Página 1 ___________________ Funciones de fichero Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS Válidas para ___________________ Licencia Control SINUMERIK 840D sl/840DE sl ___________________ Accionamiento Protección de ciclos SINAMICS S120 Nueva ___________________ instalación/actualización Software Versión Software CNC para 840D sl/840DE sl...
Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3: Prólogo
Formación Encontrará información sobre la oferta de formación en: ● www.siemens.com/sitrain SITRAIN: la formación de Siemens en torno a productos, sistemas y soluciones para automatización ● www.siemens.com/sinutrain SinuTrain: software de formación para SINUMERIK Encontrará las preguntas frecuentes (FAQ) en las páginas Service&Support en Product Support.
Página 4: Grupo Objetivo
La declaración de conformidad CE sobre la Directiva CEM se encuentra en Internet: http://support.automation.siemens.com Introduzca allí el número 15257461 como término de búsqueda o póngase en contacto con la delegación de Siemens responsable en su región. Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 5: Tabla De Contenido
Prólogo ..............................3 Introducción ............................. 13 Manuales de puesta en marcha para SINUMERIK 840D sl............13 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha ............................15 Procedimiento de principio en la primera puesta en marcha ............19 Indicaciones de seguridad ........................
Página 6 Índice 7.2.1 Insertar programa básico de PLC ....................62 7.2.2 Modificación del panel de mando de máquina Ethernet en OB100 ........... 64 Cargar proyecto al PLC....................... 65 Configuración del panel de mando de máquina Ethernet............67 Primera puesta en marcha del PLC terminada................67 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) ................
Página 7 Índice 10.5.5 Ejes de posicionado........................155 10.5.6 Ejes de división/ejes Hirth......................156 10.5.7 Regulador de posición .......................158 10.5.8 Calibración de la consigna de velocidad de giro ...............163 10.5.9 Compensación de la deriva .......................165 10.5.10 Adaptación de velocidad eje ......................166 10.5.11 Vigilancias eje ..........................169 10.5.12 Referenciar eje...........................178 10.5.12.1 Sistema de medida incremental ...................179...
Página 8 Configuración con SIMATIC Manager en HW Config............... 280 13.3.2 Integración en una lógica programable segura (SPL) tomando como ejemplo una SPL de SINUMERIK 840D sl ......................... 283 13.3.3 Configuración de casos de pruebas de recepción con SinuCom NC SI-ATW ......284 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie ................
Página 9 Índice 16.3 Diagnóstico en caso de alarmas pendientes ................337 16.4 RESET de parámetros accionamiento (SERVO), individual .............338 16.5 Indicación de la versión de firmware de los componentes de accionamiento......339 16.6 Verificación/configuración de los ajustes de los datos de red para la alimentación....341 16.7 Identificación/optimización ALM->Alimentación ................342 16.8...
Página 10 Índice 18.3 Condiciones ..........................380 18.4 Notas ............................381 Nueva instalación/actualización......................383 19.1 Clásica............................383 19.1.1 Introducción..........................383 19.1.2 Instalar "NCU Service System" en una unidad Flash USB............384 19.1.2.1 Instalar "NCU Service System" en una unidad Flash USB mediante DOS-Shell..... 384 19.1.2.2 Instalar "NCU Service System"...
Página 11 Interconexión BICO........................447 21.2 Telegramas de transmisión......................448 21.2.1 Estructura de los telegramas con los datos de proceso para SINUMERIK 840D sl ....451 21.2.2 Datos de proceso para recepción y transmisión................452 21.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento ...454 21.3.1...
Página 12 Índice Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 13: Introducción
● CNC: ShopTurn Pasos someros en la puesta en marcha de SINUMERIK 840D sl La puesta en marcha de un SINUMERIK 840D sl se desarrolla de forma somera en 2 pasos: 1. Paso 1 (descrito en "PeM CNC: NCK, PLC, accionamiento") –...
Página 14 Introducción 1.1 Manuales de puesta en marcha para SINUMERIK 840D sl Puesta en marcha: vista general La siguiente figura ilustra de forma esquemática los pasos para la puesta en marcha que se describen en el primer paso (1) y en el segundo paso (2):...
Página 15: Representación De Principio De Los Componentes Sinumerik 840D Sl En La Puesta En Marcha
Introducción 1.2 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Introducción Básicamente, la NCU 7x0 contiene los siguientes componentes: ● HMI ●...
Página 16 Introducción 1.2 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Puesta en marcha NCU 7x0 con HMI interno La siguiente figura ilustra como ejemplo las disposiciones del hardware y software en la puesta en marcha de una NCU 7x0 con HMI interno.
Página 17 Introducción 1.2 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Puesta en marcha NCU 7x0 con HMI externo La siguiente figura ilustra como ejemplo las disposiciones del hardware y software en la puesta en marcha de una NCU 7x0 con PCU 50.3 con HMI externo.
Página 18 Introducción 1.2 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Representación esquemática de NCU 7x0 La siguiente figura representa de forma esquemática la NCU 7x0: Figura 1-4 Representación esquemática NCU 7x0 Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento...
Página 19: Procedimiento De Principio En La Primera Puesta En Marcha
Introducción 1.3 Procedimiento de principio en la primera puesta en marcha Procedimiento de principio en la primera puesta en marcha Introducción El montaje mecánico y eléctrico de la instalación tiene que estar terminado. Para el inicio de la puesta en marcha es importante lo siguiente: ●...
Página 20: Consulte También
(Página 401) Cargar los datos archivados de NCK, PLC, HMI y accionamientos Realizar un borrado total del arranque de Borrado general NCK SINUMERIK 840D sl con NCK/PLC y PLC (Página 43) Establecer una comunicación con el PLC Establecer la comunicación (Página 48)
Página 21: Indicaciones De Seguridad
Indicaciones de seguridad Avisos de peligro Las siguientes indicaciones sirven, por un lado, para su seguridad personal y, por el otro lado, para prevenir daños en el producto descrito o en los aparatos y máquinas conectados. Si no se observan las advertencias de seguridad pueden producirse graves lesiones o daños materiales considerables.
Página 22 ADVERTENCIA Las reparaciones en aparatos suministrados por nosotros deben ser ejecutadas únicamente por el Servicio técnico Siemens o por servicios de reparación autorizados por Siemens. Para la sustitución de piezas o componentes solo se permite utilizar los elementos incluidos en la lista de repuestos.
Página 23: Instrucciones De Manipulación De Componentes Sensibles A Cargas Electrostáticas
Indicaciones de seguridad 2.2 Instrucciones de manipulación de componentes sensibles a cargas electrostáticas Instrucciones de manipulación de componentes sensibles a cargas electrostáticas PRECAUCIÓN Los módulos contienen componentes sensibles a cargas electrostáticas. Antes de tocar un módulo electrónico es necesario descargar el propio cuerpo. Esto se puede hacer de una manera muy sencilla tocando previamente un objeto conductivo con puesta a tierra (p.
Página 24 Indicaciones de seguridad 2.2 Instrucciones de manipulación de componentes sensibles a cargas electrostáticas Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 25: Requisitos Para La Puesta En Marcha
Requisitos para la puesta en marcha Requisitos generales Generalidades Todos los componentes están diseñados para operar en las condiciones mecánicas, climáticas y eléctricas definidas. No se permite sobrepasar ningún valor límite, ni durante el funcionamiento ni durante el transporte. Valores límite Se tienen que observar especialmente: ●...
Página 26 Requisitos para la puesta en marcha 3.1 Requisitos generales Bibliografía ● Todas las indicaciones para la instalación de los componentes de accionamiento SINAMICS S120 figuran en: Manuales de producto SINAMICS S120 ● Todas las indicaciones para la conexión de la interfaz Ethernet figuran en: Manual de producto NCU ●...
Página 27: Requisitos De Hardware Y Software
Requisitos para la puesta en marcha 3.2 Requisitos de hardware y software Requisitos de hardware y software Requisitos Para la puesta en marcha de SINUMERIK 840D se requieren las siguientes condiciones previas: ● Requisitos de hardware – Tarjeta CompactFlash con software CNC para HMI interno, NCK, PLC y accionamiento, enchufada en NCU –...
Página 28 Requisitos para la puesta en marcha 3.2 Requisitos de hardware y software ● Requisitos de software – SIMATIC STEP 7 versión 5.5 en PG/PC (SIMATIC Manager) – Paquete STEP 7 para NCU7x0 en PG/PC (Toolbox) – Fichero GSD (Toolbox) – Tarjeta CompactFlash con software CNC para HMI interno, NCK, PLC y accionamiento –...
Página 29: Interfaces De Comunicación Y Asignación De Bornes
Requisitos para la puesta en marcha 3.3 Interfaces de comunicación y asignación de bornes Interfaces de comunicación y asignación de bornes 3.3.1 Interfaces de comunicación Introducción En las siguientes figuras están marcadas las interfaces de la NCU que se pueden utilizar para la comunicación de los componentes que participen en la puesta en marcha.
Página 30: Propiedades De La Configuración De Red
Requisitos para la puesta en marcha 3.3 Interfaces de comunicación y asignación de bornes Figura 3-3 Interfaces en la NCU 7x0.3 para la puesta en marcha Propiedades de la configuración de red Para los distintos componentes afectados conectados con la NCU están previstas las siguientes propiedades para la configuración de red.
Página 31: Asignación De Bornes De Las Entradas Y Salidas Digitales
Al cambiar de la NCU 7x0.2 a la NCU 7x0.3 es necesario adaptar el cableado de los bornes. Ver también el manual de producto SINUMERIK 840D sl NCU La tabla refleja la asignación de bornes para las regletas de bornes X122, X132 y X142 de la NCU.
Página 32 Requisitos para la puesta en marcha 3.3 Interfaces de comunicación y asignación de bornes NCU 7x0.2 NCU 7x0.3 Función Señal Pre- asignado Borne Borne X122.3 X122.3 DI 2 Selección parada segura grupo 1 SH/SBC – Grupo 1 SINAMICS Safety Integrated (habilitación SH = p9601) X122.4 X122.4...
Página 33 Requisitos para la puesta en marcha 3.3 Interfaces de comunicación y asignación de bornes NCU 7x0.2 NCU 7x0.3 Función Señal Pre- asignado Borne Borne X132.8 Masa para borne 9, 10, 12, 13 X132.7 DI/DO 12 Salida $A_OUT[4] X132.9 Salida: Alimentación servicio (si en la NCU funciona una alimentación con conexión DRIVE-CLiQ) Entrada 2ª...
Página 34: Nx 1X.1 Y Nx 1X.3
Requisitos para la puesta en marcha 3.3 Interfaces de comunicación y asignación de bornes 3.3.2.2 NX 1x.1 y NX 1x.3 Asignación de bornes tras la configuración del equipo Con la configuración del equipo (Página 73) SINAMICS se preasignan los siguientes bornes: ●...
Página 35: Ayuda Para La Asignación De Bornes En El Hmi
Requisitos para la puesta en marcha 3.3 Interfaces de comunicación y asignación de bornes NX 1x.1 NX 1x.3 Función Señal Pre- asignado Borne Borne X122.10 X122.12 DI/DO 10 Entrada marca cero externa Bero 1 - "Marca cero sustitutiva" X122.11 X122.13 DI/DO 11 Entrada marca cero externa 2/1 Entrada 2ª...
Página 36: Start-Up Tool En El Pg/Pc
Start-Up Tool en el PG/PC Requisitos En caso de poner en marcha un SINUMERIK 840D sl (HMI interno), compuesto de TCU, NCU 7x0 y componentes de accionamiento SINAMICS S120, se necesita el software de puesta en marcha "Start-Up Tool" en el PG/PC.
Página 37: Ejemplo De Configuración
Ejemplo de configuración Vista general La puesta en marcha descrita en este manual está basada en un ejemplo de configuración del conjunto de accionamientos SINAMICS. En la figura siguiente se representan los componentes de forma aproximada: Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 38 Ejemplo de configuración ● Una NCU 720 con: – Un Single Motor Module para un motor con SMI (Sensor Module Integrated) – Un Double Motor Module para dos motores con un SMC 20 (Sensor Module Cabinet) respectivamente. ● Un NX 15 con: –...
Página 39: Conexión, Arranque
Introducción En la figura siguiente están marcados los elementos de manejo y visualización de la NCU que son importantes para la conexión y el arranque de SINUMERIK 840D sl: ● Diversos LED de fallo y de estado ● Indicador de estado (indicador de 7 segmentos) ●...
Página 40 Conexión, arranque 5.1 Elementos de manejo y visualización para el arranque Figura 5-1 Elementos de manejo y visualización para la puesta en marcha en la NCU 7x0.2 y la NCU 7x0.3 Nota ¡Al girar el interruptor de puesta en marcha o el selector de modos de operación, el indicador de estado muestra brevemente el número/la letra seleccionado! Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 41: Indicador Led
Conexión, arranque 5.1 Elementos de manejo y visualización para el arranque Indicador LED Los siguientes indicadores LED señalizan estados en la NCU7x0.2 y la NCU 7x0.3: Tabla 5- 1 indicación de fallos y de estado Significado NCU 7x0.2 NCU 7x0.3 RDY (rojo) RDY (rojo) Watchdog (falta NCK preparado para el servicio)
Página 42 Conexión, arranque 5.1 Elementos de manejo y visualización para el arranque Significado NCU 7x0.2 NCU 7x0.3 OPT (rojo) Fallo del bus (no hay conexión física)  Velocidad de transferencia errónea.  OPT (rojo Avería de un IO Device conectado  intermitente Configuración incorrecta o no existente.
Página 43: Borrado General Nck Y Plc
Conexión, arranque 5.2 Borrado general NCK y PLC Borrado general NCK y PLC En la primera puesta en marcha de la NCU debe realizarse un borrado general del NCK y el PLC para alcanzar un estado inicial definido del sistema global. Para ello, ejecute las siguientes operaciones: 1.
Página 44: Consulte También
Conexión, arranque 5.2 Borrado general NCK y PLC Finalización A continuación, ejecute de nuevo un Power On Reset desconectando y volviendo a conectar el control, o accionando el pulsador de reset del lado frontal de la NCU. Después de un arranque correcto, el indicador de estado del lado frontal de la NCU (indicador de 7 segmentos) muestra el número "6"...
Página 45: Aceleración Finalizada
Conexión, arranque 5.3 Aceleración finalizada Aceleración finalizada Introducción Después de un arranque sin errores de la NCU, se muestra lo siguiente: ● El número "6" y un punto intermitente ● El LED RUN se enciende permanentemente de color VERDE Ha terminado el arranque. El siguiente consiste en realizar la puesta en marcha del PLC con SIMATIC Manager.
Página 46 Conexión, arranque 5.3 Aceleración finalizada Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 47: Conectar El Pg/Pc Con El Plc
Conectar el PG/PC con el PLC Iniciar el Administrador SIMATIC Introducción El Administrador SIMATIC es una interfaz gráfica para procesar objetos S7 (proyectos, programas de usuario, bloques, equipos de hardware y herramientas), tanto online como offline. SIMATIC Manager permite: ● Gestionar proyectos y librerías ●...
Página 48: Establecer La Comunicación
Conectar el PG/PC con el PLC 6.2 Establecer la comunicación Establecer la comunicación Introducción Para cargar la configuración al PLC tiene que estar asegurada la comunicación necesaria (Ethernet) entre el PG/PC y el PLC. Operaciones para establecer la comunicación con el PLC La comunicación con el PLC se puede ajustar desde el PG/PC mediante SIMATIC Manager realizando las siguientes operaciones: 1.
Página 49: Puesta En Marcha Del Plc
Puesta en marcha del PLC Creación de un proyecto SIMATIC S7 Introducción Para la puesta en marcha básica del PLC, de la comunicación vía Ethernet y PROFIBUS, así como de las áreas de datos de entrada/salida del NCK es necesario crear un proyecto S7.
Página 50: Crear El Proyecto
Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 7.1.1 Crear el proyecto Introducción Usted ha iniciado el SIMATIC Manager. Operaciones 1. Para crear un nuevo proyecto, seleccione en SIMATIC Manager el comando de menú "Fichero" > "Nuevo". 2.
Página 51 Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 Operaciones 1. Seleccione <con el botón derecho del ratón> el menú "Insertar nuevo objeto" > "Estación SIMATIC 300". Figura 7-1 Insertar estación SIMATIC 300 2. Haga doble clic en el símbolo <SIMATIC 300 (1)>. Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 52: Insertar Ncu 7X0 En Config. Hw
Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 3. Haga doble clic en el símbolo <Hardware>. HW Config para la introducción del hardware necesario se inicia. 4. Seleccione en el menú "Vista" > "Catálogo". Se abre el catálogo con los módulos (ver siguiente figura).
Página 53 Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 Operaciones 1. Seleccione "Vista" > "Catálogo". 2. Busque el módulo en el catálogo, en "SIMATIC 300" > "SINUMERIK" > "840D sl" > "NCU 720.1" (ver siguiente imagen). Figura 7-3 NCU 720.1 en el catálogo 3.
Página 54: Configuración De Las Propiedades De Las Interfaces De Red
Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 7.1.4 Configuración de las propiedades de las interfaces de red Introducción Se configuran las siguientes interfaces de red en el proyecto STEP7 a través de las cuales quiere acceder a la NCU 7X0: ●...
Página 55 Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 3. Dispone de un panel de mando de máquina Ethernet, por lo que no es necesario efectuar una configuración. Accione "Cancelar". 4. El módulo NCU 720.1 con SINAMICS S120 se incorpora en HW Config (ver la siguiente figura).
Página 56 Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 Para la primera puesta en marcha de un HMI interno con un PG/PC es necesario configurar una interfaz Ethernet. En nuestro ejemplo, se trata de la interfaz del conector hembra X120. 1.
Página 57: Operaciones Para Profibus Integrado
Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 4. Cree la interfaz Ethernet con "Nuevo" y, a continuación, pulse "OK". 5. Haga clic dos veces en "OK". En el siguiente paso se determinan las propiedades para PROFIBUS integrado. Operaciones para PROFIBUS integrado En el PROFIBUS integrado para la comunicación con SINAMICS S120 se precisa un ID de subred uniforme.
Página 58: Introducción De Nx En Hw Config
Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 7.1.5 Introducción de NX en HW Config Introducción En el ejemplo de configuración se dispone de un componente NX para el eje para el mando del cabezal. Este componente debe estar también integrado en HW Config al crear el proyecto SIMATIC S7.
Página 59 Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 La siguiente tabla contiene los cableados: Dirección PROFIBUS integrada Conector hembra DRIVE- Conector hembra CLiQ NCU720 DRIVE-CLiQ NCU710 X100 X100 X101 X101 X102 X102 X103 X103 X104 X105 1.
Página 60 Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 3. Al soltar el botón del ratón queda insertado el módulo NX (ver siguiente figura). Figura 7-11 NX en HW Config Nota Al borrar y volver a introducir módulos NX en HW Config se adjudican nuevas direcciones de ranura en la asignación de direcciones.
Página 61: Terminar Configuración Del Hardware Y Cargar Al Plc
Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 7.1.6 Terminar configuración del hardware y cargar al PLC Terminar configuración del hardware y cargar al PLC Para terminar la configuración global y crear los datos de sistema para el PLC es necesario guardar y compilar el proyecto.
Página 62: Crear Programa De Plc
Puesta en marcha del PLC 7.2 Crear programa de PLC Crear programa de PLC Introducción Las operaciones para la creación de un programa de PLC describen la elaboración de un programa básico. La manera de modificar y ampliar específicamente un programa de usuario se describe en la documentación de SIMATIC STEP 7.
Página 63 Puesta en marcha del PLC 7.2 Crear programa de PLC Ha insertado la librería y seleccionado el programa de PLC en "PLC-Erst-IBN 840D sl" > "SINUMERIK" > "PLC 317 2DP" > "Programa S7" (ver siguiente figura). Figura 7-14 Copiar programa de PLC 3.
