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Control de la optimización
El ajuste óptimo del regulador al tramo de regulación se puede comprobar mediante el registro
del proceso de arranque (por ejemplo con startup) en un circuito cerrado de regulación. Los
diagramas siguientes muestran indicaciones sobre posibles ajustes erróneos y su eliminación.
Como ejemplo se muestra el comportamiento de la respuesta de control de 3er orden para un
regulador PID. El procedimiento para establecer los parámetros del controlador también se
puede aplicar a otros tramos de regulación.
Campo proporcional Xp demasiado grande
Campo proporcional Xp demasiado pequeño
Duración del periodo de conmutación Cy1
demasiado grande
12 Configuración
Tiempo de restitución Tn y tiempo de acción
derivada Tv demasiado pequeños
Tiempo de restitución Tn y tiempo de acción
derivada Tv demasiado grandes
Ajuste óptimo
91
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