIPRO ® datos en el MOVIPRO uno de los siguientes fallado, bloqueo del estados: regulador no aplicado. • Bloque del regulador (A1.1) • Parada segura (A1.u) Fallo interno del sistema 1.
  • Página 172 Funcionamiento Indicaciones de estado y fallo Indicación Descripción Subsanación El controlador no arranca: 1. Compruebe si se ha introducido una tarjeta 1. No se ha insertado de memoria SD ninguna tarjeta de En combinación con: apropiada. memoria SD o la S2: Rojo intermitente tarjeta de memoria SD 2.

  • Página 173: Estado Del Variador

    Funcionamiento Indicaciones de estado y fallo 9.1.3 Estado del variador El estado del variador se representa mediante la indicación de la dirección/el número del eje y el código de estado correspondiente con la estructura A1.y. NOTA La indicación del estado de la unidad tiene prioridad por encima de la visualización del estado del variador.

  • Página 174: Led De Estado

    Funcionamiento Indicaciones de estado y fallo 9.1.5 LED de estado ® Los LEDs de estado se encuentran en la unidad de servicio del MOVIPRO e indican el estado del bus de campo y de la unidad. 1954344587 [1] LEDs de estado S1, S2, S3 LEDs de estado S1 PROFINET IO LED de estado...
  • Página 175 Funcionamiento Indicaciones de estado y fallo LED de estado S3 Estado del LED de estado Estado o causa del fallo Solución del fallo programa IEC Verde continuo • El programa IEC funciona. – Verde • El desarrollo del programa se ha intermitente detenido.

  • Página 176: Indicaciones Para El Funcionamiento

    Funcionamiento Unidades con unidad de potencia regenerativa R15 Unidades con unidad de potencia regenerativa R15 9.2.1 Indicaciones para el funcionamiento ® Tenga en cuenta las siguientes indicaciones durante el funcionamiento del MOVIPRO con unidad de potencia regenerativa R15: • Para evitar potencias reactivas en la red, habilite la unidad de potencia regenerativa ®...
  • Página 177 Funcionamiento Unidades con unidad de potencia regenerativa R15 Evaluación del El mensaje de disponibilidad para el funcionamiento de la unidad de potencia ® mensaje de regenerativa R15 del MOVIPRO se anula en caso de sobrecarga térmica y de fallo de disposición para el red.

  • Página 178: Cambio De La Unidad

    Servicio Cambio de la unidad Servicio 10.1 Cambio de la unidad 10.1.1 Indicaciones sobre el cambio de la unidad ® ® El MOVIPRO ofrece la función de intercambio rápido de unidad. El MOVIPRO dispone de una tarjeta de memoria intercambiable en la que se puede guardar toda la información de la unidad.

  • Página 179: Realización De Un Cambio De Unidad (Ccu)

    Servicio Cambio de la unidad 10.1.2 Realización de un cambio de unidad (CCU) ® Para el cambio del MOVIPRO parametrizable, proceda de la siguiente forma: 1. Si no está seguro de si el ajuste de parámetros de la unidad actual se encuentra guardado en la tarjeta SD, realice ahora una salvaguarda de los datos.

  • Página 180: Cambio De Encoder

    Servicio Cambio de encoder ® 10.1.3 Realización de un cambio de unidad (MOVI-PLC ® Para el cambio del MOVIPRO programable, proceda de la siguiente forma: 1. Si no está seguro de si el ajuste de parámetros de la unidad actual se encuentra guardado en la tarjeta SD, realice ahora una salvaguarda de los datos.

  • Página 181: Cambio De Sistemas De Encoder Lineales

    Servicio Unidad de servicio 10.2.3 Cambio de sistemas de encoder lineales Si cambia sistemas de encoder lineales sin desbordamiento del encoder de tal forma que el sistema de encoder proporcione los mismos valores tras el cambio, puede prescindir de la realización de una nueva referenciación. ®...