Página 64: Modificación Del Panel De Mando De Máquina Ethernet En Ob100
Puesta en marcha del PLC 7.2 Crear programa de PLC 7.2.2 Modificación del panel de mando de máquina Ethernet en OB100 Introducción El programa básico del PLC adopta automáticamente la transmisión de las señales del panel de mando de máquina (señales MCP) y las direcciones del MCP en HW Config si la configuración está...
Página 65: Cargar Proyecto Al Plc
Puesta en marcha del PLC 7.3 Cargar proyecto al PLC Cargar proyecto al PLC Introducción Para cargar el proyecto PLC configurado se tienen que cumplir los siguientes requisitos: Requisito ● Entre STEP7 y el PLC existe una conexión de red Ethernet. ●...
Página 66 Puesta en marcha del PLC 7.3 Cargar proyecto al PLC Operaciones para cargar bloques de sistema al módulo 1. Para cargar la configuración de los bloques de sistema, pase a SIMATIC Manager. 2. Seleccione en SIMATIC Manager, en el directorio del PLC, el directorio "Bloques" > botón derecho del ratón >...
Página 67: Configuración Del Panel De Mando De Máquina Ethernet
Puesta en marcha del PLC 7.4 Configuración del panel de mando de máquina Ethernet Ha cargado el programa del PLC al PLC; el PLC se encuentra en estado "STOP". Nota Si el PLC se detiene desde SIMATIC Manager, entonces también deberá arrancarse desde SIMATIC Manager.
Página 68 Puesta en marcha del PLC 7.5 Primera puesta en marcha del PLC terminada Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 69: Puesta En Marcha Accionamientos Integrados (Ncu)
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) La regulación del accionamiento para SINAMICS S120 está integrada en la NCU. Para poner en marcha los accionamientos SINAMICS existen las siguientes posibilidades: ● Puesta en marcha guiada En la "Puesta en marcha guiada", se le conducirá a lo largo de la configuración y parametrización de los equipos, unidad(es) de alimentación y accionamientos (SERVO).
Página 70: Puesta En Marcha Guiada De Los Accionamientos Sinamics
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 8.1.1 Ejecución de reset (arranque en caliente) para NCK y el sistema de accionamiento Introducción El HMI ha arrancado. Se encuentra en el campo de manejo "Máquina". Figura 8-1 Campo de manejo Máquina En el paso anterior para cargar el proyecto en el PLC (Página 65), se puso el PLC en el...
Página 71 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS Reacción por la alarma ● Pulse la tecla <MENÚ SELECT> y seleccione el menú "Diagnóstico > Alarmas". Pueden mostrarse las siguientes alarmas en el HMI (ver siguiente figura): Figura 8-2 Campo de manejo Diagnóstico Para la sincronización PLC-NCK es necesario un "reset"...
Página 72: Consulte También
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 4. Introduzca la contraseña de fabricante "SUNRISE". 5. Pulse "OK". Figura 8-4 Campo de manejo Puesta en marcha con contraseña definida 6. Accione el pulsador de menú "Reset...". 7.
Página 73: Configuración Automática De Equipos
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 8.1.2 Configuración automática de equipos Operaciones Se ha definido la contraseña para el fabricante y se ha iniciado un reset (arranque en caliente). Durante el arranque en caliente, el HMI muestra, transcurridos unos segundos, el siguiente cuadro de diálogo.
Página 74 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 1. Una vez que ha arrancado todo el sistema de accionamiento, el HMI muestra el siguiente cuadro de diálogo para la configuración automática del equipo: Figura 8-6 Consulta de configuración automática del equipo 2.
Página 75 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 4. Una vez concluida la configuración del equipo, aparece el siguiente cuadro de diálogo: Figura 8-8 Reset con rearranque (arranque en caliente) del NCK 5. Pulse "Sí". Durante el reset con rearranque del NCK se muestran las siguientes indicaciones: –...
Página 76: Parametrización De La Alimentación
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 8.1.3 Parametrización de la alimentación Introducción Se ha pulsado "Alimentaciones". Se encuentra en el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Alimentaciones". Figura 8-10 Menú...
Página 77 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 1. Accione el pulsador de menú vertical "Cambiar". Figura 8-11 Menú "Alimentaciones" > "Configuración - Nombre" (Cambiar) 2. En caso necesario, asigne un nombre de objeto de accionamiento o adopte los preajustes.
Página 78 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 4. En los siguientes diálogos, los valores predefinidos son valores estándar y pueden confirmarse con "Seguir >": Figura 8-12 Menú "Alimentaciones" > "Configuración" con ALM reconocida (Seguir 1) Figura 8-13 Menú...
Página 79 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS Figura 8-14 Menú "Alimentaciones" > "Configuración - Cableado de bornes" (Seguir 3) Figura 8-15 Menú "Alimentaciones" > "Configuración - Sumario" (Seguir 4) 5. Ha finalizado la configuración de la alimentación. En el sumario puede verificar de nuevo la configuración.
Página 80 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 6. Accione el pulsador de menú "Terminado >". Figura 8-16 Guardar la configuración 7. Pulse "Sí". Los datos se guardan de forma no volátil. Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 81 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 8. Una vez puesta en marcha la unidad de alimentación, el HMI comprueba qué accionamientos (SERVO) deben ponerse en marcha todavía. Si el HMI encuentra un accionamiento, aparece el siguiente cuadro de diálogo: Figura 8-17 Accionamiento todavía no puesto en marcha 9.
Página 82: Parametrización De Los Accionamientos
● Motores de lista (motores estándar almacenados en una lista junto con los datos de motor correspondientes) (Página 83) ● Motores no Siemens (Página 90) Nota Los motores con SMI (DRIVE-CLiQ) son configurados automáticamente por la unidad de accionamiento durante la configuración del equipo con un juego de datos de accionamiento (DDS);...
Página 83: Puesta En Marcha Del Motor De Lista Y Encóder Mediante Smc
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 8.1.4.1 Puesta en marcha del motor de lista y encóder mediante SMC Introducción En nuestro ejemplo debe configurarse una etapa de potencia con un motor de lista y un encóder.
Página 84 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 3. El asistente de accionamiento identifica la etapa de potencia (Motor Module). Puede asignar un nuevo nombre de objeto de accionamiento o adoptar el preajuste. 4.
Página 85 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 10. Pulse "Seguir >". Figura 8-23 Menú "Accionamientos" > "Configuración - Encóder" (Seguir 3) Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 86 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 11. Pulse "Seguir >". Se inicia una identificación de los encóders seleccionados (Encóder 1). La unidad de accionamiento puede identificar un encóder con protocolo EnDat. Estos encóders se seleccionan en los diálogos siguientes (menú...
Página 87 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 12. Seleccione el encóder del motor de una lista. Seleccione el encóder con las teclas "Cursor arriba/abajo". Nota La función "Detalles..." permite especificar, entre otros, los siguientes datos: ...
Página 88 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 15. Pulse "Seguir >". Figura 8-27 Menú "Accionamientos" > "Configuración - Tipo de regulación/Consignas" (Seguir 5) 16. Ajuste el número de juegos de datos de accionamiento necesarios (DDS, Drive Data Set).
Página 89 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 20. Pulse "Seguir >". Figura 8-29 Menú "Accionamientos" > "Configuración - Sumario" (Seguir 7) 21. Ha finalizado la configuración del accionamiento (SERVO) con motor de lista. En el sumario puede verificar de nuevo la configuración.
Página 90: Puesta En Marcha De Motor Ajeno Y Segundo Encóder Adicional Mediante Smc
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 8.1.4.2 Puesta en marcha de motor ajeno y segundo encóder adicional mediante SMC Introducción En nuestro ejemplo debe configurarse una etapa de potencia con un motor ajeno y un encóder.
Página 91 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 4. Ejecute el asistente de accionamiento con el pulsador de menú horizontal "Seguir >". 5. Los siguientes diálogos de configuración se muestran de forma consecutiva: Figura 8-33 Menú...
Página 92 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 9. Pulse "Seguir >". Figura 8-35 Menú "Accionamientos" > "Configuración - Datos del motor 2" (Seguir 3) 10. Seleccione con las teclas "Cursor arriba/abajo" los parámetros que desea modificar de la lista de los datos del motor.
Página 93 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 14. Pulse "Seguir >". Si en la selección (ver siguiente imagen) ha seleccionado más de un encóder, a continuación se ejecutará la parametrización para cada encóder individual con "Seguir >". Figura 8-37 Menú...
Página 94 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 15. Pulse "Seguir >". Se inicia una identificación de los encóders seleccionados (Encóder 1/2). La unidad de accionamiento puede identificar un encóder con protocolo EnDat. Estos encóders se seleccionan en los diálogos siguientes (menú...
Página 95 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 16. Pulse "Seguir >". Figura 8-39 Menú "Accionamientos > Configuración" "Encóder 2" (Seguir 7) Se ha identificado el segundo encóder. Nota En el caso de encóders EnDat reconocidos no es necesario realizar ninguna parametrización de encóder adicional.
Página 96 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 20. Pulse "Seguir >". Figura 8-41 Menú "Accionamientos > Configuración" "Interconexión BICO" (Seguir 9) 21. Puede seleccionarse la 2ª condición operativa Entrada 2° DES2 (Página 31) (entrada externa para supresión de impulsos).
Página 97 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS 24. Accione el pulsador de menú "Terminado >". Figura 8-43 Menú "Accionamientos > Configuración" "...guardar no volátil..." (Terminado) 25. Confirme la consulta con "Sí". Figura 8-44 Menú...
Página 98: Primera Puesta En Marcha Accionamientos Sinamics Terminada
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS 8.1.5 Primera puesta en marcha accionamientos SINAMICS terminada Primera puesta en marcha accionamientos SINAMICS terminada Ha terminado la primera puesta en marcha de los accionamientos SINAMICS. La configuración del equipo y la parametrización han finalizado sin errores: ●...
Página 99: Introducción A La Puesta En Marcha De Los Accionamientos Sinamics
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS 8.2.1 Introducción a la puesta en marcha de los accionamientos SINAMICS 1. Pulse <MENÚ SELECT> > "Puesta en marcha". Figura 8-45 Menú "Puesta en marcha": 2.
Página 100: Establecimiento Del Ajuste De Fábrica
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS 8.2.2 Establecimiento del ajuste de fábrica Introducción Si ya ha tenido lugar una puesta en marcha, los ajustes de fábrica del sistema de accionamiento se restablecen mediante la función "Ajustes de fábrica...". ATENCIÓN Antes de establecer el ajuste de fábrica hay que asegurarse de que el borne EP (Enable Pulses) de la alimentación (Booksize: X21, Chassis: X41) no conduce tensión.
Página 101 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS Procedimiento para activar los ajustes de fábrica 1. Se encuentra en el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento". Figura 8-47 Menú "Puesta en marcha > Sistema de accionamiento" 2.
Página 102 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS 3. Accione "Sistema de accionamiento" para establecer el ajuste de fábrica para todas las unidades implicadas en el sistema (los módulos NCU y NX). Figura 8-49 Werkseinstellung_Aus_Einschalten 4.
Página 103: Actualización Del Firmware De Componentes
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS 8.2.3 Actualización del firmware de componentes Cargar actualización de firmware a partir de SINAMICS V2.5 Nota A partir de SINAMICS V2.5 A partir de SINAMICS V2.5, durante el arranque del sistema de accionamiento se inicia una actualización de firmware automática en caso necesario.
Página 104: Operaciones
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS Operaciones 1. Se encuentra en el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Unidades de accionamiento" > "Configuración". Figura 8-51 Cargar el firmware 2.
Página 105 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS Cargar firmware para todo el sistema de accionamiento En el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" existe la posibilidad de activar una actualización completa del firmware de los componentes para todo el sistema de accionamiento.
Página 106: Configuración Automática De Equipos
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS 8.2.4 Configuración automática de equipos Introducción En la primera puesta en marcha de las unidades de accionamiento tiene lugar la siguiente configuración de equipo: ● Aplicación de la topología DRIVE-CLiQ en la unidad de accionamiento Con la aplicación de la topología se reconocen todos los componentes conectados a DRIVE-CLiQ y se inicializa el tráfico de datos interno del accionamiento.
Página 107 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS Operaciones 1. En el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" accione el pulsador de menú "Unidades de accionamiento". Figura 8-53 Menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Unidades de accionamiento"...
Página 108 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS 3. Pulse "Sí" para ejecutar un reset con rearranque (arranque en caliente) del NCK. Figura 8-55 Aviso una vez finalizada la configuración del equipo Ha finalizado la configuración del equipo para las unidades de accionamiento y los componentes de accionamiento participantes en la NCU.
Página 109 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS 5. Pulse "Unidad de accionamiento+". Si ha seleccionado el NX, se mostrarán los componentes pertenecientes al NX. Figura 8-57 Configuración del equipo NX Si es preciso, puede corregir o cambiar los ajustes en el diálogo "Conexión PROFIBUS". Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 110 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS 6. Pulse "Conexión PROFIBUS" > "Cambiar...". Figura 8-58 Conexión PROFIBUS NX Figura 8-59 Conexión PROFIBUS NCU Compruebe o corrija los ajustes en caso necesario. 7. Pulse <RECALL>. Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 111: Puesta En Marcha Con Asistentes De Accionamiento
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS Figura 8-60 Vista general del sistema de accionamiento 8.2.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento Introducción En HMI puede realizar la configuración del accionamiento por medio de un asistente de accionamiento.
Página 112: Consulte También
Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) 8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS Operaciones para configurar el accionamiento Se puede acceder a la configuración de accionamientos en el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento". Figura 8-61 Vista general del sistema de accionamiento 1.
Página 113: Puesta En Marcha Comunicación Nck Accionamiento
Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento Introducción La primera puesta en marcha del PLC y de los accionamientos SINAMICS está terminada. ¿Cuál es el siguiente elemento que se configura? Se configuran los datos de máquina NCK que comunican con el accionamiento. Éstos son: ●...
Página 114 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento Asignación datos de máquina generales y por eje La siguiente tabla ilustra de forma ejemplar mediante una instalación de componentes SINAMICS S120 (1 NCU (CU), 1 ALM, 3 Motor Module (MM)) la asignación de los datos de máquina NCK para dirección de entrada/salida/telegrama/valor de consigna/valor real.
Página 115: Configuración Dirección De Entrada/Salida Y Telegrama
Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento 9.1 Configuración dirección de entrada/salida y telegrama Configuración dirección de entrada/salida y telegrama Introducción Los siguientes datos de máquina generales están preajustados a un valor predeterminado para la conexión PROFIBUS de los ejes al accionamiento (ver también la tabla anterior). ●...
Página 116: Configuración Valor De Consigna Y Valor Real
Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento 9.2 Configuración valor de consigna y valor real Configuración valor de consigna y valor real Introducción Para los datos de máquina de eje, deben determinarse para el eje correspondiente los componentes para la transmisión de las consignas y los valores reales. Se tienen que adaptar los siguientes datos de máquina de eje para cada eje (ver también la tabla anterior): ●...
Página 117 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento 9.2 Configuración valor de consigna y valor real Operaciones del menú "Asignar eje" 1. Seleccione el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Accionamientos". Figura 9-2 Menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Accionamientos" Nota La función "Asignar eje"...
Página 118 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento 9.2 Configuración valor de consigna y valor real 4. Pulse "Cambiar". Figura 9-4 Menú "Asignar eje" > "Cambiar" 5. Seleccione los campos de selección para la consigna y el valor real con las teclas de cursor.
Página 119: Puesta En Marcha Comunicación Nck Accionamiento Terminada
Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento 9.3 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento terminada Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento terminada Puesta en marcha comunicación NCK<->PLC terminada Ha puesto en marcha lo siguiente: ● PLC ● Accionamientos SINAMICS ● Comunicación NCK-PLC La puesta en marcha básica está terminada. Ahora puede desplazar los ejes. En el siguiente apartado "Puesta en marcha NCK"...
Página 120 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento 9.3 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento terminada Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 121: Puesta En Marcha Del Nck
Puesta en marcha del NCK 10.1 Vista general Puesta en marcha NCK Introducción La parametrización del NCK con respecto a la máquina conectada se realiza ajustando variables de sistema. Estas variables de sistema se denominan: ● Datos de máquina (DM) ●...
Página 122: Precisión De Visualización
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Para la programación en programas de pieza rigen las precisiones de entrada indicadas en las instrucciones de programación. Precisión de cálculo Con la precisión de cálculo se define el número máximo de decimales activos para todos los datos cuya unidad física se refiere a una longitud o un ángulo (p.
Página 123 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Valores límite para la entrada y visualización La limitación de los valores límite depende de la posibilidad de visualización y la posibilidad de entrada en el panel de operador. Este límite se sitúa en 10 dígitos más la coma más el signo.
Página 124: Normalización De Magnitudes Físicas De Datos De Máquina Y De Operador
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.2 Normalización de magnitudes físicas de datos de máquina y de operador Estándar Los datos de máquina y de operador que poseen una magnitud física se interpretan, según el sistema básico (métrico/pulgadas), como estándar en las unidades de entrada/salida indicadas en la tabla "Normalización de magnitudes físicas de datos de máquina y de operador".
Página 125 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Se debe tener en cuenta lo siguiente: Unidad de entrada/salida seleccionada= SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] * Unidad interna DM10230 $MN_ Por lo tanto, en el DM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] debe introducirse la unidad de entrada/salida seleccionada, expresada en las unidades internas 1 mm, 1 grado y 1 s.
Página 126 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema El factor de normalización se calcula atendiendo a la siguiente fórmula: El índice 2 especifica la "velocidad lineal" (ver arriba). Ejemplo 2: Adicionalmente a la modificación del ejemplo 1, la entrada/salida de datos de máquina de aceleraciones lineales se realizará...
Página 127: Datos De Máquina
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Datos de máquina Tabla 10- 4 Normalización de magnitudes físicas de datos de máquina y de operador: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Nota general ($MN_ ... ) 10220 SCALING_USER_DEF_MASK Activación de los factores de normalización 10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] Factores de normalización de las magnitudes...
Página 128: Modificación De Datos De Máquina Con Escalada
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.3 Modificación de datos de máquina con escalada La escalada de datos de máquina con magnitudes físicas se define con los siguientes datos de máquina: ● DM10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK (activación de los factores de normalización) ●...
Página 129: Cargar Datos De Máquina Estándar
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.4 Cargar datos de máquina estándar Los datos de máquina estándar se pueden cargar de varias maneras. HMI-Startup A través de la interfaz de usuario estándar de HMI, HMI-Startup: Menú de campo de manejo "Diagnóstico"...
Página 130: Conmutación Del Sistema De Medida
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.5 Conmutación del sistema de medida La conmutación del sistema de medida de toda la máquina se lleva a cabo a través de un pulsador de menú del campo de manejo "Máquina" de HMI Advanced. La conmutación sólo se acepta si: ●...
Página 131 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Datos para los cuales no se han definido unidades físicas unívocas, tales como: ● Parámetros R ● GUD's (Global User Data) ● LUD's (Local User Data) ● PUD's (Program global User Data) ●...
Página 132: Márgenes De Desplazamiento
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.6 Márgenes de desplazamiento Precisión de cálculo y márgenes de desplazamiento El margen de valores de los márgenes de desplazamiento depende directamente de la precisión de cálculo seleccionada (ver apartado "Precisiones" (Página 121)). Con la asignación estándar de los datos de máquina para la precisión de cálculo ●...
Página 133: Tiempos De Ciclo
10.2.8 Tiempos de ciclo En SINUMERIK 840D sl, el ciclo básico del sistema, el ciclo del regulador de posición y el ciclo de interpolación del CN se basan en el tiempo de ciclo DP configurado en STEP 7 HW Config. Ver apartado "Creación de un proyecto SIMATIC S7".
Página 134 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema En caso de especificación explícita del desplazamiento del ciclo del regulador de posición (DM10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY! = 0), deben cumplirse las siguientes condiciones: ● La comunicación cíclica con los esclavos DP (accionamientos) tiene que estar terminada antes de que se inicie el regulador de posición.
