Rutas De Variables Para Operaciones De Acceso A Gud; Ejemplo 2: Matriz Bidimensional, Matriz Gud Dependiente Del Canal - Siemens SINUMERIK 840Dsl Manual De Configuración

Los parámetros R se encuentran bajo el identificador "/Channel/Parameter/R", que se acaba
mapeando a "/Channel/Parameter/R[u1, 1]". Si desea acceder a otros parámetros, se debe
ampliar el identificador en consecuencia, p. ej., "/Channel/Parameter/R[u2, 56]".
Tabla 5-1 Ejemplos de rutas de variables (operaciones de acceso de CN)
Ruta de variable
/Channel/Parameter/R[u1,10]
/Channel/Parameter/R[u1,1,5]
/Channel/Parameter/R[u1,1,#5]
/Channel/GeometricAxis/name[u2,3]
/Channel/GeometricAxis/actToolBasePos[u1,3]
5.3.2

Rutas de variables para operaciones de acceso a GUD

Las variables GUD se encuentran en el servidor OPC UA bajo el nodo "/Sinumerik/GUD".
Las variables GUD mostradas siempre representan solo el primer parámetro (en caso de
matrices GUD) del primer canal CN (para variables GUD dependientes de canal). Si se desea
acceder a otro parámetro de una matriz GUD o bien a otro canal, se debe ampliar el
identificador en consecuencia para el acceso de CN.
Para el acceso, los índices de las matrices GUD empiezan desde 1 y el acceso siempre es
unidimensional. Por lo tanto, se debe calcular el índice en caso de matrices
multidimensionales.
Ejemplo 1: Matriz unidimensional, matriz GUD global de CN
Archivo "UGUD.DEF"
DEF NCK INT ARRAY[2]
M17
Se accede de esta forma:
ARRAY[0] → /NC/_N_NC_GD3_ACX/ARRAY[1]
ARRAY[1] → /NC/_N_NC_GD3_ACX/ARRAY[2]

Ejemplo 2: Matriz bidimensional, matriz GUD dependiente del canal

Archivo "UGUD.DEF"
DEF CHAN INT ABC[3,3]
M17
SINUMERIK Integrate for Engineering Access MyMachine/OPC UA
Manual de configuración, 04/2018, 6FC5397-1DP41-0EA0
Descripción
Parámetro R 10 en canal 1
Matriz de parámetros R
Parámetros R 1 a 5 en canal 1
Nombre del tercer eje en el canal 2
Posición del tercer eje en el canal 1
Funciones
5.3 Acceso a variables
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