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Si se activa STO antes de alcanzar la velocidad "0", el freno se comporta de acuerdo al
ajuste en el parámetro "9833.20 – Activación del freno con STO":
[1] Parámetro "9833.20 – Activación del freno con STO" = 1 (ajuste de fábrica)
– El freno se activa de forma no orientada a la seguridad al activarse STO.
NOTA
Tenga en cuenta los "frenados de desconexión de emergencias" permitidos del freno
en el capítulo "Datos técnicos" en las instrucciones de funcionamiento.
[2] Parámetro "9833.20 – Activación del freno con STO" = 0
– El motor se detiene por inercia
– El estado del freno permanece inalterado.
– El recorrido de parada está indefinido
Habilitación del
accionamiento
activación STO
[1]
[2]
t
t
1
t
2
Δt
La activación de la función STO durante la rampa provoca la cancelación de la
deceleración guiada hasta la parada:
Los motivos para la activación prematura de STO pueden ser:
– Tiempo de retardo Δt elegido demasiado breve
– Prolongación de la rampa de deceleración por el límite de corriente, p. ej. por una
Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC
Variantes de la unidad con freno estándar opcional
Velocidad
Señal de
activo
Freno
inactivo
Parámetro "9833.20 – Activación del freno con STO" = 1 (ajuste de fábrica)
Parámetro "9833.20 – Activación del freno con STO" = 0
Tiempo
Momento en el que se inicia la rampa de frenado
Momento en el que se dispara STO
Periodo de tiempo entre el inicio de la rampa de frenado y STO
Rango del retardo seguro
Rango de la desconexión
carga demasiado grande
Apéndice
[2]
Rampa de
deceleración
[1]
[1]
t
t
t
1
2
5
t
4744860555
19
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