Página 135 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Reacción ante errores ● Alarma: "380005 PROFIBUS DP: Conflicto de acceso al bus, tipo t, contador z" Causas/corrección de errores ● t = 1 El decalaje del ciclo del regulador de posición se ha elegido demasiado pequeño. La comunicación cíclica vía PROFIBUS con los accionamientos no estaba terminada todavía al iniciar el regulador de posición.
Página 136 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Bibliografía Manual de funciones Funciones especiales; cadencias Datos de máquina Tabla 10- 8 Tiempos de ciclo: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Nota general ($MN_ ...) 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME. Ciclo básico del sistema/sólo dato de visualización; siempre es igual al ciclo equidistante PROFIBUS Nota: ¡En SINUMERIK solution line, sólo para la visualización!
Página 137: Carga Del Nck
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.9 Carga del NCK Introducción El grado de utilización de los recursos del sistema para el NCK puede consultarse en el menú del HMI "Diagnóstico" > "Indicación de servicio" > "Recursos del sistema". Figura 10-2 Carga del CN En los tiempos de ejecución mostrados se tienen en cuenta los siguientes datos de...
Página 138 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema ● Línea "Carga del CN por regulador de posición e interpolador": Nota se muestra la carga actual, mínima y máxima del NCK. Para disponer de suficientes reservas para la ejecución del programa, la carga máxima debería oscilar en estado Reset en un margen de 60-65% al pulsar la tecla <Reset>.
Página 139: Velocidades
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.10 Velocidades Máx. velocidad del eje o velocidad de giro del cabezal Las máximas velocidades del eje o velocidades de giro del cabezal posibles quedan determinadas por la construcción de la máquina, la dinámica del accionamiento y la frecuencia límite del encóder de los distintos accionamientos.
Página 140 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Límite inferior La velocidad mínima de contorneado o de ejes aplicable resulta de: (para la precisión de cálculo, ver el apartado "Precisiones") Al pasar por debajo de V no se realiza ningún movimiento de desplazamiento. mín Bibliografía Manual de funciones Funciones básicas;...
Página 141: Configuración De Memoria
Puesta en marcha del NCK 10.3 Configuración de memoria 10.3 Configuración de memoria Introducción En SINUMERIK 840D sl, los datos persistentes están divididos en áreas independientes: ● SIEMENS ● Fabricante ● Usuario SRAM Por motivos históricos, en algunos lugares todavía se menciona SRAM como soporte de memoria cuando se habla de datos persistentes.
Página 142: Consulte También
Programas de pieza y ciclos de OEM; ajustable mediante Usuario DM 18352 $MN_U_FILE_MEM_SIZE. Programas de piezas y ciclos de OEM (adicional); ajustable Usuario mediante DM 18353 $MN_M_FILE_MEM_SIZE. Ciclos de SIEMENS Siemens AG Reservado Siemens AG Memoria de trabajo en el NCK Usuario...
Página 143: Juegos De Parámetros Eje/Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.4 Juegos de parámetros Eje/cabezal 10.4 Juegos de parámetros Eje/cabezal Por cada eje de máquina se dispone de 6 juegos de parámetros. Sirven ● con un eje: para adaptar la dinámica propia a otro eje de máquina, p. ej., en el roscado o roscado con macho a la del cabezal afectado ●...
Página 144: Datos De Máquina
Puesta en marcha del NCK 10.4 Juegos de parámetros Eje/cabezal Figura 10-4 Validez de los juegos de parámetros en el modo de eje y de cabezal Observación sobre la columna "Eje": La conmutación es válida para G33, así como para G34, G35, G331 y G332.
Página 145: Parametrizar Datos De Eje
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5 Parametrizar datos de eje Indicación Consulte también Datos de eje (Página 471) Asignación de accionamientos (Página 476) Nombres de eje (Página 478) 10.5.1 Parametrización de sistemas de medida incrementales Sistema de medida rotatorio Las siguientes figuras muestran las posibilidades de disposición básicas de un sistema de medida incremental rotatorio con relación al motor y a la carga y los valores resultantes para...
Página 146 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Eje lineal con encóder en la carga Figura 10-6 Eje lineal con encóder en la carga Eje giratorio con encóder en motor Figura 10-7 Eje giratorio con encóder en motor Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 147 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Eje giratorio con encóder en la máquina Figura 10-8 Eje giratorio con encóder en la máquina Datos de máquina Tabla 10- 10 Sistemas de medida incrementales: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Nota...
Página 148 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Eje lineal con escala lineal Figura 10-9 Eje lineal con escala lineal Datos de máquina Tabla 10- 11 Sistemas de medida lineales: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Nota por eje ($MA_ ... ) 30240 ENC_TYPE[n] Tipo de registro de valor real...
Página 149: Parametrización De Sistemas De Medida Absolutos
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.2 Parametrización de sistemas de medida absolutos Tipos de encóder Se soportan actualmente los siguientes tipos de encóder: ● Encóder absoluto monovuelta ● Encóder absoluto multivuelta con protocolo EnDat y señales de encóder incrementales con señales senoidales A y B, p.
Página 150 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Eje giratorio, eje módulo y cabezal con encóder absoluto en motor Figura 10-11 Eje giratorio, eje módulo y cabezal con encóder absoluto en motor Datos de máquina Tabla 10- 12 Sistemas de medida: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación...
Página 151: Dsc (Dynamic Servo Control)
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) La función DSC elimina el tiempo muerto, condicionado por el sistema, de la interfaz de consigna de velocidad utilizada normalmente entre el NCK y el accionamiento, trasladando el regulador de posición al accionamiento.
Página 152 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Inversión de valor real en el modo DSC Nota La inversión de valor real en el modo DSC (DM32640 = 1) se efectúa de la siguiente manera:  Ajustar el parámetro p0410 en el accionamiento (inversión de valor real encóder). ...
Página 153: Ejes Giratorios
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.4 Ejes giratorios Ejes giratorios La parametrización de un eje de máquina como eje giratorio se realiza a través de ● DM30300 $MA_IS_ROT_AX (eje giratorio) = 1 El dato de máquina es un dato de máquina con escalada. Una modificación produce una conversión de todos los datos de máquina del eje de máquina con unidades con longitudes.
Página 154: Datos Del Operador
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Datos del operador Tabla 10- 15 Ejes giratorios: Datos del operador Número Identificador Nombre Nota general ($SN_ ...) 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO Velocidad JOG en ejes giratorios Por eje ($SA_ ... ) 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS Limitación del campo de trabajo negativa...
Página 155: Ejes De Posicionado
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.5 Ejes de posicionado Los ejes de posicionado son ejes de canal que se desplazan paralelamente a los ejes de contorneado sin tener una relación interpolatoria con ellos. Los ejes de posicionado se pueden desplazar desde el programa de pieza o desde el PLC. Ejes de máquina concurrentes Mediante el siguiente dato de máquina se define un eje de canal como neutro por defecto.
Página 156: Ejes De División/Ejes Hirth
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Bibliografía Manual de funciones de ampliación; ejes de posicionado 10.5.6 Ejes de división/ejes Hirth Los ejes de división son ejes giratorios o lineales que, mediante las instrucciones del programa de pieza, pueden desplazarse a posiciones de división. En el modo JOG, se alcanzan estas posiciones de división.
Página 157: Señales De Interfaz
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Datos de máquina Tabla 10- 18 Ejes de división: Datos de máquina Número Identificador Nombre Nota general ($MN_ ...) 10260 CONVERT_SCALING_SYSTEM Sistema básico conmutación activa 10270 POS_TAB_SCALING_SYSTEM Sistema de medida de las tablas de posiciones 10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1, Número de posiciones de división utilizadas en la...
Página 158: Regulador De Posición
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.7 Regulador de posición Lazos de regulación La regulación de un eje de máquina consiste de los lazos de regulación conectados en cascada del regulador de intensidad, del regulador de velocidad de giro y del regulador de posición.
Página 159 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Ganancia del lazo Para una mayor precisión del contorno se necesita una elevada ganancia del lazo (factor ) del regulador de posición. Sin embargo, un factor K demasiado alto produce rebases transitorios, inestabilidad y unos esfuerzos mecánicos inadmisibles.
Página 160 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Para la optimización del accionamiento, ver Posibilidad adicional de optimización (Página 241) ATENCIÓN Los ejes de máquina que interpolan entre ellos tienen que mostrar, con las mismas velocidades, la misma dinámica. Esto se consigue adaptando el mismo factor K o adaptando la dinámica mediante los siguientes datos de máquina:...
Página 161: Aceleración
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje ● Juego mecánico ● Bloqueo de componentes mecánicos Por razones de seguridad, el factor K se tiene que ajustar para cada eje de forma que sea algo inferior al máximo posible. ●...
Página 162: Sobreaceleración (Tirón)
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Sobreaceleración (tirón) Respecto a los tirones, ha de tenerse en cuenta lo siguiente: ● En el caso de instrucciones del programa de pieza (SOFT), el tirón máximo debe ajustarse en el siguiente dato de máquina: –...
Página 163: Calibración De La Consigna De Velocidad De Giro
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.8 Calibración de la consigna de velocidad de giro En la calibración de la consigna de velocidad de giro, se comunica al CN para la parametrización de la regulación y vigilancia axial qué velocidad de giro del motor en el accionamiento corresponde a qué...
Página 164 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Cálculo de la velocidad de giro del motor Si no se conoce directamente la velocidad de giro del motor necesaria para la calibración de la consigna de velocidad de giro, se puede calcular como sigue con respecto a una velocidad de eje (eje lineal) o velocidad bajo carga (eje giratorio/cabezal) deseada: ●...
Página 165: Compensación De La Deriva
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Datos de máquina Tabla 10- 21 Calibración de la consigna de velocidad de giro: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Nota por eje ($MA_ ...) 32250 RATED_OUTVAL Tensión de salida nominal [%] 32260 RATED_VELO Velocidad nominal del motor...
Página 166: Adaptación De Velocidad Eje
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.10 Adaptación de velocidad eje Velocidad máx. del eje El valor introducido en el siguiente dato de máquina es la velocidad límite hasta la cual puede acelerar el eje de máquina (limitación de marcha rápida). Depende de la dinámica de la máquina y del accionamiento y la frecuencia límite del registro de valor real.
Página 167 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Si los datos de operador citados anteriormente no son iguales a 0, la velocidad JOG se obtiene como sigue: 1. DO41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE (avance por vuelta con JOG) = 0 => Avance lineal (G94) –...
Página 168 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Datos del operador Tabla 10- 24 Velocidades: Datos del operador Número Identificador Nombre/observación Nota general ($SN_ ...) 41100 JOG_REV_IS_ACTIVE Avance por vuelta con JOG activo 41110 JOG_SET_VELO Velocidad JOG con ejes lineales (para G94) 41120 JOG_REV_SET_VELO Velocidad JOG (para G95)
Página 169: Vigilancias Eje
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.11 Vigilancias eje Vigilancias estáticas Las vigilancias estáticas con respecto a un eje de máquina son: Parada precisa somera Ventana alrededor de la posición teórica en la cual se detecta una parada precisa somera. ●...
Página 170 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje ● DM36050 $MA_CLAMP_POS_TOL (tolerancia sujeción) ● NST: B31,... DBX2.3 (proceso de sujeción en curso) ● Alarma: "26000 Vigilancia de sujeción Figura 10-14 Vigilancias estáticas Límite del campo de trabajo El margen de desplazamiento admisible de los ejes de máquina se puede adaptar mediante el límite del campo de trabajo de forma "dinámica"...
Página 171 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Fin de carrera de software Por cada eje de máquina se dispone de dos parejas de fines de carrera de software. La selección de la pareja de fines de carrera de software se realiza a través del PLC. ●...
Página 172: Vigilancias Dinámicas
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Vigilancias dinámicas Las vigilancias dinámicas con respecto a un eje de máquina son: Vigilancia de consigna de velocidad de giro La vigilancia de consigna de velocidad de giro evita que se sobrepase la velocidad de giro máxima admisible del motor.
Página 173 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Figura 10-17 Cálculo de la consigna de velocidad de giro ATENCIÓN Debido a la limitación de la consigna de velocidad de giro, el lazo de regulación se hace no lineal. En caso de una permanencia prolongada del eje de máquina en la limitación de la consigna de velocidad, este hecho suele producir desviaciones de la trayectoria.
Página 174 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Reacción ante errores ● Alarma: "25050 Vigilancia del contorno" y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya curva característica se ajusta con ●...
Página 175 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Corrección de errores Una vez que se hayan parado los ejes, la regulación de posición se reanuda tras el acuse de la alarma (RESET en el panel de mando de máquina). ATENCIÓN El eje afectado se tiene que referenciar de nuevo.
Página 176 ● DM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de estados de error) Figura 10-18 Vigilancias en SINUMERIK 840D sl Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 177 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje ATENCIÓN DM36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de corte en habilitación del regulador) se tiene que elegir siempre más grande que DM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de estados de error) Si éste no es el caso, no se puede cumplir la rampa de frenado.
Página 178: Referenciar Eje
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.12 Referenciar eje Referenciar Al referenciar un eje de máquina, el sistema de posición real del eje de máquina se sincroniza con la geometría de la máquina. En función del tipo de captador utilizado, el referenciado del eje de máquina se realiza con o sin movimientos de desplazamiento.
Página 179: Sistema De Medida Incremental
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.12.1 Sistema de medida incremental Sistemas de medida incrementales El referenciado en sistemas de medida incrementales se realiza mediante una aproximación al punto de referencia dividida en 3 fases: 1. Desplazamiento a la leva de referencia 2.
Página 180 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Fase 1: Desplazamiento a la leva de referencia Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes: ● DM34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (desplazamiento a la leva de referencia en sentido negativo) ●...
Página 181 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Fase 2: Sincronización con el impulso de origen (marca cero) del encóder Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes: ● DM34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (velocidad extralenta) ● DM34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (inversión de sentido en leva de referencia) ●...
Página 182: Marcas De Referencia Con Codificación Por Distancia
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.12.2 Marcas de referencia con codificación por distancia Marcas de referencia con codificación por distancia El referenciado en marcas de referencia con codificación por distancia se realiza mediante una aproximación al punto de referencia dividida en 2 fases: 1.
Página 183 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Fase 1: Sincronización al sobrepasar 2 marcas de referencia Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes: ● DM34010 $MA REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (desplazamiento a la leva de referencia en sentido negativo) ●...
Página 184 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Determinación del decalaje absoluto Para determinar el decalaje absoluto entre el origen del sistema de medición y el origen de la máquina se recomienda seguir el siguiente procedimiento: 1. Determinación de la posición real del sistema de medida Una vez que se hayan sobrepasado dos marcas de referencia consecutivas (sincronización), la posición real del sistema de medida se puede leer en la interfaz de usuario en "Posición real".
Página 185: Captador Absoluto
Para calibrar el encóder absoluto, el valor real del encóder se ajusta una vez con el origen de la máquina y se valida a continuación. SINUMERIK 840D sl soporta los siguientes modos de calibración: ● Calibración con ayuda del operador ●...
Página 186 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Procedimiento recomendado 1. Parametrizar el modo de referencia – DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0 2. Desplazar a la posición de referencia Desplazar el eje de máquina en el modo JOG a la posición de referencia. Sentido de aproximación según el dato de máquina: –...
Página 187 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje A continuación, el CN calcula el decalaje del punto de referencia existente y lo introduce en el dato de máquina: ● DM34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (decalaje del punto de referencia) Para señalizar el fin correcto de la calibración, el valor en el dato de máquina pasa de 1 = Calibración del encóder habilitada a 2 = Encóder calibrado.
Página 188: Señales De Interfaz Y Datos De Máquina
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Bibliografía Manual de funciones Funciones básicas; aproximación al punto de referencia: Referenciado con encóder absolutos 10.5.12.4 Señales de interfaz y datos de máquina Señales de interfaz Tabla 10- 25 Referenciado: Señales de interfaz Número DB Bit, byte Nombre...
Página 189 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Número Identificador Nombre Nota por eje ($MA_ ... ) 30200 NUM_ENCS Número de encóder 30240 ENC_TYP Valor real tipo de encóder 30242 ENC_IS_INDEPENDENT Encóder independiente 31122 BERO_DELAY_TIME_PLUS Retardo BERO en dirección positiva 31123 BERO_DELAY_TIME_MINUS Retardo BERO en dirección negativa...
Página 190: Parametrizar Datos De Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Número Identificador Nombre Nota 34320 ENC_INVERS[Encoder] Sistema de medida de longitud con sentido contrario a del sistema de la máquina [número de encóder] 34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER[n] Sistema de medida de longitud codificación de distancia sin punto de destino [número de encóder] 35150...
Página 191: Escalones De Reductor
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.2 Escalones de reductor Habilitar La habilitación básica de los cambios de escalón de reductor se lleva cabo mediante el siguiente dato de máquina: ● DM35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (cambio de escalón de reductor posible;...
Página 192: Sistemas De Medida Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.3 Sistemas de medida cabezal Adaptación del encóder Para la parametrización de los sistemas de medida de cabezales se aplican las mismas condiciones que para la parametrización de los sistemas de medida de ejes giratorios. Esta multiplicación es de 2048.
Página 193 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal ● DM31070 $MA_DRIVE_ENC_RATION_DENOM (denominador vueltas encóder) = 1 ● DM31080 $MA_DRIVE_ENC_RATION_NUMERA (numerador vueltas encóder) = 1 Un incremento de encóder equivale a 5,625 incrementos internos. Un incremento interno equivale a 0,005625 grados (posibilidad de posicionado más fina). Ejemplo B: Encóder en el motor Se tienen que cumplir las siguientes condiciones: ●...
Página 194: Velocidades Y Adaptación De Las Consignas Para El Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.4 Velocidades y adaptación de las consignas para el cabezal Velocidades, escalones de reductor En SINUMERIK solution line se han realizado datos para 5 escalones de reductor. Los escalones de reductor están definidos por una velocidad de giro mínima y máxima para el escalón de reductor y una velocidad de giro mínima y máxima para el cambio automático de escalones de reductor.
Página 195 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Sentido de giro El sentido de giro en un cabezal corresponde al sentido de desplazamiento en un eje. Adaptación de las consignas Para la regulación de ejes, las velocidades se tienen que transferir con valores normalizados al accionamiento.
Página 196 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Número DB Bit , byte Nombre Remisión Por eje Señales del eje/cabezal al PLC 31, ... 82.2-82.0 Escalón de reductor teórico 31, ... 82.3 Conmutar reductor 31, ... 84.7 Modo de operación del cabezal activo Modo en lazo abierto 31, ...
Página 197: Posicionar Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.5 Posicionar cabezal El CN ofrece la posibilidad de una parada de cabezal orientada para llevar el cabezal a una determinada posición y mantenerlo allí (p. ej.: en el cambio de herramienta). Para esta función se dispone de varios comandos de programación que definen el arranque y la ejecución del programa.
Página 198 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Señales de interfaz Tabla 10- 30 Posicionar cabezal: Señales de interfaz Número DB Bit, byte Nombre Nota Por eje Señales del eje/cabezal al PLC 31, ... 60.6 Posición alcanzada con Parada precisa "fina" 31, ...
Página 199: Sincronizar Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.6 Sincronizar cabezal Para que el cabezal se pueda posicionar desde el NCK, su posición se tiene que ajustar con el sistema de medida. Este proceso se denomina "sincronización". Generalmente, la sincronización se realiza con la marca cero del encóder conectado o de un BERO como marca cero sustitutiva.
Página 200 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Datos de máquina Tabla 10- 31 Sincronizar cabezal: Datos de máquina por eje ($MA_ ... ) 34100 REFP_SET_POS Valor de punto de referencia 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR Decalaje del punto de referencia 34200 REFP_MODE Modo de referenciado...
Página 201: Vigilancias En El Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.7 Vigilancias en el cabezal Cabezal parado La máxima velocidad permitida del cabezal hasta la que se detecta el cabezal como parado se ajusta mediante el dato de máquina: ● DM36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (velocidad de giro máx. "Cabezal parado") Si la velocidad real no llega a este límite, se ajusta la señal de interfaz del CN/PLC: ●...
