Festo EHPS A-RA1 Serie Instrucciones De Operación

EHPS-...-A-RA1
Parallel gripper kit for robots
Instrucciones de operación
8156675
2021-05b
[8156678]
Traducción del manual original
© 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
Documentos Producto
Instrucciones de operación Pinza paralela EHPS
Tab. 1: Documentos aplicables
2 Identificación de productos
Símbolos de advertencia sobre el producto
Si el cuerpo está dañado, no se garantiza la protección contra tensiones peligrosas.
Tab. 2: Símbolos de advertencia sobre el producto
3 Seguridad
3.1 Instrucciones de seguridad
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar la alimentación eléctrica,
verificar la ausencia de tensión y asegurarlo contra la reconexión.
– En caso de fallo pueden producirse desplazamientos imprevisibles si el pro-
ducto se encuentra conectado a la alimentación eléctrica. Solamente deberá
utilizarse el producto si se emplean medidas de seguridad contra movimientos
mecánicos que pudieran suponer un riesgo de lesiones.
– Respetar los pares de apriete. Si no hubiera indicaciones especiales, la tole-
rancia es de ± 20 %.
– Este producto puede ocasionar fallos de alta frecuencia que, en caso de zonas
urbanas, hacen necesaria la aplicación de las medidas correspondientes.
3.2 Uso previsto
El producto está diseñado para integrarse en el Software UR y para conectarse
al hardware para llevar a cabo tareas de manipulación de cargas útiles. El cliente
utilizará dedos de pinza diseñados individualmente y unidos a la pinza paralela.
Utilizar el producto solamente si:
– se encuentra en perfecto estado técnico,
– en su estado original, sin modificaciones no autorizadas
– trabaja dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del
producto
– se emplea en el sector industrial, en laboratorios de investigación, en áreas de
ensamblaje, en máquinas de funcionamiento en serie y especiales
– su montaje es fijo
3.3 Uso incorrecto previsible
Si no se utiliza de acuerdo al uso previsto, se puede perjudicar la protección
ofrecida por el producto.
3.4 Cualificación del personal técnico
Solo podrá trabajar en el producto el personal técnico cualificado que pueda
valorar el trabajo que se le asigne y reconocer los peligros. El personal técnico
posee los conocimientos y la experiencia necesarios para el manejo de tecnología
de control eléctrica.
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
Contenido
–
4 Más información
– En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local
de Festo. è www.festo.com.
– Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue.
5 Estructura
5
4
3
2
1
Fig. 1: Vista general de las piezas
1 Transmisor de posiciones
2 Pinza paralela
Perno roscado (2x M4, 2x M6)
3
4 Tornillo cilíndrico (4x)
Pasador roscado (2x)
5
Placa adaptadora
6
7 Pasador cilíndrico
6 Transporte y almacenamiento
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV
y la corrosión. Procurar que los tiempos de almacenamiento sean cortos.
7 Montaje mecánico
1. Colocar el pasador cilíndrico [7] en la placa adaptadora [6] y presionar hasta
el tope.
2. Enroscar los pasadores roscados [5] en los taladros roscados de la placa
adaptadora [6].
3. Posicionar la placa adaptadora [6] con el pasador cilíndrico [7] en la brida del
robot [8], presionar y apretar los tornillos cilíndricos [4]. Par de apriete: 8 Nm
4. Enroscar el perno roscado [3] en la pinza paralela.
EHPS-...-A-RA1
Perno roscado 3
16/20 M4
25 M6
5. Insertar la pinza paralela con los pernos roscados montados en la placa
adaptadora [6]. Apretar los pasadores roscados [5]. Par de apriete: 3 Nm
Dedos
Los dedos no están incluidos en el suministro. Especificación de los dedos de la
pinza è 1 Documentos aplicables.
8 Instalación
8.1 Instalación eléctrica
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Para la alimentación eléctrica, utilizar circuitos SELV o PELV que aseguren un
aislamiento seguro respecto a la red.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico o quemaduras.
La pinza no ofrece ninguna seguridad adicional frente a la existencia de corrientes
elevadas en los cables de alimentación.
• Diseñar la sección de los cables de alimentación con el valor máximo de la
corriente que pudiera generarse en caso de fallo.
6 7 8
12
8 Brida del robot
9 Cable de conexión de la pinza
paralela
Cable de conexión del transmisor
10
de posiciones
Correa de velcro
11
12 Lápiz de memoria USB
Par de apriete [Nm]
3
10
9
10
11