  • Página 182: Lista De Fallos Del Módulo De Potencia

    Servicio Lista de fallos del módulo de potencia 10.4 Lista de fallos del módulo de potencia En la columna "Respuesta (P)" está indicada la respuesta en caso de fallo ajustada en fábrica. La indicación "(P)" significa que es posible ajustar la respuesta con el parámetro P83_ Respuesta en caso de fallo.
  • Página 183 Servicio Lista de fallos del módulo de potencia Fallo Subfallo Respuesta Denominación Causa posible Medida Código Denominación Código Variador en la • El regulador de • Reducir la carga limitación de velocidad/regulador • Aumentar el tiempo corriente o en la de corriente (en el de retardo ajustado limitación de...
  • Página 184 Servicio Lista de fallos del módulo de potencia Fallo Subfallo Respuesta Denominación Causa posible Medida Código Denominación Código Encoder no • Cable del encoder o Comprobar que el cable conectado, apantallado de encoder y el encoder conectado apantallado estén defectuoso, cable incorrectamente conectados de encoder...
  • Página 185 Servicio Lista de fallos del módulo de potencia Fallo Subfallo Respuesta Denominación Causa posible Medida Código Denominación Código Fallo "Stack La electrónica del • Comprobar las overflow" variador presenta un conexiones a tierra y fallo, posiblemente los apantallados y, si Fallo "Stack debido al efecto de fuera necesario,...
  • Página 186 Servicio Lista de fallos del módulo de potencia Fallo Subfallo Respuesta Denominación Causa posible Medida Código Denominación Código Fallo Protección • Motor demasiado • Dejar enfriar el motor térmica del motor caliente, sondas y subsanar el fallo TF/TH se han •...
  • Página 187 Servicio Lista de fallos del módulo de potencia Fallo Subfallo Respuesta Denominación Causa posible Medida Código Denominación Código Error de • Encoder rotativo • Comprobar la seguimiento de conectado conexión del encoder posicionamiento incorrectamente rotativo • Rampas de • Prolongar las rampas aceleración •...
  • Página 188 Servicio Lista de fallos del módulo de potencia Fallo Subfallo Respuesta Denominación Causa posible Medida Código Denominación Código Encoder TTL: Rotura de cable Encoder TTL: Fallo en el control de amplitudes Encoder TTL: Realizar el ajuste Ajuste incorrecto correcto de los valores de los valores de del denominador y el numerador y...
  • Página 189 Servicio Lista de fallos del módulo de potencia Fallo Subfallo Respuesta Denominación Causa posible Medida Código Denominación Código Encoder ® HIPERFACE Fallo de señal de canal Encoder Encoder mal medido • Establecer el estado ® HIPERFACE de entrega (P802) Fallo de medición •...
  • Página 190 Servicio Lista de fallos del módulo de potencia Fallo Subfallo Respuesta Denominación Causa posible Medida Código Denominación Código Final de carrera de Solo en el modo de • Comprobar el software funcionamiento programa de usuario plus® alcanzado IPOS • Comprobar la posición de los Final de carrera La posición de destino...
  • Página 191 Servicio Lista de fallos del módulo de potencia Fallo Subfallo Respuesta Denominación Causa posible Medida Código Denominación Código Parámetros del La electrónica del Enviar la unidad a módulo de variador presenta un reparar. potencia fallo, posiblemente debido al efecto de Datos del equipo compatibilidad Suma de...
  • Página 192 Servicio Lista de fallos del módulo de potencia Fallo Subfallo Respuesta Denominación Causa posible Medida Código Denominación Código Fallo Desgaste de Disco ferodo del freno Cambiar el disco ferodo Desgaste de Mostrar fallo freno completamente (véanse instrucciones de freno desgastado funcionamiento "Motores") Se ha...
  • Página 193 Servicio Lista de fallos del módulo de potencia Fallo Subfallo Respuesta Denominación Causa posible Medida Código Denominación Código Encoder • Suciedad Sustituir el encoder ® HIPERFACE • Rotura del transmisor Corriente de transmisor crítica Encoder Sustituir el encoder ® HIPERFACE Temperatura de encoder crítica Encoder...
  • Página 194 Servicio Lista de fallos del módulo de potencia Fallo Subfallo Respuesta Denominación Causa posible Medida Código Denominación Código Encoder Sustituir el encoder CANopen: fallo interno de encoder Encoder lineal ® HIPERFACE 16385 Control de plausibilidad Encoder lineal ® HIPERFACE 16386 Tipo de encoder desconocido Encoder lineal...
  • Página 195 Servicio Lista de fallos del módulo de potencia Fallo Subfallo Respuesta Denominación Causa posible Medida Código Denominación Código Encoder síncrono Descenso de la tensión Comprobar la tensión de 16640 SSI: Caída de de alimentación de 12 V alimentación del encoder tensión Encoder lineal SSI: Comprobar la conexión...