Página 202 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal El siguiente dato de máquina limita igualmente la velocidad de giro del cabezal: ● DM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (valor umbral para la vigilancia de velocidad) Al sobrepasar la velocidad se genera una alarma. En el funcionamiento con regulación de posición (p.
Página 203 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Vista general de los límites de par Bibliografía Manual de funciones Funciones básicas; cabezales: Vigilancias de cabezal Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 204: Datos Del Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.8 Datos del cabezal Datos de máquina Tabla 10- 33 Cabezal: Datos de máquina Número Identificador Nombre General ($MN_ ...) 12060 OVR_SPIND_IS_GRAY_CODE Corrección del cabezal con codificación Gray 12070 OVR_FACTOR_SPIND_SPEED Evaluación del interruptor de corrección del cabezal 12080 OVR_REFERENCE_IS_PROG_FEED...
Página 205 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Número Identificador Nombre 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[n] Velocidad de giro mín. para cambio de escalón de reductor 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] Velocidad de giro máx. del escalón de reductor 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[n] Velocidad de giro mín. del escalón de reductor 35150 SPIND_DES_VELO_TOL Tolerancia de velocidad de giro del cabezal...
Página 206 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Señales de interfaz Tabla 10- 35 Cabezal: Señales de interfaz Número DB Bit, byte Nombre Por eje Señales del PLC al eje/cabezal 31, ... Corrección del avance 31, ... Corrección activa 31, ...
Página 207 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Número DB Bit, byte Nombre 31, ... 83.2 Consigna de velocidad de giro aumentada 31, ... 83.1 Consigna de velocidad de giro limitada 31, ... 83.0 Límite de velocidad de giro sobrepasado 31, ...
Página 208: Ejemplo De Aplicación
Puesta en marcha del NCK 10.7 Ejemplo de aplicación 10.7 Ejemplo de aplicación 10.7.1 Advanced Surface (AS) Advanced Surface (AS) es una funcionalidad para la elaboración de superficies de fresado en la fabricación de utillajes, matricería y moldes. Advanced Surface es una opción (Referencia 6FC5800-0AS07-0YB0). A continuación se indican los datos de máquina y de operador a los que afecta esta funcionalidad, y se describe su contenido.
Página 209 Puesta en marcha del NCK 10.7 Ejemplo de aplicación Nota El ajuste inicial (default) de este grupo G es DYNNORM. Para Advanced Surface se requiere que esté activo el control de velocidad sin tirones. El control de velocidad sin tirones se selecciona con el código G SOFT. ●...
Página 210: Dynrough O Dynsemifin O Dynfinish {Según El Tipo De Mecanizado
Puesta en marcha del NCK 10.7 Ejemplo de aplicación Comandos CTOL (Chord TOLerance) y OTOL (Orientation TOLerance) Los comandos CTOL (Chord TOLerance, tolerancia de contorno) y OTOL (Orientation TOLerance) pueden usarse cuando se programa la tolerancia sin recurrir al CYCLE832. Activación del código G La activación puede efectuarse por medio de "Programación en el programa de pieza"...
Página 211: Requisitos Datos De Máquina
Puesta en marcha del NCK 10.7 Ejemplo de aplicación 10.7.3 Requisitos datos de máquina Variables de sistema de usuario para un mecanizado de 3 y 5 ejes Los datos de máquina enumerados a continuación deben ocuparse del siguiente modo: Nombre Descripción Valor Comentario...
Página 212 Puesta en marcha del NCK 10.7 Ejemplo de aplicación Nombre Descripción Valor Comentario recom. 20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL[0-1] Relación entre la aceleración de Sin efecto translación y la aceleración centrípeta 20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL[2] Relación entre la aceleración de 0,65 Debe ser translación y la aceleración efectivo para centrípeta con DYNROUGH evitar un tirón...
Página 213 Puesta en marcha del NCK 10.7 Ejemplo de aplicación Nombre Descripción Valor Comentario recom. 42470 $SC_CRIT_SPLINE_ANGLE Criterio COMP para observación Pre- de punto de destino determinado (debe ser >30°) 42471 $SC_MIN_CURV_RADIUS Factor de tolerancia del compresor (debe estar entre 0,3 y 3) 42500 $SC_IS_MAX_PATH_ACCEL Limitación de la aceleración en...
Página 214 Puesta en marcha del NCK 10.7 Ejemplo de aplicación Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 215: Optimización Del Accionamiento
Optimización del accionamiento En el campo de manejo "Puesta en marcha" > "Optimización/test" tiene la posibilidad de optimizar los accionamientos. Figura 11-1 Optimización/test Para este fin dispone de las siguientes funciones: ● Mediciones respuesta en frecuencia para los siguientes lazos de regulación: –...
Página 216 Optimización del accionamiento Funciones de medida Las funciones de medida permiten evaluar el comportamiento de regulación del lazo de regulación respectivo (respuesta en frecuencia) sin instrumentos de medición externos a través del análisis FFT integrado (Fast Fourier Transformation). Los resultados de medición se representan gráficamente como diagrama de Bode. Los diagramas se pueden archivar mediante las funciones de archivo del HMI para fines de documentación y para facilitar un diagnóstico remoto.
Página 217: Funciones De Medida
Optimización del accionamiento 11.1 Funciones de medida 11.1 Funciones de medida Explicación Una serie de funciones de medida permite representar gráficamente en pantalla el comportamiento de tiempo y frecuencia de accionamientos y regulaciones. Para ello se aplican a los accionamientos señales de prueba con un lapso de tiempo ajustable. Parámetros de medida/señal La adaptación de las consignas de prueba a cada aplicación tiene lugar a través de parámetros de medida y señal cuyas unidades dependen de la función de medida y del...
Página 218 Optimización del accionamiento 11.1 Funciones de medida Requisitos para el inicio de las funciones de medida Para garantizar que no se puedan realizar movimientos de desplazamiento erróneos debidos a programas de pieza, las funciones de medida se deben iniciar en el modo <JOG>. PRECAUCIÓN Durante los movimientos de desplazamiento en el marco de las funciones de medida no se vigila ningún final de carrera de software ni ninguna limitación de zona de trabajo, ya que...
Página 219 Optimización del accionamiento 11.1 Funciones de medida ● Anulación de la habilitación del regulador ● Anulación de la habilitación del accionamiento ● Anulación de la habilitación del movimiento ● Se selecciona la función Aparcar (en modo con regulación de posición) ●...
Página 220: Medida De Respuesta En Frecuencia
Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia 11.2 Medida de respuesta en frecuencia 11.2.1 Medición del circuito de regulación de intensidad Funcionalidad La medición del lazo de regulación de intensidad solamente es necesaria en caso de fallo con fines de diagnóstico o si no existen datos estándar (motor ajeno) para la combinación de motor/módulo de potencia utilizada.
Página 221 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Medición La ejecución de una medición se divide en los siguientes pasos: 1. Ajuste de la vigilancia del campo de desplazamiento y de la lógica de habilitación. 2. Selección del tipo de medición 3.
Página 222: Medición Del Circuito De Regulación De Velocidad De Giro
Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia 11.2.2 Medición del circuito de regulación de velocidad de giro Funcionalidad En la medición del lazo de regulación de velocidad de giro se analiza la característica de respuesta al sistema del motor. En función del ajuste básico de la medición seleccionado se ofrecerán listas de parámetros de medida distintas.
Página 223 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Medición La ejecución de una medición se divide en los siguientes pasos: 1. Ajuste de la vigilancia del campo de desplazamiento y de la lógica de habilitación. 2. Selección del tipo y la magnitud de medición 3.
Página 224 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Figura 11-5 Filtro de lazo de regulación de velocidad de giro con bloqueo banda a 1190 Hz Tras aplicar un bloqueo banda a 1190 Hz y adaptar la ganancia P se obtiene el siguiente ajuste optimizado del lazo de regulación de velocidad de giro.
Página 225: Medición Del Circuito De Regulación De Posición
Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia 11.2.3 Medición del circuito de regulación de posición Funcionalidad Siempre se analiza la característica de respuesta al sistema de medición de posición. Si se activa la función de un cabezal sin que el sistema de medida de posición esté activado, se visualiza una alarma.
Página 226 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Medición La ejecución de una medición se divide en los siguientes pasos: 1. Ajuste de la vigilancia del campo de desplazamiento y de la lógica de habilitación. 2. Selección del tipo y la magnitud de medición 3.
Página 227 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Medición: Respuesta en frecuencia de referencia La medición de la respuesta en frecuencia de referencia determina la característica de respuesta del regulador de posición en el rango de frecuencia (sistema de medición de posición activo).
Página 228 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Medición: Escalón de consigna y rampa de consigna Con la excitación del escalón y la rampa se puede evaluar el comportamiento transitorio o el comportamiento posicionado de la regulación de posición en el rango de tiempo, en especial también se puede evaluar el efecto de los filtros de consigna.
Página 229 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia ● Duración de rampa Con ajuste básico: "Rampa de consigna", la consigna de posición se especifica conforme a la duración de rampa ajustada. Para ello actúan los límites de aceleración actuales para el eje y el cabezal.
Página 230 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Medición: Escalón de consigna Para evitar sobrecargas de la mecánica de la máquina, en la medición "Escalón de consigna" la magnitud de escalón se limita al valor indicado en el dato de máquina: ●...
Página 231: Medición Test Circularidad
Optimización del accionamiento 11.3 Medición Test circularidad 11.3 Medición Test circularidad Funcionalidad El test de circularidad sirve para ajustar y evaluar la dinámica en ejes que participan en la interpolación y para analizar la precisión de contorno alcanzada en las transiciones de cuadrante (contornos circulares) mediante la compensación de rozamiento (compensación de error de cuadrante convencional o neuronal).
Página 232 Optimización del accionamiento 11.3 Medición Test circularidad Tipo de representación Además, se puede realizar la siguiente parametrización para el tipo de representación de los resultados de medición: ● Representación mediante radio medio ● Representación mediante radio programado ● Resolución (escala) de los ejes del diagrama Si el tiempo de medición determinado sobrepasa el rango de tiempo representable con las memorias Trace (tiempo máximo de medición = cadencia del regulador de posición * 2048), se realiza una exploración más aproximada (n * ciclo del regulador de posición) a fin de que...
Página 233 Optimización del accionamiento 11.3 Medición Test circularidad Medición La ejecución de la medición se divide en los siguientes pasos: 1. Ajuste de los parámetros, pulsador de menú "Medición" (véase imagen superior). 2. Iniciar medición con el pulsador de menú "Start". Los ejes seleccionados marchan en el programa de pieza.
Página 234: Trace
Optimización del accionamiento 11.4 Trace 11.4 Trace 11.4.1 Vista general de Trace Introducción Trace presenta señales a lo largo de un intervalo de tiempo (evolución de las señales). Se ofrecen las siguientes funciones: ● Servo-Trace Servo-Trace ofrece funciones para el registro y la representación gráfica de la evolución temporal de los valores de señales de servo, p.
Página 235: Servo-Trace
Optimización del accionamiento 11.4 Trace 11.4.2 Servo-Trace Pantalla base de Servo-Trace Se accede a la pantalla base de la función Servo-Trace en el campo de manejo "Puesta en marcha" > "Optimización/test" > "Trace" > "Servo-Trace". Figura 11-11 Pantalla base "Medición Servo-Trace" Parametrización en la pantalla base En la pantalla base de la medición Servo-Trace se realiza la siguiente selección: ●...
Página 236 En combinación con la variable de sistema $AA_SCTRACE [identificador de eje] el Trace se puede iniciar mediante un programa de pieza de CN. Bibliografía Manual de variable de sistema SINUMERIK 840D sl/840Di sl Campo de entrada "Umbral" Introducción directa del umbral de disparo.
Página 237 Optimización del accionamiento 11.4 Trace Pulsadores de menú "Eje+" y "Eje-" Selección del eje/cabezal cuando el cursor se encuentra sobre el correspondiente campo de lista "Nombre eje/cabezal". El eje/cabezal también se puede seleccionar directamente de la lista de selección en el campo de lista con el cursor.
Página 238: Trace De Accionamiento
Optimización del accionamiento 11.4 Trace 11.4.3 Trace de accionamiento Pantalla base de Trace de accionamiento Se accede a la pantalla base de la función Trace de accionamiento en el campo de manejo "Puesta en marcha" > "Optimización/test" > "Trace" > "Trace de accionamiento". Figura 11-12 Pantalla base "Trace de accionamiento"...
Página 239 Optimización del accionamiento 11.4 Trace Si se desplaza en la pantalla base, se mostrarán los siguientes parámetros: Figura 11-14 Pantalla base de Trace de accionamiento, parámetro "Disparador" Parametrización en la pantalla base En la pantalla base de la medición de Trace de accionamiento se realiza la siguiente selección: ●...
Página 240 Optimización del accionamiento 11.4 Trace ● "Entrada en banda de histéresis" ● "Salida de banda de histéresis" ● "Disparo en máscara de bits" Bibliografía Manual de listas SINAMICS S120 Selección de señal Señales que deben registrarse, p. ej., valor real de la velocidad de giro, valor real de intensidad, etc.
Página 241: Posibilidad Adicional De Optimización
Optimización del accionamiento 11.5 Posibilidad adicional de optimización 11.5 Posibilidad adicional de optimización Introducción Los parámetros descritos a continuación se pueden adaptar en el campo de manejo "Puesta en marcha" > "Datos de máquina" > "DM accionamiento" para optimizar los accionamientos. Adaptación de la velocidad de giro ●...
Página 242 Optimización del accionamiento 11.5 Posibilidad adicional de optimización Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 243: Optimización Del Accionamiento Con Sinumerik Operate
Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.1 Optimización automática servo Introducción En la interfaz de usuario de SINUMERIK Operate, en el menú "Puesta en marcha" > "Opt. autom. servo" tiene las siguientes posibilidades de optimización automática de un eje: ● Selección de un eje para la optimización ●...
Página 244: Vista General De Navegación
Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.2 Vista general de navegación La función "Optimización" puede utilizarse para cada uno de los ejes (SERVO y accionamientos directos). Nota SINUMERIK Operate versión 2.6 SP1 no admite ejes maestro/esclavo con la optimización automática. Los ejes maestro/esclavo pueden optimizarse como ejes individuales, si no están en acoplamiento.
Página 245 Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.2 Vista general de navegación Figura 12-2 Navegación para la optimización automática de un eje Nota En el siguiente apartado, "Operaciones generales para la optimización automática servo", se utilizan los números que aparecen en la figura de arriba (p. ej., máscara de diálogo ②...
Página 246: Opciones De Ajuste
Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.3 Opciones de ajuste 12.3 Opciones de ajuste Introducción En la pantalla base puede controlarse el comportamiento general de la optimización automática servo por medio del pulsador de menú "Opciones". Figura 12-3 Opciones Opciones ●...
Página 247 Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.3 Opciones de ajuste ● Guardar automáticamente los ficheros boot del accionamiento (formato ACX): Al finalizar la optimización de un eje de máquina, los datos de accionamiento se guardan automáticamente en formato ACX en la tarjeta CompactFlash. Si esta opción está desactivada, se solicita la acción a través de una máscara de diálogo.
Página 248: Operaciones Generales Para La Optimización Automática Servo
Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.4 Operaciones generales para la optimización automática servo 12.4 Operaciones generales para la optimización automática servo Operaciones generales 1. En el campo de manejo "Puesta en marcha", accione el pulsador de menú "Opt. autom. servo".
Página 249 Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.4 Operaciones generales para la optimización automática servo ① 3. Accione el pulsador de menú "Optimizar" en la máscara de diálogo "Selección de eje" 4. Seleccione la estrategia para la optimización en la máscara de diálogo "Selección de ②...
Página 250 Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.4 Operaciones generales para la optimización automática servo ③ 6. En la máscara de diálogo "Posición de estacionamiento de eje" , desplace en la máquina los ejes a una posición segura para la optimización. Figura 12-7 Posición de estacionamiento de eje PELIGRO...
Página 251 Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.4 Operaciones generales para la optimización automática servo 7. Pulse "OK". ⑤ La optimización se inicia Figura 12-8 Optimización en curso En los casos en que se precisan datos para continuar la medición, se indicará mediante solicitudes de entrada de datos (máscaras).
Página 252 Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.4 Operaciones generales para la optimización automática servo Tras cancelar la optimización, se restablecen todos los datos de máquina originales que estaban disponibles en la regulación y en los accionamientos antes de iniciar la optimización.
Página 253 Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.4 Operaciones generales para la optimización automática servo 8. Si han concluido determinadas optimizaciones del proceso para un lazo de regulación, ⑦ aparece la máscara de diálogo "Vista general de los datos de regulador" Figura 12-10 Vista general de los datos de regulador Figura 12-11 Datos de regulador, vista general conjunto de ejes Gantry Puede comprobar y modificar los resultados y aceptar o rechazar los parámetros de...
Página 254 Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.4 Operaciones generales para la optimización automática servo 10. Si acepta los ajustes para la regulación de velocidad con "Aplicar", los datos de accionamiento se actualizan y la estrategia efectúa como siguiente paso las mediciones ⑥...
Página 255: Ajuste De La Estrategia Específica De Usuario
Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.5 Ajuste de la estrategia específica de usuario 12.5 Ajuste de la estrategia específica de usuario Introducción ② En la pantalla "Selección de estrategia", puede pasar al área "Diseño estrategia específica de usuario" mediante el pulsador de menú vertical "Personalizado/Fabricante". En ella pueden activarse o desactivarse diversos ajustes para controlar el comportamiento de la optimización automática servo.
Página 256: Pasos De Optimización Adicionales: Puesta En Marcha De Ejes De Interpolación
Optimización del accionamiento con SINUMERIK Operate 12.6 Pasos de optimización adicionales: puesta en marcha de ejes de interpolación 12.6 Pasos de optimización adicionales: puesta en marcha de ejes de interpolación Pasos de optimización adicionales Hay que realizar pasos de optimización adicionales en el caso de ejes que formen un conjunto de interpolación.
Página 257: Puesta En Marcha De Accionamientos Externos
Puesta en marcha de accionamientos externos 13.1 Introducción (accionamiento PLC <-> accionamiento CN) Introducción La distinción entre accionamientos integrados y externos se establece en función de la asignación física a un bus. Accionamiento integrado Los accionamientos conectados a PROFIBUS virtual interno pueden asignarse únicamente a ejes CN.
Página 258: Accionamiento Externo
Puesta en marcha de accionamientos externos 13.1 Introducción (accionamiento PLC <-> accionamiento CN) Accionamiento externo Los accionamientos conectados a buses externos, como p. ej. DP1 o DP2, pueden asignarse a los siguientes accionamientos: ● Accionamientos PLC: – Introducidos y eliminados directamente desde el programa de usuario del PLC –...
Página 259 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.1 Introducción (accionamiento PLC <-> accionamiento CN) Posibilidades de manejo con HMI para accionamiento externo Los accionamientos externos del tipo SINAMICS S120 pueden ser p. ej. CU320 o CU310. Estos accionamientos se comunican con el PROFIBUS DP1/DP2 externo (con número de identificación PNO 0x80E5).
Página 260 Nota Con SINUMERIK 840D sl debe tenerse en cuenta lo siguiente:  Para el acceso a las E/S integradas, incluido el palpador, se requiere una unidad de accionamiento DO1 para el PROFIBUS DP3 interno virtual.
Página 261: Recursos Disponibles
Puesta en marcha de accionamientos externos 13.1 Introducción (accionamiento PLC <-> accionamiento CN) Recursos disponibles Tabla 13- 1 Recursos disponibles Escalado de los recursos disponibles Tipo de NCU 840D sl NCU710 NCU720 NCU730 Accionamientos (DO de regulación de accionamiento en total De los cuales, máximo de asignados al CN De lo que resulta un mínimo de no...
