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Master 2 Port 4 (IO-Link Output)
Master 2 Port 1 (Digital Output)
Master 2 Port 2 (Digital Output)
Master 2 Port 3 (Digital Output)
Master 2 Port 4 (Digital Output)
5.3 Datos de parámetros
Mediante la comunicación acíclica se pueden leer y escribir en parte todos los parámetros del dispositivo.
Esto incluye valores de ajuste como los umbrales H1-H2 del eyector, la histéresis y las fugas permitidas, la
información del dispositivo (versión HW-FW, designaciones, valores actuales de tensión), los valores de es-
tado y la monitorización de estado, la evaluación de fallos, así como el control de todos los eyectores, los
dispositivos IO-Link y la lectura de los módulos DI.
El significado exacto de los datos y funciones se explica más adelante en el capítulo "Funciones del termi-
nal compacto y de los eyectores".
Características especiales de PROFINET:
Para consultar los parámetros del dispositivo a través de PROFINET se dispone de los siguientes paráme-
tros de consulta PROFINET:
•
API=0 (constante)
•
Slot=0 (constante)
•
Subslot=1 (constante)
•
Index: Este es el índice de los parámetros que se enumeran a continuación
•
Data Length = Longitud del parámetro en bytes
Características especiales de EtherCAT:
Con EtherCAT los parámetros se transfieren a través del servicio "CANopen over EtherCAT" (CoE). Todos
los parámetros se encuentran en "Manufacturer" – rango de objetos 0x2000 a 0x5FFF.
Esto significa que todos los valores de índice en las tablas de datos de parámetros se deben añadir con un
offset de 0x2000 para poder leer o escribir el objeto correspondiente.
Según la especificación de CANopen, el subíndice 0 de un parámetro de tipo Array indica la longitud del
array. Es posible identificar si un parámetro es de tipo Array en la columna "Length" de la tabla a conti-
nuación (si Length > 1).
Características especiales de EtherNet/IP:
Para acceder a los datos de los parámetros vía Ethernet/IP, en el "Common-Industrial-Protocol" (CIP) basa-
do en objeto se debe indicar un objeto (llamado también clase), una instancia y un atributo.
Mediante el objeto 0xA2 se pueden leer, y dependiendo de los permisos también escribir, todos los datos
de parámetros con los siguientes servicios:
•
0x0E: Get_Attribute_Single
•
0x10: Set_Attribute_Single
La instancia representa el offset de la table de los datos de parámetros.
Con el atributo 5 se leen o, si se disponer de derecho, también se escriben los valores de los datos de los
parámetros.
ES · 30.30.01.02237 · 00 · 04/20
(Datos de proceso dispositivo IO-Link en maestro 2 puerto X3)
Datos de proceso maestro de IO-Link 2 puerto X4
(Datos de proceso dispositivo IO-Link en maestro 2 puerto X4)
Datos de proceso maestro de IO-Link 2 puerto X1
(Salida digital (24V) en maestro 2 puerto X1 – pin 4)
Datos de proceso maestro de IO-Link 2 puerto X2
(Salida digital (24V) en maestro 2 puerto X2 – pin 4)
Datos de proceso maestro de IO-Link 2 puerto X3
(Salida digital (24V) en maestro 2 puerto X3 – pin 4)
Datos de proceso maestro de IO-Link 2 puerto X4
(Salida digital (24V) en maestro 2 puerto X4 – pin 4)
Interfaces
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