  • Página 196: Información Adicional Lista De Fallos Del Módulo De Potencia

    Información adicional Lista de fallos del módulo de potencia Información adicional Encontrará información adicional en las siguientes publicaciones: Documentación Manual "Configuration Software Application Configurator for CCU" ® Manual "MOVITOOLS MotionStudio" ® Ayuda online de MOVITOOLS ® Manual del sistema "MOVI-PLC -Programación en Editor PLC"...
  • Página 197 Índice de palabras clave Índice de palabras clave Accionamiento con regulación de velocidad Cambio de la unidad ........83 Datos de proceso ......157 Canal de comunicación Address Editor ............36 Configurar canal de comunicación ....40 Address Editor de SEW ........24 Principio de funcionamiento ......
  • Página 198 Índice de palabras clave Corriente de parada 1 / 2 ........111 Descripción de parámetros Corriente de salida ........90 P2xx Parámetros del regulador ....96 Corriente nominal de salida ........92 P3xx Parámetros del motor ......98 P5xx Funciones de control ......103 P6xx Asignación de bornas .......
  • Página 199 Índice de palabras clave Estado de funcionamiento (parámetro) ....91 Estado de la unidad ......... 174 Habilitar datos PO ..........122 Estado del variador ...........173 Herramientas Parámetros ...........91 Principio de funcionamiento ......29 Exclusión de responsabilidad .......8 Horas de funcionamiento ........91 Horas habilitado ..........
  • Página 200 Índice de palabras clave Mensaje de disponibilidad para el Modo de rampa ..........127 funcionamiento ..........177 Modos de funcionamiento ........ 110 Mensajes de estado ......... 169 Modulación ............120 8.8.8..........171 Módulos de aplicación buS Err ............170 Automotive AMA0801 ........19 InI ...............169 Datos de proceso ....
  • Página 201 Índice de palabras clave P210 Ganancia P regulador parada ....97 P000 Velocidad ...........90 P21x Regulador de parada ........ 97 P001 Indicación de usuario .........90 P2xx Parámetros del regulador ......96 P002 Frecuencia ..........90 P304 Límite de par ..........99 P003 Posición real ..........90 P30x Limitaciones 1 ...........
  • Página 202 Índice de palabras clave P549 Respuesta desgaste de freno ....106 P830 Respuesta FALLO EXT......117 P54x Vigilancias del reductor/motor ....105 P832 Respuesta SOBRECARGA MOTOR ..117 P560 Límite de corriente motor Ex e ....107 P834 Respuesta ERROR DE SEGUIM... 118 P561 Frecuencia A ...........107 P835 Respuesta ’MENSAJE TF’...

  • Página 203: Índice De Palabras Clave

    Índice de palabras clave P915 Control previo de velocidad .....126 Planificación de proyecto para un controlador PROFINET IO ..........132 P916 Tipo de rampa .........126 Asignación de nombres de unidad P917 Modo de rampa ........127 PROFINET ........132 P918 Fuente de consigna de bus .....127 Planificación de una conexión PROFINET P91x Parámetros de avance IPOS ....126 ®...
  • Página 204 Índice de palabras clave Puesta en marcha parcial Ajustes ............63 Salidas Ejecución ............65 Datos de proceso ........154 Push-Pull SCRJ ..........175 Salidas binarias de la unidad básica ....92 PWM fija 1 ............120 Salidas digitales PWM fija 2 ............120 Datos de proceso ........154 Salvaguarda de datos Mediante PLC ..........
  • Página 205 Índice de palabras clave Tiempo de muestreo, véase Ciclo de Vigilancia de encoder para trayecto ....104 muestreo .............97 Vigilancia de fallo de fase ........ 104 Tiempo de premagnetización 1 / 2 ....100 Vigilancia de la velocidad 1 ......103 Tiempo de respuesta a desconexión de red ..104 Vigilancia de la velocidad 2 ......
  • Página 208 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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