Página 262: Puesta En Marcha De Accionamientos De Plc
Puesta en marcha de accionamientos externos 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC 13.2.1 Ejemplo de configuración Vista general El sistema de accionamiento SINAMICS para accionamientos de PLC se comunica con el PLC por medio del PROFIBUS DP externo.
Página 263 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC Nota Este ejemplo también es válido para los accionamientos CU3x0-2. Figura 13-1 Ejemplo de configuración para PROFIBUS DP Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 264: Procedimiento Básico Para La Puesta En Marcha
Para la configuración se requiere el archivo GSD para SINAMICS S120 de la Toolbox de SINUMERIK. Se admiten los siguientes telegramas preferentes:  Telegrama estándar 2  Telegrama SIEMENS 116  Telegrama SIEMENS 390 Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 265: Requisitos
Puesta en marcha de accionamientos externos 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC Requisitos ● Se ha conectado el PG/PC con el PLC (ver Conectar el PG/PC con el PLC (Página 47)). ● Se ha iniciado el SIMATIC Manager y se ha creado un proyecto (ver Crear el proyecto (Página 50)).
Página 266 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC Operaciones para insertar una CU320 1. Busque en el catálogo en "PROFIBUS DP" > "SINAMICS" > "SINAMICS S120" > "S120 CU320" (ver figura siguiente). Figura 13-2 HW Config S120 CU320 2.
Página 267 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC 3. Tras soltar el botón del ratón, configure en el cuadro de diálogo las propiedades de la interfaz PROFIBUS de SINAMICS. Figura 13-3 Propiedades interfaz PROFIBUS de SINAMICS 4.
Página 268 – 3x "Telegrama estándar 2, PZD-4/4" p. ej. para ejes de velocidad. – "Telegrama SIEMENS 390, PZD-2/2" para CU320 Nota El telegrama SIEMENS 390 se requiere para la etiqueta de fecha/hora de las alarmas del PLC. Figura 13-6 Propiedades esclavo DP, telegramas CU320, vista general...
Página 269 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC 9. En la ventana "Configuración", seleccione la pestaña "Detalles". Figura 13-7 Propiedades esclavo DP, configuración, detalles Nota En este momento puede ver las direcciones de entrada y salida generadas en PROFIBUS para los distintos objetos.
Página 270 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC Operaciones para insertar una CU310DP 1. Busque en el catálogo en "PROFIBUS DP" > "SINAMICS" > "SINAMICS S120" > "S120 CU310DP" (ver figura siguiente). Figura 13-8 CU320 insertada, CU310DP seleccionada 2.
Página 271 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC 4. Configure nuevamente las propiedades (ver las figuras siguientes). Figura 13-9 Propiedades SINAMICS CU310 Figura 13-10 Propiedades esclavo DP, telegramas CU310DP, vista general Figura 13-11 Propiedades esclavo DP, telegramas CU310DP, detalles Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 272: Operaciones Para Guardar/Compilar/Cargar En Módulo
Puesta en marcha de accionamientos externos 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC 5. Se ha insertado y configurado el hardware en HW Config. Figura 13-12 CU310DP insertada Operaciones para guardar/compilar/cargar en módulo 1. Seleccione el menú "Estación" > "Guardar y compilar". 2.
Página 273: Crear Programa De Usuario Del Plc
BSP_PROG. La ruta depende de la versión, p. ej. -> \8x0d\020606\BSP_PROG\Toolbox_S120_V13_HF1.zip. La Toolbox de SINAMICS V1.x también puede descargarse desde el siguiente enlace: http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/25166781 Operaciones 1. Se encuentra en la pantalla base de SIMATIC Manager. 2. Ha creado un proyecto.
Página 274 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC FC70 CALL FB 283, DB283 NR_ACHS_DB := 111 LADDR := 300 //Dirección E/S lógica LADDR_DIAG := 8186 //Dirección diagnóstico WR_PZD := P#DB111 DBX172.0 Byte 8 //Zona de procedencia para salidas RD_PZD := P#DB111 DBX212.0 Byte 8 //Zona de destino para entradas CONSIST := TRUE...
Página 275 DB que en el parámetro formal "NR_ACHS_DB" La longitud del puntero depende del telegrama. Telegrama estándar 2: 8 bytes Telegrama Siemens 116: 22 bytes RD_PZD Cual- P#Mm.n Byte x.. Zona de destino para los datos de proceso quiera maestro <–...
Página 276: Puesta En Marcha De Accionamientos Externos
Puesta en marcha de accionamientos externos 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC 13.2.5 Puesta en marcha de accionamientos externos Introducción La siguiente descripción de la puesta en marcha describe brevemente la configuración automática de los equipos por medio de la interfaz de usuario de HMI Advanced. La puesta en marcha de los componentes de accionamiento de un PROFIBUS externo coincide con la puesta en marcha SINAMICS de un accionamiento integrado (Página 70) con accionamientos SERVO.
Página 277 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC Operaciones 1. Seleccione en el HMI el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento". En el campo de visualización para alarmas, aparece la alarma "120 402:...Requiere primera puesta en marcha de SINAMICS".
Página 278: Puesta En Marcha Comunicación Nck Accionamiento
Las alarmas de PLC de los accionamientos que se comunican por medio del PROFIBUS externo deben tener una etiqueta de fecha/hora idéntica a la del NCK. Para ello, durante la configuración en HW Config se ha creado el telegrama SIEMENS 390 para los equipos CU320 y CU310DP.
Página 279 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.2 Puesta en marcha de accionamientos de PLC Operaciones Compruebe en el menú "Puesta en marcha" > "Datos de máquina" > "Datos de máquina generales" en el DM13120[...] las siguientes direcciones lógicas: ● DM13120[6] dirección lógica para CU320 -> "324" ●...
Página 280: Configuración De Funciones Safety Para Accionamientos Externos
Para realizarlo, se remite a los siguientes manuales de funciones Safety, que son vinculantes en caso de ejecuciones de seguridad: ● Manual de funciones SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 "SINUMERIK Safety Integrated" Edición 03/2010. ● Manual de funciones SINAMICS S120 "Safety Integrated" Edición 01/2011 capítulo "Estructura del telegrama 30 (Basic Functions)".
Página 281 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.3 Configuración de funciones Safety para accionamientos externos Operaciones 1. Seleccione un telegrama. Figura 13-17 Seleccionar telegrama safe 2. Para este telegrama, seleccione el telegrama 30 de PROFI en el campo de selección "Opción". Figura 13-18 Selección del telegrama 30 de PROFIsafe 3.
Página 282 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.3 Configuración de funciones Safety para accionamientos externos safe 4. Para ello, pulse el botón "PROFI ...". Figura 13-19 Ajuste de la dirección de entrada y salida 5. Ajuste "F_Dest_Add". – Se selecciona en "Nombre de parámetro", "F_Dest_Add". –...
Página 283: Integración En Una Lógica Programable Segura (Spl) Tomando Como Ejemplo Una Spl De Sinumerik 840D Sl
13.3 Configuración de funciones Safety para accionamientos externos 13.3.2 Integración en una lógica programable segura (SPL) tomando como ejemplo una SPL de SINUMERIK 840D sl Introducción Los siguientes datos de máquina y ficheros deben tenerse en cuenta al integrar el telegrama 30 en una lógica programable segura:...
Página 284: Configuración De Casos De Pruebas De Recepción Con Sinucom Nc Si-Atw
Puesta en marcha de accionamientos externos 13.3 Configuración de funciones Safety para accionamientos externos Datos de máquina de accionamiento ● Valores añadidos por el telegrama 30: p9601=p9801=0x8 p9610=p9810=0xC8 Fichero "safe.SPF" Ejemplo de programación Comentario IDS = 40 DO $A_OUTSE[09] = $A_INSE[2] ;...
Página 285 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.3 Configuración de funciones Safety para accionamientos externos Posibilidades de manejo básicas en el flujo de ATW Las pruebas para los accionamientos de la CU320 se integran en ATW mediante las "relaciones de funciones". Para los parámetros existen dos posibilidades: 1.
Página 286 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.3 Configuración de funciones Safety para accionamientos externos Figura 13-22 Prueba 1: inspección de los parámetros de versiones Prueba 2: inspección de los ciclos de vigilancia SI Figura 13-23 Prueba 2: inspección de los ciclos de vigilancia SI Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 287 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.3 Configuración de funciones Safety para accionamientos externos Prueba 3: prueba de la desconexión segura (STO). Existe una prueba para cada accionamiento. Figura 13-24 Prueba de la desconexión segura Figura 13-25 Prueba de la desconexión segura Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 288 Puesta en marcha de accionamientos externos 13.3 Configuración de funciones Safety para accionamientos externos Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 289: Salvaguarda De Datos Y Puesta En Marcha En Serie
Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie Introducción Una vez finalizada la puesta en marcha del NCK, el PLC y el accionamiento, los datos modificados pueden administrarse con las siguientes funciones: ● Guardar/archivar datos de usuario ● Puesta en marcha en serie ●...
Página 290: Salvaguarda De Datos
Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 14.1 Salvaguarda de datos 14.1 Salvaguarda de datos Introducción La salvaguarda de datos se efectúa mediante el HMI. Así, para los componentes de una SINUMERIK solution line la salvaguarda de datos puede realizarse para cada componente individual o de forma conjunta, a elección.
Página 291: Salvaguarda De Datos De Usuario/Puesta En Marcha En Serie
Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 14.2 Salvaguarda de datos de usuario/Puesta en marcha en serie 14.2 Salvaguarda de datos de usuario/Puesta en marcha en serie Introducción Existen las siguientes variantes para la salvaguarda y archivado de datos: ●...
Página 292: Preajustes Para La Salvaguarda De Datos De Plc
Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 14.3 Preajustes para la salvaguarda de datos de PLC ● Tras la intervención del servicio técnico, p. ej. después de cambiar un componente de hardware, actualizar el software, etc. ● Antes de activar datos de máquina para onfigurar memoria. Se produce automáticamente una alarma con una indicación para la salvaguarda de datos.
Página 293 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 14.3 Preajustes para la salvaguarda de datos de PLC Operaciones para la imagen incoherente Una imagen incoherente resulta cuando se crea un fichero de puesta en marcha en serie con datos de PLC y el PLC se encuentra en el estado RUN (régimen cíclico). Los bloques de datos del PLC se guardan en momentos diferentes, con contenidos que pueden haber variado entre tanto.
Página 294: Puesta En Marcha En Serie
Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 14.4 Puesta en marcha en serie 14.4 Puesta en marcha en serie Introducción La puesta en marcha en serie significa que en varios controles se tiene que establecer el mismo estado básico de datos. Se dispone de la posibilidad de archivar o leer una selección de datos de PLC, CN y HMI para una puesta en marcha en serie.
Página 295 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 14.4 Puesta en marcha en serie Operaciones 1. Selección del menú para crear un fichero de puesta en marcha en serie: Campo de manejo "Servicios" > Tecla <ETC> > "PeM en serie". Figura 14-1 Puesta en marcha en serie 2.
Página 296 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 14.4 Puesta en marcha en serie Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 297: Introducción
Funciones de fichero 15.1 Introducción Funcionalidad Con la función "Funciones de fichero" existen las siguientes posibilidades: ● Parámetros SINAMICS de los objetos de accionamiento: – Guardar en SINUMERIK Operate – Cargar en la unidad de accionamiento – Editar en SINUMERIK Operate ●...
Página 298: Funciones De Fichero Para Los Parámetros Sinamics
Funciones de fichero 15.2 Funciones de fichero para los parámetros SINAMICS 15.2 Funciones de fichero para los parámetros SINAMICS 15.2.1 Vista general Parámetros SINAMICS Mediante una lista de selección situada en la ventana "Datos" pueden guardarse/cargarse los siguientes parámetros SINAMICS de cada uno de los objetos de accionamiento: ●...
Página 299 Funciones de fichero 15.2 Funciones de fichero para los parámetros SINAMICS Operaciones Proceda de la siguiente manera para guardar los parámetros de los objetos de accionamiento: 1. Seleccione el tipo de datos deseado en la ventana "Datos". 2. Seleccione el componente con los pulsadores de menú verticales "+/-" o "Selección directa"...
Página 300: Carga/Copia Del Fichero De Parámetros Sinamics
Funciones de fichero 15.2 Funciones de fichero para los parámetros SINAMICS 15.2.3 Carga/copia del fichero de parámetros SINAMICS Introducción Ha seleccionado el diálogo "Funciones de fichero" en "Puesta en marcha" > "Datos de máquina" > Tecla <ETC>. Operaciones Proceda de la siguiente manera para cargar los parámetros en cada uno de los objetos de accionamiento: 1.
Página 301 Funciones de fichero 15.2 Funciones de fichero para los parámetros SINAMICS 4. Pulse "Cargar". Si no coinciden los números de fuente y destino, aparece la siguiente indicación: Figura 15-6 Funciones de fichero: cargar/copiar parámetros de accionamiento SINAMICS, consulta "Adaptar" 5. Seleccione "Adaptar". El siguiente diálogo permite adaptar los "Valores reales"...
Página 302: Edición Del Fichero De Parámetros Sinamics
Funciones de fichero 15.2 Funciones de fichero para los parámetros SINAMICS 15.2.4 Edición del fichero de parámetros SINAMICS Introducción Ha seleccionado el diálogo "Funciones de fichero" en "Puesta en marcha" > "Datos de máquina" > Tecla <ETC>. Operaciones Proceda de la siguiente manera para visualizar el contenido de un fichero: 1.
Página 303: Copiar Datos De Un Hmi A Otro
Funciones de fichero 15.3 Copiar datos de un HMI a otro 4. Pulse "Editar...". Figura 15-9 Funciones de fichero: editar parámetros de accionamiento SINAMICS 5. El contenido del fichero se muestra y puede consultarse. 15.3 Copiar datos de un HMI a otro 15.3.1 Vista general Funcionalidad...
Página 304: Copiar Datos De Máquina
Funciones de fichero 15.3 Copiar datos de un HMI a otro Nombres de ficheros y nombres de directorios Nota En el HMI, todos los nombres de fichero y directorio adoptan la forma de nombres unívocos de fichero o directorio 8.3. Por ello, el nombre del fichero y el del directorio no deben tener más de 8 caracteres.
Página 305: Copiar Parámetros Sinamics
Funciones de fichero 15.3 Copiar datos de un HMI a otro Directorio estándar Si ha seleccionado "Directorio estándar", los ficheros se guardarán en el sistema de ficheros del HMI en el siguiente directorio: ● Datos de máquina generales <directorio_instalación HMI>\dh\dg.dir\MDNC.DIR\<nombre_fichero.TEA> ●...
Página 306 Funciones de fichero 15.3 Copiar datos de un HMI a otro 3. Asigne un nombre al directorio en la ventana "Directorio" o seleccione un nombre disponible en el campo de selección. 4. Pulse "Guardar". Los ficheros se guardarán en el sistema de ficheros del HMI. Los ficheros pueden copiarse desde allí...
Página 307 Funciones de fichero 15.3 Copiar datos de un HMI a otro Nuevo directorio, p. ej. "MIDIREC" Si ha introducido un nuevo nombre de directorio, como p. ej. "MIDIREC", los ficheros se guardarán en el sistema de ficheros del HMI en el siguiente directorio: ●...
Página 308 Funciones de fichero 15.3 Copiar datos de un HMI a otro Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 309: Consejos Para La Puesta En Marcha De Accionamientos Sinamics
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS Introducción Este apartado describe consejos y sugerencias para: ● Modificar la topología (máquina modular) ● Estados de accionamiento ● Diagnóstico en caso de alarmas pendientes ● RESET de parámetros accionamiento (SERVO), individual ●...
Página 310: Modificar La Topología (Máquina Modular)
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 16.1 Modificar la topología (máquina modular) Introducción La topología puede modificarse en los siguientes menús: ● "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Unidades de accionamiento" > "Topología"...
Página 311: Adición De Componentes
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) Funciones para modificar la topología Para modificar la topología están disponibles las siguientes funciones: ● "Topología" > "Añadir componente..." ● "Topología" > "Cambiar..." – Borrado de objetos de accionamiento/componentes –...
Página 312 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) Operaciones 1. Seleccione el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Unidades de accionamiento". Figura 16-3 Menú "Sistema de accionamiento" > "Configuración" 2. Pulse "Topología". Figura 16-4 Topología sin nuevo componente En el menú...
Página 313 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 3. Conecte un nuevo componente DRIVE-CLiQ (p. ej. SMC20) a un Motor Module. Nota Enchufe (conecte) sólo componentes con la unidad de accionamiento desconectada. Figura 16-5 Estado nominal Figura 16-6 Estado real...
Página 314 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) Figura 16-7 Componente todavía no puesto en marcha (201) SINAMICS detecta la modificación en la topología real y envía la diferencia de topología teórica/real al HMI. –...
Página 315 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 4. Pulse "Añadir componente". Figura 16-8 Menú "Añadir componente" Se ha encontrado un nuevo componente. Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 316 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 5. Pulse "OK" para configurar y aplicar este componente. Figura 16-9 Inicio de la configuración Durante la configuración del equipo se muestran de forma sucesiva textos de indicación que contienen información relativa a la configuración.
Página 317 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) Figura 16-11 Componente aplicado La configuración del equipo ha finalizado. El componente se ha aplicado. Tiene las siguientes posibilidades para asignar este componente (p. ej. SMC20 con encóder nuevo) a un accionamiento: –...
Página 318 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) Nota No se debe poner en marcha con el asistente de accionamiento un componente no asignado. El asistente de accionamiento se inicia mediante el menú "Topología" realizando las siguientes operaciones: 1.
Página 319: Menú "Topología" > "Cambiar
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 16.1.2 Menú "Topología" > "Cambiar..." 16.1.2.1 Introducción a la modificación de la topología Introducción El diálogo "Topología" > "Cambiar..." ofrece las siguientes posibilidades: ● Borrado de objetos de accionamiento/componentes ●...
Página 320 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 1. Pulse "Cambiar...". Figura 16-14 Modificación de la topología (máquina modular) > Consulta 2. Lea detenidamente la consulta. Ha guardado los datos. Pulse "OK". Figura 16-15 Pantalla base "Modificar topología (máquina modular)" 3.
Página 321: Borrado De Objetos De Accionamiento
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 16.1.2.2 Borrado de objetos de accionamiento Operaciones 1. Seleccione un objeto de accionamiento con las teclas de cursor. Si selecciona un objeto de accionamiento, se muestra la función del pulsador de menú vertical "Borrar objeto de accionamiento".
Página 322: Borrado De Componentes
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 16.1.2.3 Borrado de componentes Operaciones 1. Seleccione un componente con las teclas de cursor. Si selecciona un componente, se muestra la función del pulsador de menú vertical "Borrar componente".
Página 323 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 4. Pulse "OK". El componente se borra de la topología teórica. Figura 16-20 Menú "Topología" > "Cambiar" > "Componente borrado" > advertencia relativa al componente 5.
Página 324: Activación/Desactivación De Objeto De Accionamiento
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 16.1.2.4 Activación/desactivación de objeto de accionamiento Introducción El menú "Topología" > "Cambiar..." ofrece la posibilidad de activar/desactivar objetos de accionamiento directamente en el sistema de accionamiento. Operaciones 1.
Página 325 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 3. Tras la correcta desactivación, el objeto de accionamiento y los componentes relacionados con él se indicarán en color gris. 4. Si desea volver a activar este objeto de accionamiento, pulse "Act./des. obj. accmto.". Siga las instrucciones de los textos de indicación.
Página 326: Modificación Del Nombre/Número De Objetos De Accionamiento/Componentes
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 16.1.2.5 Modificación del nombre/número de objetos de accionamiento/componentes Introducción Dispone de las siguientes posibilidades en el menú correspondiente: ● "Topología" > "Cambiar..." – Modificación del nombre/número de objetos de accionamiento –...
Página 327: Sustitución De Componentes Sinamics S120
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) Nota La modificación de los nombres y los números afecta a los datos de la topología teórica y real del software de accionamiento. La modificación del nivel de comparación afecta a la comparación de topologías en el software del accionamiento.
