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Por lo tanto, el objeto CIP debe estar provisto de los siguientes parámetros:
Message Type
Service Type
Service Code
Instance
Class/Objeto
Attribute
Source Length
6.6 Funciones del módulo DI
Estado de los puertos de entrada a través de los datos de proceso
El estado de cada entrada (señal válida activada/señal válida desactivada) puede leerse a través de los da-
tos de proceso o de los datos de parámetros. Cada módulo DI dispone de 8 entradas digitales: 2 entradas
por puerto.
En un terminal se pueden instalar un máximo de 6 módulos DI. Por lo tanto, un terminal compacto puede
tener hasta 48 entradas digitales.
Estado a través de los datos de proceso de entrada:
EtherNet/IP + EtherCAT:
Las dos variantes tienen definido un byte de datos de proceso de entrada para cada módulo DI.
--> Véase 5.2 Datos de proceso.
PROFINET:
Mediante la selección de los módulos/submódulos correspondientes (predefinidos en el archivo de descrip-
ción del dispositivo), se pueden especificar en los datos de proceso los módulos DI que hay realmente.
--> Véase 5.2 Datos de proceso.
Para una descripción detallada de los datos de proceso correspondientes --> Véase 5.2 Datos de proceso
Estado a través de los datos de parámetros:
Digital Input Status
Mediante este parámetro se puede consultar el estado actual de cada entrada.
Parámetro
Description
Subindex
Datatyp
subindex
Length
Access
Value range
Bit 0 = DI-Modul Status; Port X1, Pin (2)
Bit 1 = DI-Modul Status; Port X1, Pin (4)
Bit 2 = DI-Modul Status; Port X2, Pin (2)
Bit 3 = DI-Modul Status; Port X2, Pin (4)
Bit 4 = DI-Modul Status; Port X3, Pin (2)
Bit 5 = DI-Modul Status; Port X3, Pin (4)
Bit 6 = DI-Modul Status; Port X4, Pin (2)
Bit 7 = DI-Modul Status; Port X4, Pin (4)
ES · 30.30.01.02237 · 00 · 04/20
CIP Generic
Custom
Véase Master y Port en la tabla anterior
Index
0x10B
Subindex
0 para acceso de lectura, longitud del pará-
metro para acceso de escritura
34 (0x0022)
Digital Input Status
Index 0..5 corresponds to DI-Modul #1...#6
uint8
8 Byte
read only
Funciones de los componentes
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