Página 328 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) Operaciones para la sustitución del Motor Module por uno más potente Se cumplen las siguientes condiciones: ● Los Motor Module son del mismo tipo. ● El número de serie es diferente. ●...
Página 329 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) Operaciones para la sustitución del componente de motor SMI/SMx. 1. Ha retirado el componente de motor SMI o SMx previo. Este componente de motor falta en la topología real. SINAMICS lo indica con una alarma de error de topología.
Página 330: Opciones De Visualización
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 16.1.4 Opciones de visualización Introducción Entre otras cosas, la función "Opciones de visualización" permite ajustar las propiedades de los objetos de accionamiento y los componentes que deben mostrarse en las ventanas "Configuración"...
Página 331 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) Operaciones de la ventana "Topología" Se encuentra en el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Unidades de accionamiento". 1. Seleccione "Topología" > "Opciones de visualización". Figura 16-27 Menú...
Página 332: Organización De Los Elementos Visualizados De La Topología
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) Los colores con que aparecen marcados los elementos de la ventana de topología tienen los siguientes significados para los objetos de accionamiento y los componentes: ●...
Página 333 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 1. Pulse "Clasificar...". Figura 16-30 Menú "Configuración" > "Clasificar..." 2. En el diálogo "Clasificar", seleccione una de las siguientes posibles clasificaciones para los elementos visualizados en la ventana de topología: –...
Página 334: Comprobar Topología
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.1 Modificar la topología (máquina modular) 16.1.6 Comprobar topología Introducción Una vez que haya parametrizado los componentes de accionamiento, puede consultar la topología en el HMI. Topología de los distintos componentes de accionamiento 1.
Página 335: Diagnóstico De Accionamiento
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.2 Diagnóstico de accionamiento 16.2 Diagnóstico de accionamiento Introducción En el HMI tiene la posibilidad de visualizar alarmas y fallos del accionamiento en el campo de manejo "Diagnóstico" > "Sistema de accionamiento". Figura 16-32 Vista general de los estados de accionamiento, menú...
Página 336 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.2 Diagnóstico de accionamiento 3. Pulse "Alarmas". Figura 16-34 Menú "Diagnóstico" > "Sistema de accionamiento" > "Detalles" > "Alarmas" 4. Pulse "Fallos". Figura 16-35 Menú "Diagnóstico" > "Sistema de accionamiento" > "Detalles" > "Fallos" Consulte también Adición de componentes (Página 311) Comprobar topología (Página 334)
Página 337: Diagnóstico En Caso De Alarmas Pendientes
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.3 Diagnóstico en caso de alarmas pendientes 16.3 Diagnóstico en caso de alarmas pendientes Introducción Las alarmas, es decir, alarmas y fallos, se pueden consultar en SINAMICS S120 a través de parámetros.
Página 338: Reset De Parámetros Accionamiento (Servo), Individual
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.4 RESET de parámetros accionamiento (SERVO), individual 16.4 RESET de parámetros accionamiento (SERVO), individual Introducción El ajuste de fábrica (RESET de parámetros) se puede ajustar individualmente para cada accionamiento (SERVO). Nota No sólo se resetean los datos de motor y de encóder.
Página 339: Indicación De La Versión De Firmware De Los Componentes De Accionamiento
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.5 Indicación de la versión de firmware de los componentes de accionamiento 16.5 Indicación de la versión de firmware de los componentes de accionamiento Introducción La versión de firmware de los componentes de accionamiento puede consultarse en la columna "FW Comp"...
Página 340 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.5 Indicación de la versión de firmware de los componentes de accionamiento Versión de firmware componentes de accionamiento La versión de firmware de todos los componentes individuales se puede leer en los parámetros r975[2] y r975[10] individualmente para cada componente de accionamiento (NCU, ALM, etapa de potencia).
Página 341: Verificación/Configuración De Los Ajustes De Los Datos De Red Para La Alimentación
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.6 Verificación/configuración de los ajustes de los datos de red para la alimentación 16.6 Verificación/configuración de los ajustes de los datos de red para la alimentación Introducción Durante la puesta en marcha, hay que verificar/configurar los ajustes de los datos de red de la alimentación de SINAMICS.
Página 342: Identificación/Optimización Alm->Alimentación
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.7 Identificación/optimización ALM->Alimentación 16.7 Identificación/optimización ALM->Alimentación Introducción Con la identificación de ALM se realiza una optimización de la regulación en ALM. Para este fin, se determinan (p. ej.: la inductancia y la capacidad del circuito intermedio) y también los datos de regulador óptimos para el regulador de elevación.
Página 343: Configuración De Juegos De Datos De Motor
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.8 Configuración de juegos de datos de motor 16.8 Configuración de juegos de datos de motor Introducción Pueden configurarse los siguientes juegos de datos del accionamiento: ● Juego de datos de motor -> MDSx (máx. 4) ●...
Página 344 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.8 Configuración de juegos de datos de motor Operaciones 1. Pulse "Cambiar". Figura 16-39 Menú "Accionamientos" > "Juegos de datos" > "Cambiar" 2. Ahora tiene las siguientes posibilidades: – "Insertar MDS" –...
Página 345 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.8 Configuración de juegos de datos de motor 3. Pulse "Insertar MDS". Figura 16-40 Menú "Insertar MDS" El sistema creará automáticamente un nuevo juego de datos de motor. En el ejemplo, sería "MDS1".
Página 346 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.8 Configuración de juegos de datos de motor 4. Pulse "Seguir >". Figura 16-42 DDS -> juegos de datos de accionamiento Los juegos de datos de accionamiento del MDS0 se asignan al MDS1 como copia. En el ejemplo serían DDS8 a DDS15.
Página 347 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.8 Configuración de juegos de datos de motor 5. Pulse "Siguiente". Figura 16-43 Cuadro de diálogo "Sumario" En el sumario puede comprobarse de nuevo qué elementos inserta el sistema. Al pulsar "Terminar", el sistema creará el nuevo MDS1 como copia de MDS0. Al mismo tiempo, los juegos de datos de accionamiento DDS0 a DDS7 (MDS0) se copiarán también en MDS1 (DDS8 a DDS15).
Página 348 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.8 Configuración de juegos de datos de motor 7. Confirme la consulta con "Sí". Figura 16-45 Juego de datos de motor nuevo con juego de datos de accionamiento y juego de datos de encóder Se ha creado un nuevo juego de datos de motor.
Página 349 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.8 Configuración de juegos de datos de motor 9. Pulse "Selección MDS...". Figura 16-47 Menú "Accionamientos" > "Configuración" > "Selección MDS..." pulsado Ahora puede seleccionar directamente el juego de datos de motor en un campo de selección.
Página 350 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 16.8 Configuración de juegos de datos de motor Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 351: Licencia
SINUMERIK a los componentes de un control SINUMERIK a los que se asignan licencias sobre la base de su identificador unívoco. En estos componentes también se almacena la información de licencia de forma remanente. Ejemplo: SINUMERIK 840D sl: Tarjeta CF  SINUMERIK 840Di sl: MCI-Board ...
Página 352: Vista General
Para este fin se accede por Internet a una base de datos de licencia administrada por Siemens A&D. Para terminar, la información de licencia, incluyendo la clave de licencia, se transmite al hardware.
Página 353: Web License Manager
HMI. Dirección Internet La dirección de Internet del Web License Manager es: http://www.siemens.com/automation/license 17.4 Automation License Manager Mediante el Automation License Manager puede realizarse la asignación de todas las licencias necesarias para un hardware (ajuste de necesidades de licencia).
Página 354 Nota Login del cliente Un Login de cliente se obtiene a través de Siemens A&D Mall en el punto de menú: "Registro". La dirección de Internet es la siguiente: http://mall.automation.siemens.com/ Actualmente, el acceso aún no es posible para todos los países.
Página 355: Tarjeta Cf Y Número De Serie De Hardware
Licencia 17.6 Tarjeta CF y número de serie de hardware 17.6 Tarjeta CF y número de serie de hardware La tarjeta CF (tarjeta Compact Flash) contiene, además del software de sistema y de usuario, así como los datos de sistema y de usuario remanentes, los datos de un control relevantes para la gestión de licencias de productos de software SINUMERIK: ●...
Página 356: Clave De Licencia Sinumerik
Licencia 17.7 Clave de licencia SINUMERIK 17.7 Clave de licencia SINUMERIK Información básica sobre las claves de licencia Si, para un producto, se necesita una licencia, se entrega con la adquisición de la licencia un CoL que certifica el derecho de utilizar el producto en cuestión, así como una correspondiente clave de licencia como "representante técnico"...
Página 357: Requisitos
La asignación de una licencia a un hardware ya no se puede deshacer a través del Web License Manager. 2. Vaya a la página de Internet del Web License Manager: http://www.siemens.com/automation/license 3. Efectúe el Login a través de "Acceso directo": – Número de licencia –...
Página 358: Así Se Ejecuta Una Asignación Por Login Del Cliente
La asignación de una licencia a un hardware ya no se puede deshacer a través del Web License Manager. 2. Vaya a la página de Internet del Web License Manager: http://www.siemens.com/automation/license 3. Efectúe el Login a través de "Login del cliente": – Nombre de usuario –...
Página 359 Licencia 17.8 Asignación a través del Web License Manager 4. Siga las instrucciones en el Web License Manager Nota Clave de licencia por correo electrónico Si posee una dirección de correo electrónico, existe la opción (casilla de verificación) de hacerse enviar la clave de licencia por correo electrónico. Ventaja: se simplifica la introducción de la clave de licencia en el control.
Página 360: Asignación A Través Del Automation License Manager
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.1 Vista general de funciones En la figura siguiente se muestra una vista general de las funciones que se encuentran disponibles y la secuencia en la que deben utilizarse. Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 361: Cómo Instalar El Automation License Manager
éste o si hay una versión con un número anterior. Nota El Automation License Manager se emplea en Siemens A&D para muchos productos, p. ej. también para SIMATIC STEP7. Como cada versión de Automation License Manager es compatible con las siguientes, se recomienda utilizar siempre la versión con el...
Página 362: Cómo Conectar/Desconectar El Plugin De Sinumerik
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.3 Cómo conectar/desconectar el plugin de SINUMERIK Fondo Todos los plugins activos del Automation License Manager exploran sus respectivas interfaces de comunicación en el arranque y tras determinadas acciones. Si hay un alto número de plugins activos esto puede provocar un aumento considerable del tiempo de aceleración y actualización de la interfaz de usuario.
Página 363: Cómo Parametrizar La Comunicación Tcp/Ip Con Un Control
Parámetros generales de comunicación Los parámetros generales de comunicación predeterminados del software base HMI se encuentran en el siguiente fichero de inicialización: <Unidad de instalación>:\Siemens\Sinumerik\HMI-Advanced\mmc2\MMC.INI Parámetros de comunicación específicos del usuario Los parámetros de comunicación del software base HMI específicos del usuario se encuentran en el siguiente fichero de inicialización...
Página 364 Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager Tabla 17- 1 Fichero específico del usuario: MMC.INI Instrucciones [GLOBAL] NcddeMachineName = ParámetroDirección NcddeDefaultMachineName = ParámetroDirección NcddeMachineNames = ParámetroDirección [ ParámetroDirección ] ADDRESS0 = DirecciónIP, LINE=10,NAME=/NC, SAP=030d, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS1 = DirecciónIP, LINE=10,NAME=/PLC, SAP=0201, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS2 = DirecciónIP, LINE=10, NAME=/DRIVE0, SAP=0900, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS3 = DirecciónIP, LINE=10, NAME=/DRIVE1, SAP=0a00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS4 = DirecciónIP, LINE=10, NAME=/DRIVE2, SAP=0b00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT...
Página 365: Ejecución: Primera Creación
1. Finalice el Automation License Manager. (Preste atención a la nota anterior "Modificación de la dirección IP".) 2. Abra el fichero: <Unidad de instalación>:\Siemens\Sinumerik\HMI- Advanced\user\MMC.INI con un editor de texto. 3. Sustituya en la sección [ GLOBAL ] el string actual de dirección por el nombre de la sección del control SINUMERIK con el que debe comunicar el Automation License...
Página 366: Cómo Actualizar La Vista De Navegación: "Administración
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.5 Cómo actualizar la vista de navegación: "Administración" Plano de fondo Tras acciones que en la vista de navegación: "Administración" del Automation License Manager eliminan o añaden elementos en el área de navegación (p. ej. borrado de una imagen de control (offline), conexión/desconexión de plugins), normalmente se lleva a cabo una actualización automática (Refresh) de la vista.
Página 367: Cómo Visualizar La Información De Licencia De Un Hardware
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.6 Cómo visualizar la información de licencia de un hardware Fondo Para realizar una de las siguientes tareas con Automation License Manager: ● Comprobar la información de licencia del hardware ● Determinar las necesidades de licencia de hardware y, en su caso, ajustarlas ●...
Página 368: Cómo Se Crea Una Imagen Del Control (Offline)
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.7 Cómo se crea una imagen del control (offline) Fondo En las siguientes situaciones es necesario crear una imagen del control (offline): ● La transmisión de la información de licencia al control (online) debe realizarse más tarde. ●...
Página 369 Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager Como destino se puede seleccionar el siguiente objeto: ● Ordenador ● Unidad ● Carpeta de archivo ● Carpeta de control "offline" ● Imagen del control (offline) Resultado Se creó una imagen del control (offline) en el destino seleccionado a partir de la información de licencia del control (online): ●...
Página 370: Cómo Realizar Un Ajuste De Las Necesidades De Licencia Para Un Hardware
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.8 Cómo realizar un ajuste de las necesidades de licencia para un hardware Fondo Si en un control SINUMERIK se activan una o varias opciones, debe realizarse una asignación al hardware para cada licencia. Para terminar debe transmitirse al hardware la información de licencia actualizada, incluida la nueva clave de licencia.
Página 371 Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 3. Efectúe el Login a través de su Login del cliente. 4. En el Automation License Manager realice los pasos siguientes: "Adaptar demanda", "Confirmar lista de demandas" y "Transferir licencias". Siga las instrucciones que se le muestran.
Página 372: Cómo Transmitir La Información De Licencia De Una Imagen Del Control (Offline) A Un Control (Online)
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.9 Cómo transmitir la información de licencia de una imagen del control (offline) a un control (online) Fondo En las siguientes situaciones, resulta necesario transmitir la información de licencia de una imagen del control (offline) a un control (online), es decir, al hardware de un control SINUMERIK: ●...
Página 373: Vínculos De Internet
Vista general de los vínculos de Internet utilizados: Nº Área temática Dirección Web License Manager http://www.siemens.com/automation/license Siemens A&D Mall: Login del cliente http://mall.automation.siemens.com/ Servidor de descarga http://software-download.automation.siemens.com Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 374 Licencia 17.10 Vínculos de Internet Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 375: Protección De Ciclos
Protección de ciclos 18.1 Vista general de la protección de ciclos Funcionalidad La función de protección de ciclos permite encriptarlos y transferirlos al control, donde se guardan protegidos contra acceso no autorizado. En los ciclos con protección, es posible el procesamiento en el CN sin limitaciones. Para proteger el know-how del fabricante, en los ciclos con protección se impide la visualización del contenido.
Página 376: Ejecución
Requisitos para el descifrado de ciclos Los ciclos cifrados sólo pueden descifrarse en la máquina en el CN con Power On. En caso de intervención del servicio técnico, el técnico de servicio de Siemens no puede descifrar in situ un fichero de ciclo cifrado.
Página 377: Extensiones De Fichero Para Ciclos Cifrados
Protección de ciclos 18.2 Ejecución Por motivos de tiempo de ejecución, se recomienda efectuar siempre el preprocesamiento. En el preprocesamiento, un programa de CN (_MPF) o un ciclo (_SPF) se convierte de formato ASCII a formato binario (es decir, se compila). Si, en el momento de la ejecución, la versión compilada es más antigua que el fichero de ciclo cifrado, se emite la siguiente alarma de CN: 15176 "El programa %3 sólo se puede ejecutar después de Power On".
Página 378: Llamadas A Subprogramas Sin Extensión
Protección de ciclos 18.2 Ejecución 18.2.5 Llamadas a subprogramas sin extensión Un directorio puede contener un fichero cifrado _CPF y también un fichero no cifrado _SPF con el mismo nombre, p. ej. CYCYLE1. Si se preprocesa el fichero _SPF no cifrado, se encontrarán en el directorio: ●...
Página 379: Instrucciones En Lenguaje De Programación Cn Con Indicación De Ruta Absoluta
Protección de ciclos 18.2 Ejecución 18.2.7 Instrucciones en lenguaje de programación CN con indicación de ruta absoluta Con las siguientes instrucciones puede accederse desde el programa de pieza a ficheros del sistema de ficheros pasivo. Para ello se utilizan indicaciones de ruta absolutas con extensiones.
Página 380: 18.3 Condiciones
Protección de ciclos 18.3 Condiciones 18.3 Condiciones Un ciclo de fabricante de máquina puede llamarse desde un programa principal con su nombre de ciclo y una extensión, por ejemplo _SPF. Esto puede hacerse con los comandos CALL y PCALL o indicando directamente el nombre. Si este ciclo de fabricante de máquina se carga cifrado como _CPF, deberá...
Página 381: Notas
Protección de ciclos 18.4 Notas 18.4 Notas Nota Usuario final En caso de problemas con el uso de ciclos cifrados de un fabricante de máquinas, deberá dirigirse exclusivamente al servicio técnico del fabricante. Nota Fabricante de la máquina En caso de utilización de ciclos cifrados, el fabricante de la máquina debe asegurarse de guardar una copia de los ciclos originales no cifrados, con la adecuada administración de versiones.
Página 382 Protección de ciclos 18.4 Notas Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 383: Nueva Instalación/Actualización
Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica 19.1.1 Introducción Introducción El software CNC de la tarjeta CompactFlash puede instalarse por primera vez o actualizarse. La nueva instalación es necesaria en caso de que el software CNC todavía no esté presente en la tarjeta CompactFlash (ver el capítulo Nueva instalación (Página 385)). La actualización es necesaria en caso de que haya un software CNC más antiguo presente en la tarjeta CompactFlash (ver el capítulo Actualización (Página 392)).
Página 384: Instalar "Ncu Service System" En Una Unidad Flash Usb
Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica 19.1.2 Instalar "NCU Service System" en una unidad Flash USB Introducción Para una nueva instalación o actualización se requiere siempre una unidad Flash USB con "NCU Service System". 19.1.2.1 Instalar "NCU Service System" en una unidad Flash USB mediante DOS-Shell Diagrama de flujo Figura 19-1 Instalar "NCU Service System"...
Página 385: Instalar "Ncu Service System" En Una Unidad Flash Usb Mediante Rcs-Commander
Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica 19.1.2.2 Instalar "NCU Service System" en una unidad Flash USB mediante RCS-Commander Diagrama de flujo Figura 19-2 Instalar "NCU Service System" en una unidad Flash USB mediante RCS-Commander 19.1.3 Nueva instalación Introducción Todavía no se ha instalado el software CNC en la tarjeta CompactFlash de la NCU. La tarjeta CompactFlash está...
Página 386: Instalación Automática Del Software Cnc Mediante Unidad Flash Usb
Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica 19.1.3.1 Instalación automática del software CNC mediante unidad Flash USB Diagrama de flujo Figura 19-3 Instalación automática mediante unidad Flash USB Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 387: Instalación Del Software Cnc Mediante Unidad Flash Usb
Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica 19.1.3.2 Instalación del software CNC mediante unidad Flash USB Diagrama de flujo Figura 19-4 Instalación del software de control mediante unidad Flash USB Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 388 Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica Diagrama de flujo - continuación instalación del sistema TCU (1) Figura 19-5 Instalación del software de control mediante unidad Flash USB - continuación (sistema TCU) Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 389 Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica Diagrama de flujo - continuación instalación del sistema PCU (2) Figura 19-6 Instalación del software de control mediante unidad Flash USB - continuación (sistema PCU) Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 390: Instalación Del Software Cnc Mediante Winscp En Pc/Pg
Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica 19.1.3.3 Instalación del software CNC mediante WinSCP en PC/PG Diagrama de flujo Figura 19-7 Instalación mediante WinSCP en PG/PC Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 391: Instalación Del Software Cnc Mediante Vnc-Viewer En Pc/Pg
Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica 19.1.3.4 Instalación del software CNC mediante VNC-Viewer en PC/PG Diagrama de flujo Figura 19-8 Instalación mediante VNC-Viewer en PG/PC Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 392: Posibilidades De Actualización
Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica 19.1.4 Actualización Introducción Nota Actualización La actualización del software CNC es posible a partir de la versión 2.xx. No se admite la actualización desde otras versiones del software. En tales casos debe realizarse una instalación nueva. ●...
Página 393: Backup/Restore
Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica Nota En la actualización automática con autoexec.sh desde la unidad Flash USB, se realiza previamente una copia de seguridad de los datos en la tarjeta CompactFlash. El fichero de copia de seguridad "card_img.tgz" se guarda en el siguiente directorio: /machines/[Nombre de máquina+número de serie de la tarjeta CompactFlash] Si existe una copia de seguridad anterior de los datos, no se sobrescribirá.
Página 394 Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica Backup automático de la tarjeta CompactFlash completa Diagrama de flujo Figura 19-9 Backup automático de la tarjeta CompactFlash completa Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 395 Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica Restore automático de la tarjeta CompactFlash completa Diagrama de flujo Figura 19-10 Restore automático de la tarjeta CompactFlash completa Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 396: Actualización Automática Del Software Cnc Mediante Unidad Flash Usb
Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica 19.1.4.2 Actualización automática del software CNC mediante unidad Flash USB Diagrama de flujo Figura 19-11 Actualización automática del software CNC mediante unidad Flash USB Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 397: Actualización Del Software Cnc Mediante Unidad Flash Usb
Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica 19.1.4.3 Actualización del software CNC mediante unidad Flash USB Diagrama de flujo Figura 19-12 Actualización del software CNC mediante unidad Flash USB Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 398 Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica Diagrama de flujo - continuación sistema TCU (1) Figura 19-13 Actualización del software CNC mediante unidad Flash USB - continuación (sistema TCU) Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 399 Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica Diagrama de flujo - continuación sistema PCU (2) Figura 19-14 Actualización del software CNC mediante unidad Flash USB - continuación (sistema PCU) Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 400: Actualización Del Software Cnc Mediante Winscp En Pc/Pg
Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica 19.1.4.4 Actualización del software CNC mediante WinSCP en PC/PG Diagrama de flujo Figura 19-15 Actualización del software CNC mediante WinSCP en PG/PC Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 401: Actualización Del Software Cnc Mediante Vnc-Viewer En Pc/Pg
Nueva instalación/actualización 19.1 Clásica 19.1.4.5 Actualización del software CNC mediante VNC-Viewer en PC/PG Diagrama de flujo Figura 19-16 Actualización del software CNC mediante VNC-Viewer en PG/PC Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 402: Con Sinucom Installer (Sci)
Nueva instalación/actualización 19.2 Con SinuCom Installer (SCI) 19.2 Con SinuCom Installer (SCI) 19.2.1 Los requisitos de software y los aspectos básicos sobre el contenido de este capítulo "Nueva instalación/actualización con SinuCom Installer" Requisitos de software El requisito para la configuración de un paquete de instalación para una nueva instalación/actualización automática es que se haya instalado en el PG/PC el software de ingeniería "SinuCom Installer"...
Página 403: Nueva Instalación Automática Con Sinucom Installer (Sci)
Nueva instalación/actualización 19.2 Con SinuCom Installer (SCI) 19.2.2 Nueva instalación automática con SinuCom Installer (SCI) Introducción Se configura un paquete para la nueva instalación del software de CNC con el software de ingeniería "SinuCom Installer Expert". Requisitos Se ha instalado el software "SinuCom Installer" versión 2.6 en el PG/PC de configuración. Se deben cumplir los siguientes requisitos para la tarjeta CompactFlash de la NCU: ●...
Página 404 Nueva instalación/actualización 19.2 Con SinuCom Installer (SCI) 3. Active en la pestaña "Paquete" el área "NCU". Figura 19-17 SinuCom Installer Expert Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 405 Nueva instalación/actualización 19.2 Con SinuCom Installer (SCI) 4. Active en la pestaña "Diálogos" la ventana "Software de sistema NCU". Figura 19-18 Pestaña "Diálogo" Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 406 Nueva instalación/actualización 19.2 Con SinuCom Installer (SCI) 5. Seleccione en el menú contextual > botón derecho del ratón > "Modo de edición de todos los diálogos" > "Automático". Figura 19-19 Modo de edición automático 6. Seleccione en la ventana "Software de sistema NCU", en "Instalación", el modo "Nueva instalación".
Página 407 Nueva instalación/actualización 19.2 Con SinuCom Installer (SCI) 8. Cree un paquete de instalación "<nombre>.usz" a través del menú "Fichero" > "Transmisión" > "Transmitir paquete Linux (NCU)...". SinuCom Installer Expert guarda el proyecto y lo ejecuta a modo de prueba. El paquete de instalación se guarda en el directorio raíz de la unidad Flash USB y, dependiendo de la configuración, también el fichero "<nombre>.tgz".
Página 408: Actualización Automática Con Sinucom Installer (Sci)
La actualización es posible a partir del software de CNC 1.4, 1.5, 2.4, 2.5, 2.6 (consulte la versión exacta en "siemens.txt" del CD de producto de SinuCom Installer). En caso de actualización, todos los datos de usuario permanecen en la tarjeta CompactFlash y en las áreas de control de NCK, PLC y accionamientos.
Página 409 Nueva instalación/actualización 19.2 Con SinuCom Installer (SCI) Operaciones 1. Se ha iniciado el software de ingeniería "SinuCom Installer Expert". Con este software se configura un paquete de instalación que realizará una actualización del software de CNC en la tarjeta CompactFlash de la NCU. 2.
Página 410 Nueva instalación/actualización 19.2 Con SinuCom Installer (SCI) 4. Active en la pestaña "Diálogos" la ventana "Software de sistema NCU". Figura 19-21 Pestaña "Diálogo" 5. Seleccione en el menú contextual > botón derecho del ratón > "Modo de edición de todos los diálogos"...
Página 411 Nueva instalación/actualización 19.2 Con SinuCom Installer (SCI) 8. Cree un paquete de instalación "<nombre>.usz" a través del menú "Fichero" > "Transmisión" > "Transmitir paquete Linux (NCU)...". SinuCom Installer Expert guarda el proyecto y lo ejecuta a modo de prueba. El paquete de instalación se guarda en el directorio raíz de la unidad Flash USB y, dependiendo de la configuración, también el fichero "<nombre>.tgz".
Página 412 Nueva instalación/actualización 19.2 Con SinuCom Installer (SCI) Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 413: Sugerencias Generales
Sugerencias generales 20.1 Configuración de las propiedades de la interfaz de red para PROFIBUS Introducción Se configuran las siguientes interfaces de red PROFIBUS DP en el proyecto STEP7 a través de las cuales se quiere acceder al panel de mando de máquina: Operaciones para PROFIBUS DP 1.
Página 414 Sugerencias generales 20.1 Configuración de las propiedades de la interfaz de red para PROFIBUS 4. Seleccione para el perfil "DP" la velocidad de transferencia "12 Mbit/s" (ver siguiente figura). Figura 20-2 Propiedades interfaz PROFIBUS 5. Haga clic en "Opciones" y después en la pestaña "Equidistancia" (ver figura siguiente). Figura 20-3 Equidistancia Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento...
Página 415 Sugerencias generales 20.1 Configuración de las propiedades de la interfaz de red para PROFIBUS 6. Para posibilitar un acceso a la periferia de forma reproducible (para el funcionamiento con volante), PROFIBUS DP tiene que ser "equidistante". Se tienen que realizar las siguientes entradas en Equidistancia: –...
Página 416: Borrado General Separado De Nck Y Plc
Sugerencias generales 20.2 Borrado general separado de NCK y PLC 20.2 Borrado general separado de NCK y PLC 20.2.1 Borrado general del NCK Realice estas operaciones para hacer un borrado general del NCK: 1. Gire el interruptor de puesta en marcha del NCK (rotulación "SIM/NCK") del lado frontal de la NCU a la posición "1".
Página 417 Sugerencias generales 20.2 Borrado general separado de NCK y PLC 3. En el transcurso de unos 3 segundos, gire el selector de modos de operación del PLC a las posiciones "2" → "3" → "2" Efecto: – El LED "STOP" parpadea con aprox. 2 Hz y se vuelve a encender a continuación permanentemente.
Página 418 Sugerencias generales 20.2 Borrado general separado de NCK y PLC 3. Gire el selector de modos de operación del PLC a la posición "2" y devuélvalo a la posición "3". Efecto: – El LED "STOP" parpadea durante unos 20 s con aprox. 2 Hz; seguidamente: –...
Página 419: Configuración De La Comunicación Plc Con El Accionamiento
Sugerencias generales 20.3 Configuración de la comunicación PLC con el accionamiento 20.3 Configuración de la comunicación PLC con el accionamiento Longitud del telegrama y direcciones de entrada/salida Nota En la HW Config del PLC está preajustada, como estándar, una longitud de telegrama con las correspondientes direcciones de entrada/salida.
Página 420 Sugerencias generales 20.3 Configuración de la comunicación PLC con el accionamiento 3. Cierre el cuadro de diálogo con "OK". 4. Las áreas de direcciones se pueden consultar en la ventana de estación en la vista detallada, haciendo clic en "SINAMICS Integrated". Por ejemplo, la dirección 4100 corresponde a la dirección preajustada en DM13050 $MN_DRIVE-LOGIC_ADRESS[0].
Página 421: Incorporación De Pg/Pc En La Red (Netpro)
Sugerencias generales 20.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 20.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) Introducción Para ejecutar funciones de routing es necesario incorporar un PG/PC en SIMATIC Manager bajo NetPro y configurar las interfaces. Requisito Para incorporar un PG/PC a la red de HW Config deben cumplirse las siguientes condiciones: ●...
Página 422: Incorporar Pg/Pc En Netpro
Sugerencias generales 20.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 20.4.1 Incorporar PG/PC en NetPro Introducción Para permitir la comunicación entre PG/PC <-> HMI vía Ethernet, el PG/PC debe incorporarse a la configuración de red de la instalación. Para incorporar un PG/PC, parta de la siguiente situación inicial en SIMATIC Manager. Se encuentra en HW Config en el proyecto creado "PLC-Erst-IBN 840D sl"...
Página 423 Sugerencias generales 20.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) Operaciones para incorporar PG/PC en NetPro 1. Haga clic en el botón "NetPro" (ver figura anterior). 2. Desde el catálogo en "Estaciones", inserte el PG/PC con Drag&Drop (arrastrar y soltar) en la configuración de red (ver siguiente figura).
Página 424: Configuración Interfaz Pg/Pc
Sugerencias generales 20.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 20.4.2 Configuración interfaz PG/PC Introducción En NetPro se configuran las interfaces necesarias para la puesta en marcha en el PG/PC. Se puede tratar, entre otras, de las siguientes interfaces: ● Ethernet para la comunicación con el conector hembra NCU X127 ●...
Página 425 Sugerencias generales 20.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) Operaciones para la configuración de interfaces en el PG/PC 1. Haga clic en "Nueva…" para configurar en primer lugar la interfaz Ethernet. 2. En el campo de selección Tipo, seleccione "Industrial Ethernet" (ver siguiente figura). Figura 20-10 Tipo Industrial Ethernet 3.
Página 426 Sugerencias generales 20.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 6. A través de "Nueva" puede configurar interfaces adicionales. 7. Una vez que haya configurado las interfaces, se pueden ver en la pestaña "Interfaz" todas las interfaces configuradas (ver siguiente figura). Figura 20-12 Interfaces configuradas Las interfaces configuradas se tienen que asignar a las interfaces de hardware que existen específicamente para el aparato en el PG/PC.
Página 427: Asignación De Interfaces
Sugerencias generales 20.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 20.4.3 Asignación de interfaces Introducción Ahora, las interfaces configuradas en el apartado anterior se tienen que asignar a las interfaces de hardware que existen específicamente para el aparato en el PG/PC. Operaciones para la asignación de la interfaz Ethernet 1.
Página 428 Sugerencias generales 20.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 4. Seleccione "Asignar" y confirme el mensaje siguiente para editar las propiedades del objeto con "OK". Del campo "Interfaces configuradas" se borran las interfaces asignadas y en el campo "Asignado" se muestran dichas interfaces asignadas (ver siguiente figura). Figura 20-14 Asignación interfaz Ethernet 5.
Página 429 Sugerencias generales 20.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 7. Haga clic en "OK" para finalizar el diálogo "Propiedades - PG/PC". En NetPro, la interfaz PG/PC declarada como "activa" aparece sobre fondo AMARILLO (ver siguiente figura). Figura 20-15 PG/PC configurado en la configuración de red 8.
Página 430: Cargar Config. Hw Para Ncu
Sugerencias generales 20.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 20.4.4 Cargar Config. HW para NCU Introducción La nueva configuración de red creada de PG/PC se tiene que comunicar a la NCU. Ha establecido una conexión con la interfaz Ethernet (X120 o X127) y carga esta configuración del PG/PC a la NCU.
Página 431: Vista General Asignación De Los Datos De Máquina Sinamics Y Nck Para La Comunicación Vía Profibus
Sugerencias generales 20.5 Vista general Asignación de los datos de máquina SINAMICS y NCK para la comunicación vía PROFIBUS 20.5 Vista general Asignación de los datos de máquina SINAMICS y NCK para la comunicación vía PROFIBUS Asignación de los datos de máquina SINAMICS y NCK para la comunicación La siguiente tabla ilustra de forma ejemplar mediante una instalación de componentes SINAMICS S120 la asignación de los parámetros de comunicación.
Página 432 Sugerencias generales 20.5 Vista general Asignación de los datos de máquina SINAMICS y NCK para la comunicación vía PROFIBUS Figura 20-16 Asignación Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 433: Asignación De Objetos De Accionamiento Para La Conexión A Profibus
Sugerencias generales 20.6 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS 20.6 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS Introducción Mediante telegramas PROFIBUS (HW Config., PROFIBUS interno) se especifican los datos de proceso que se intercambian entre el NCK y los accionamientos. El orden de los objetos de accionamiento que participan en el intercambio de datos de proceso PROFIBUS (pueden configurarse/estar configurados con HW Config.) viene especificado en la lista de objetos de accionamiento.
Página 434 Sugerencias generales 20.6 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS Asignación de objetos de accionamiento La siguiente tabla ilustra mediante el ejemplo de una instalación de componentes SINAMICS S120 la asignación de los objetos de accionamiento para los parámetros de accionamiento que debe llevar a cabo.
Página 435: Consulte También
Sugerencias generales 20.6 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS Tabla 20- 2 Asignación p978[0…9] en caso de alimentación sin conexión DRIVE-CLiQ Componente Índice p978 Lista de objetos de accionamiento 1er Motor Module 2° Motor Module 3er Motor Module inexistente inexistente inexistente...
Página 436: Panel De Mando De Máquina Profibus En El Hmi
Sugerencias generales 20.7 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI 20.7 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI Configuración del panel de mando de máquina PROFIBUS En un panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI es necesario lo siguiente en HW Config: ●...
Página 437 Sugerencias generales 20.7 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI 4. Seleccione para el perfil "DP" la velocidad de transferencia "12 Mbit/s" (ver siguiente figura). Figura 20-18 Propiedades interfaz PROFIBUS 5. Haga clic en "Opciones" y después en la pestaña "Equidistancia" (ver figura siguiente). Figura 20-19 Equidistancia Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 438 Sugerencias generales 20.7 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI 6. Para posibilitar un acceso a la periferia de forma reproducible (para el funcionamiento con volante), PROFIBUS DP tiene que ser "equidistante". Se tienen que realizar las siguientes entradas en Equidistancia: –...
Página 439: Cargar Fichero Gsd (Contiene El Panel De Mando De Máquina)
Sugerencias generales 20.7 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI 20.7.2 Cargar fichero GSD (contiene el panel de mando de máquina) Introducción Para completar el panel de mando de máquina se necesita el archivo de datos del dispositivo (fichero GSD) con SINUMERIK MCP. Este fichero contiene la información que necesita un sistema de maestro DP para poder incorporar el MCP como esclavo DP en su configuración PROFIBUS.
Página 440 Sugerencias generales 20.7 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI 5. Haga clic dos veces en "OK". Ahora puede ocupar los puestos del panel de mando de máquina, p. ej., con "Estándar + volante": Figura 20-21 Panel de mando de máquina en HW Config. Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 441 Sugerencias generales 20.7 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI 6. Seleccione en el catálogo de hardware, en "SINUMERIK MCP", la opción "Estándar + volante" y arrástrela con el botón izquierdo del ratón al puesto 1 (ver siguiente figura). Figura 20-22 Estándar+volante en slot Ha configurado un panel de mando de máquina como estándar con volante en HW Config..
Página 442: Modificar Panel De Mando De Máquina Profibus En Ob100
Sugerencias generales 20.7 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI 20.7.4 Modificar panel de mando de máquina PROFIBUS en OB100 Introducción El programa básico del PLC adopta automáticamente la transmisión de las señales del panel de mando de máquina (señales MCP) y las direcciones del MCP en HW Config si la configuración está...
Página 443: Fundamentos
Fundamentos 21.1 Fundamentos de SINAMICS S120 Indicación Consulte también Pequeño glosario SINAMICS 21.1.1 Reglas para el cableado de la interfaz DRIVE-CLiQ Introducción Para el cableado de componentes con DRIVE-CLiQ existen las siguientes reglas. Las reglas se dividen en reglas obligatorias que se tienen que observar estrictamente y reglas optativascuyo cumplimiento posibilita la detección automática de la topología.
Página 444 Fundamentos 21.1 Fundamentos de SINAMICS S120 Reglas optativas: Con el fin de cumplir con las reglas optativas para un cableado DRIVE-CLiQ, los componentes correspondientes al encoder se asignan automáticamente a los accionamientos (véase la figura siguiente) cuando la puesta en marcha se realiza con la macro 150xxx.
Página 445: Objetos De Accionamiento (Do) Y Componentes De Accionamiento
Fundamentos 21.1 Fundamentos de SINAMICS S120 21.1.2 Objetos de accionamiento (DO) y componentes de accionamiento Introducción Los componentes que participan en el grupo de accionamientos quedan reflejados en la parametrización en un objeto de accionamiento. Cada objeto de accionamiento posee una lista de parámetros propia. Principio La siguiente figura quiere ilustrar con la ayuda de un ejemplo de un grupo de accionamientos SINAMICS S120 el significado de los componentes de accionamiento y los...
Página 446 Fundamentos 21.1 Fundamentos de SINAMICS S120 Figura 21-2 Grupo de accionamientos Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 447: Interconexión Bico
Fundamentos 21.1 Fundamentos de SINAMICS S120 21.1.3 Interconexión BICO Introducción Cada equipo de accionamiento tiene numerosas magnitudes de E y S y magnitudes internas de regulación que se pueden interconectar. La tecnología BICO (en inglés: Binector Connector Technology) permite adaptar el equipo de accionamiento a los más diversos requisitos.
Página 448: Telegramas De Transmisión
Fundamentos 21.2 Telegramas de transmisión Visualización de la interconexión BICO en el HMI El siguiente menú permite ejecutar una interconexión BICO de los componentes implicados en el conjunto de accionamientos SINAMICS. ● Menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Accionamientos/Unidades de accionamiento"...
Página 449 Fundamentos 21.2 Telegramas de transmisión Bibliografía Manual de puesta en servicio SINAMICS S120 Palabras de recepción/palabras de transmisión Mediante la selección de un telegrama a través de p922 del objeto de accionamiento en cuestión (campo de manejo "Puesta en marcha" > "Datos de máquina" > "DM de accionamiento") se determinan los datos de proceso que se transmiten entre el maestro y el esclavo.
Página 450 Fundamentos 21.2 Telegramas de transmisión ¿Qué tipos de telegrama existen? ● Telegramas estándar Los telegramas estándar están configurados conforme al PROFIdrive Profile V3.1. La conexión interna de los datos de proceso se realiza automáticamente, conforme al número de telegrama ajustado. ●...
Página 451: Estructura De Los Telegramas Con Los Datos De Proceso Para Sinumerik 840D Sl
Fundamentos 21.2 Telegramas de transmisión 21.2.1 Estructura de los telegramas con los datos de proceso para SINUMERIK 840D sl Introducción SINUMERIK 840D sl utiliza de preferencia los siguientes tipos de telegramas: ● Para ejes 116 DSC con reducción de par, 2 encóders de posición, datos adicionales (también parametrizables) ●...
Página 452: Datos De Proceso Para Recepción Y Transmisión
Fundamentos 21.2 Telegramas de transmisión Telegramas para la transmisión La siguiente tabla contiene la estructura de los telegramas con los datos de proceso para la transmisión de las palabras de estado y los valores reales (accionamiento->NCK). Tabla 21- 3 Telegramas con los datos de proceso para la transmisión (accionamiento->NCK) Palabra de transmisión Telegrama 116 Telegrama 118...
Página 453 Fundamentos 21.2 Telegramas de transmisión Bibliografía Manual de puesta en servicio SINAMICS S120 Abreviatura Nombre STW1 Palabra de mando 1 STW2 Palabra de mando 2 NSOLL_A Consigna de velocidad A (16 bits) NSOLL_B Consigna de velocidad B (32 bits) G1_STW Encóder 1 palabra de mando G2_STW Encóder 2 palabra de mando...
Página 454: Bits De Las Palabras De Mando Y Estado Para La Comunicación Nck Accionamiento
Fundamentos 21.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento Abreviatura Nombre G1_XIST1 Encóder 1 posición real 1 G1_XIST2 Encóder 1 posición real 2 G2_ZSW Encóder 2 Palabra de estado G2_XIST1 Encóder 2 posición real 1 G2_XIST2 Encóder 2 posición real 2 G3_ZSW...
Página 455: Interfaz Plc Para Stw1
Fundamentos 21.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento Interfaz PLC para STW1 Disponibilidad de la señal con el Interfaz VDI Comentario Bit en Significado (PLC) STW1 Eje regulable del NCK: DB(AX).DBX2.1 DES1 DB(AX).DBX1.5/6 Habilitación del regulador ...
Página 456: Interfaz Plc Para Stw2
Fundamentos 21.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento Disponibilidad de la señal con el Interfaz VDI Comentario Bit en Significado (PLC) STW1 Siempre "1", "FALSE" Sin señal Señal no utilizada Modo con mando de par Señal específica del cliente Sin señal en La señal no se utiliza en...
Página 457: Accionamiento Para El Nck
Fundamentos 21.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento 21.3.2 Accionamiento para el NCK Introducción El accionamiento transmite los datos por medio de telegramas a través de una interfaz PROFIBUS (PROFIBUS interno) al NCK. Se trata de valores reales para la regulación de velocidad y el par, a los que se les antepone una palabra de estado en el telegrama.
Página 458: Interfaz Plc Para Zsw2
Fundamentos 21.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento Significado Bit en Comentario Interfaz VDI (PLC) Procesamiento de la señal en ZSW1 el NCK Solo si se utiliza el "Modo Irrelevante en Sin señal Sin evaluación posicionar": Modo con mando SINUMERIK de par...
Página 459 Fundamentos 21.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento Interfaz PLC para MeldW Significado Bit en Comentario Interfaz VDI (PLC) Procesamiento de la señal en MeldW el NCK Proceso de aceleración DB(AX).DBX94.2 Proceso de aceleración finalizado finalizado M <...
Página 460: Programa De Plc
PLC y los componentes NCK, HMI y panel de mando de máquina. El programa básico del PLC forma parte de la Toolbox entregada con SINUMERIK 840D sl. ● Programa de usuario del PLC El programa de usuario del PLC es la parte específica del usuario del programa de PLC con la cual se completa y amplía el programa básico del PLC.
Página 461 Fundamentos 21.4 Programa de PLC La siguiente figura ilustra la estructura del programa de PLC: Figura 21-4 Estructura programa de PLC Estado PLC El PLC arranca siempre con el modo de arranque REINICIO; es decir, el sistema operativo ejecuta después de la inicialización OB100 y empieza después el funcionamiento cíclico al inicio de OB1.
Página 462: Consulte También
Fundamentos 21.4 Programa de PLC Comportamiento de arranque del PLC En las marcas, los tiempos y los contadores existen áreas remanentes y no remanentes. Ambas áreas son continuas y quedan separadas por un límite parametrizable; el área con las direcciones de valor superior constituye el área no remanente. Los bloques de datos son siempre remanentes.
Página 463: Principios Para La Creación De Un Programa De Usuario Del Plc
Fundamentos 21.4 Programa de PLC 21.4.1 Principios para la creación de un programa de usuario del PLC Introducción Al crear un programa de usuario del PLC se tiene que observar lo siguiente: ● Requisitos de software y hardware ● Instalación del Toolbox (programa básico del PLC, esclavo OEM, ficheros GSD) ●...
Página 464: Datos De Máquina Y De Operador
Fundamentos 21.5 Datos de máquina y de operador 21.5 Datos de máquina y de operador Introducción La adaptación del control a la máquina se realiza a través de los datos de máquina y de operador. Parametrización ● Datos de máquina Los datos de máquina (DM) están divididos en los siguientes sectores: –...
Página 465: Principios De Los Datos De Máquina
Fundamentos 21.5 Datos de máquina y de operador Rango Denominación de 41000 a 41999 Datos del operador generales ($SN_...) de 42000 a 42999 Datos del operador por canal ($SC_...) de 43000 a 43999 Datos del operador por eje ($SA_...) de 51000 a 61999 Datos de máquina generales para ciclos de compilación de 62000 a 62999 Datos de máquina por canal para ciclos de compilación...
Página 466 Fundamentos 21.5 Datos de máquina y de operador El descriptor de un dato de operador está sujeto a la siguiente sistemática: ● $ S k _StringDescriptor Significan: – $ Variable de sistema – S Dato de operador – k Componente k identifica los componentes del CN que parametriza el dato de máquina: –...
Página 467: Manejo De Los Datos De Máquina
Fundamentos 21.5 Datos de máquina y de operador Unidad La unidad se refiere al ajuste estándar de los datos de máquina: ● DM10220 $MN_SCALING_FACTOR_USER_DEF_MASK ● DM10230 $MN_SCALING_FACTOR_USER_DEF ● DM10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 1. Si el dato de máquina no se basa en una unidad física, el campo está marcado con "-". Valor estándar Con este valor se preajusta el dato de máquina o de operador.
Página 468: 21.6 Niveles De Protección
El acceso a programas, datos y funciones está protegido en función del usuario a través de 8 niveles de protección jerárquicos. Éstos se dividen en ● 4 niveles de contraseña para Siemens, el fabricante de la máquina, el responsable de la puesta en marcha y el usuario final ●...
Página 469: Enclavamiento
Fundamentos 21.6 Niveles de protección Enclavamiento El bloqueo de los niveles de protección ● 0 a 3 tiene lugar mediante contraseña y ● 4 a 7 a través de las posiciones del interruptor de llave (ver la siguiente tabla). Tabla 21- 6 Posiciones del interruptor de llave Posiciones del Posición de retirada...
Página 470: Principios De Los Niveles De Protección
Fundamentos 21.6 Niveles de protección 21.6.1 Principios de los niveles de protección Introducción Los niveles de protección utilizados con contraseña se pueden modificar a través de pulsadores de menú. En el campo de manejo "Puesta en marcha", accione el pulsador de menú "HMI" -> "Contraseña".
Página 471: Datos De Eje
Datos de eje Introducción El concepto de "eje" se utiliza frecuentemente en el contexto de SINUMERIK 840D sl como concepto individual o en formas compuestas (p. ej.: como eje de máquina, eje de canal, etc.). Para ofrecer una vista de conjunto de la filosofía en la cual se basa, el concepto será...
Página 472: Ejes Adicionales
Fundamentos 21.7 Datos de eje Ejes geométricos Los ejes geométricos forman el sistema de coordenadas básico cartesiano de un canal. En general (disposición cartesiana de los ejes de máquina) es posible reflejar directamente los ejes geométricos en los ejes de máquina. Si, en cambio, la disposición de los ejes de máquina no es cartesiana y perpendicular, el reflejo se realiza mediante una transformación cinemática.
Página 473: Asignación De Ejes
Fundamentos 21.7 Datos de eje 21.7.1 Asignación de ejes Introducción La asignación de los ejes geométricos a ejes de canal y de los ejes de canal a ejes de máquina, así como la definición de nombres de los distintos tipos de eje se lleva a cabo mediante datos de máquina.
Página 474 Fundamentos 21.7 Datos de eje Ejes geométricos y ejes adicionales Como máximo se pueden declarar 3 ejes de canal como ejes geométricos. La asignación de los ejes geométricos a los ejes de canal se tiene que realizar en orden ascendente y sin interrupciones.
Página 475: Fundamentos
Fundamentos 21.7 Datos de eje Ejemplo No se ha asignado ningún eje de máquina al 5.º eje de canal "B" en DM20070. Si se ha habilitado el uso de huecos de eje de canal, se dispone de 6 ejes de máquina (1 - 4, 5, 6).
Página 476: Asignación De Accionamientos
Fundamentos 21.7 Datos de eje 21.7.2 Asignación de accionamientos Introducción La asignación de los ejes de máquina a los objetos de accionamiento SERVO se lleva a cabo mediante datos de máquina. La siguiente imagen ilustra esta relación. Asignación de accionamientos Figura 21-7 Asignación de accionamientos Las direcciones E/S de los objetos de accionamiento SERVO definidas en el...
Página 477 Fundamentos 21.7 Datos de eje Datos de máquina Los siguientes datos de máquina son relevantes para la asignación de ejes de canal a los accionamientos: N.° Identificador Nombre/observación Específico de CN ($MN_ ...) 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB Nombre del eje de máquina 10002 AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB Imagen lógica de ejes de máquina...
Página 478: Nombres De Eje
Fundamentos 21.7 Datos de eje 21.7.3 Nombres de eje Introducción A cada eje de máquina, de canal y geométrico se puede/tiene que asignar un nombre individual que la identifica de forma unívoca en su espacio de denominación. Ejes de máquina Los nombres de los ejes de máquina se definen a través del siguiente dato de máquina: DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME _TAB[n] (nombre de eje de máquina) Los nombres de eje de máquina tienen que ser unívocos en todo el CN.
Página 479: Canales De Consigna/Valor Real
Fundamentos 21.7 Datos de eje ● Ejes de comando ● Cabezales ● Ejes Gantry ● Ejes arrastrados ● Ejes de acoplamiento de valores maestros Dato de Máquina (DM) Los siguientes datos de máquina tienen importancia para los nombres de eje: Tabla 21- 7 Nombres de eje: Datos de máquina Número...
Página 480 Fundamentos 21.7 Datos de eje Asignación de los canales de consigna/valor real Para cada eje de máquina al cual se asigna un accionamiento debe parametrizarse lo siguiente: ● un canal de consigna ● al menos un canal de valor real Un segundo canal de valor real se puede configurar opcionalmente.
Página 481 Fundamentos 21.7 Datos de eje Datos de máquina Tabla 21- 8 Canales de consigna/valor real: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Nota por eje ($MA_ ... ) 30110 CTRLOUT_MODULE_NR, Asignación de consigna: número de accionamiento lógico 30130 CTRLOUT_TYPE, Modo de salida de la consigna 0 = Simulación 1 = Salida de consigna de velocidad de giro 30200...
Página 482: Datos Del Cabezal
Fundamentos 21.8 Datos del cabezal 21.8 Datos del cabezal Introducción El modo de cabezal de un eje de máquina es una subcantidad de la funcionalidad de eje general. Por esta razón, para un cabezal también se tienen que ajustar datos de máquina que se necesitan en la puesta en marcha de un eje.
Página 483: Modos De Operación De Cabezal
Fundamentos 21.8 Datos del cabezal 21.8.1 Modos de operación de cabezal Modos de operación de cabezal El cabezal puede poseer los siguientes modos de operación de cabezal: ● Modo de lazo abierto ● Modo de vaivén ● Modo Posicionar ● Modo síncrono cabezal síncrono Bibliografía: Manual de funciones de ampliación;...
Página 484: Funcionalidad General
Fundamentos 21.8 Datos del cabezal Valor Activación POWER ON POWER ON e inicio de programa POWER ON y RESET (M2/M30) 21.8.3 Funcionalidad general ¿Por qué modo de eje? Para determinadas tareas de mecanizado (p. ej., en tornos con mecanizado en cara frontal), el cabezal no sólo debe girar en el programa de pieza con M3, M4, M5 y posicionarse con SPOS, M19 o SPOSA, sino que también debe activarse como eje con su identificador de eje (p.
Página 485: Particularidades
Fundamentos 21.8 Datos del cabezal En el estado de entrega está ajustado el valor 70. Nota A partir de la versión de software 2.6, el control reconoce automáticamente el paso al modo de eje basándose en la secuencia de programación (ver ""). De este modo, no es en principio necesaria la programación explícita de la función M configurada para la conmutación del cabezal al modo de eje (preajuste: M70) en el programa de pieza.
Página 486 Fundamentos 21.8 Datos del cabezal Secuencia de parámetros servo Los datos de máquina relevantes del juego de parámetros servo son: Dato de máquina Significado DM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM Denominador reductor de medida DM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA Numerador reductor de carga DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN Factor K DM32452 $MA_BACKLASH_FACTOR Factor de ponderación del juego de inversión...
Página 487 Fundamentos 21.8 Datos del cabezal 2. Conmutación al modo de cabezal Programación Comentarios C=... ; → se emite al PLC Habilitación del regulador DES (del PLC) Conmutar regulador (del PLC) A nivel interno del CN se conmuta al juego de parámetros de cabezal (1-5), habilitación del regulador CON (del PLC) M3/4/5 o SPOS=...
Página 488 Fundamentos 21.8 Datos del cabezal Cabezal maestro Para poder utilizar diversas funciones de cabezal en un canal, p. ej.: ● G95 Avance por vuelta ● G63 Roscado de taladros con macho de compensación ● G33 Roscado ● G4 S...Tiempo de espera en vueltas de cabezal se tiene que definir un cabezal maestro en el canal en cuestión: ●...
Página 489: Anexo
Anexo Abreviaturas Formato comprimido de XML Active Line Module BASP Bloqueo de emisión de comandos BERO Fin de carrera sin contacto Entrada de binector BICO Binector conector Salida de binector Compatibilidad electromagnética CompactFlash Entrada de conector Computerized Numerical Control: Control numérico computerizado Salida de conector Certificado de licencia Communication Processor Procesador de comunicaciones...
Página 490 Anexo A.1 Abreviaturas Modo JOG: modo de operación manual para preparar la máquina Sistema de automatización Local Area Network Light-Emitting Diode: Diodo luminiscente Regulador de posición Local User Data Media Access Control MCIS Motion-Control-Information-System Machine Control Panel, panel de mando de máquina MELDW Palabra de señalización Motor Module...
Página 491 Anexo A.1 Abreviaturas Sensor Module Integrated SRAM Static RAM: Memoria estática (respaldada) Palabra de mando Velocidad periférica de muela Thin Client Unit (comunicación con paneles de operador) Universal Serial Bus Asociación de Electrotécnica, Electrónica e Informática Voltage Output Palabra de estado Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 492: Vista General De La Documentación
Anexo A.2 Vista general de la documentación Vista general de la documentación Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...
Página 493: Glosario
Glosario Accionamiento Un accionamiento es el conjunto de motor (eléctrico o hidráulico), variador (convertidor, válvula), regulación, sistema de medida y alimentación (fuente de alimentación, acumulador de presión). En accionamientos eléctricos se distingue entre sistemas de convertidor o de ondulador. En el sistema de convertidor (p.
Página 494 Glosario Double Motor Module En un Double Motor Module se pueden conectar y utilizar dos motores. Ver -> "Motor Module" -> "Single Motor Module" Nombre anterior: -> "Módulo de dos ejes" DRIVE-CLiQ Abreviatura de "Drive Component Link with IQ". Sistema de comunicación para la conexión de los distintos componentes de un sistema de accionamiento SINAMICS, p.
Página 495 Glosario Encóder externo Encóder de posición que no se encuentra montado en el -> "Motor", sino directamente en la máquina de trabajo o a través de un elemento intermedio mecánico. El encóder externo (ver -> "Encóder para incorporar") se utiliza para la-> "Captación de posición directa".
Página 496: Parámetros
Glosario Objeto de accionamiento Un objeto de accionamiento es una funcionalidad de software autónoma que dispone de sus propios -> "Parámetros" y, dado el caso, también de sus propios ->"Fallos" y -> "Alarmas". Los objetos de accionamiento pueden existir como estándar (p. ej.: On Board I/O) o crearse una vez (p.
Página 497: Regulación Vectorial
Glosario Regulación vectorial La regulación vectorial (regulación orientada al campo) es un modo de regulación de alto nivel para máquinas asíncronas. Su base es un cálculo de modelo exacto del motor y de dos componentes de intensidad que reproducen el flujo y el par a nivel del software, haciendo que sean regulables con precisión.
Página 498: Tarjeta Compactflash
Glosario SITOP power Componente para la -> "Alimentación del sistema electrónico". Ejemplo: tensión continua de 24 V Smart Line Module Unidad de alimentación/realimentación no regulada con puente de diodos para la alimentación y con realimentación a prueba de vuelcos conmutada por la red a través de ->...
Página 499: Índice Alfabético
Índice alfabético Cabezal Adaptación de las consignas, 195 840Di sl, 351 Adaptación del encóder, 192 Canales de consigna/valor real, 190 Escalones de reductor, 191, 194 Juegos de parámetros, 143, 191 Modos de operación, 483 Acceso directo, 354 Posicionar, 197 Accionamiento externo, 258 Sincronizar, 199 Accionamiento integrado, 257 Sistemas de medida, 192...
Página 500 Índice alfabético Control (online), 361, 367, 372 Diagnóstico Conmutar, 365, 367 Sistema, 41 Copiar objeto de accionamiento, 301 Dirección IP, 364 Distorsión de la señal, 174 DM10002, 474 DM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME, 137 DM1061 $MD_POSCTRL_CYCLE_TIME, 137 Datos de máquina DM1070 $MD_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO, 137 Cargar datos estándar, 129 DM1071 $MD_IPO_CYCLE_TIME, 137 Normalización de magnitudes físicas, 124...
Página 501 HMI-Advanced, 17 MMC.INI, 363 HMI-Embedded, 16 Modificar topología, 309 HW Config, 52 Motor de lista, 83 Motor no Siemens, 90 Multiplicación de impulsos, 192 Identificación de ALM, 342 Imagen del control (offline), 372 Indicación del módulo, 153 NCU 7x0.2 Información de licencia, 355, 367 Asignación de bornes, 31...
Página 502 Índice alfabético NCU 7x0.3 Asignación de bornes, 31 Recursos del sistema, 137 Indicación LED de fallos y de estado, 41 Recursos disponibles, 261 Interfaces, 30 Reinicio, 480 Necesidades de licencia, 367 Relación con el hardware, 356 Niveles de protección, 468 Requisitos del sistema, 361 en datos de máquina, 469 Reset (arranque en caliente), 72...
Página 503 Índice alfabético Telegramas para la transmisión, 452 Test de circularidad, 216 Tiempo de aceleración, 362 Tiempos de ciclo, 133 Tipo de regulación, 88 Tipo de telegrama PROFIBUS, 88 Tipos de encóder Sistema de medida absoluto, 149 Tolerancia de parada, 169 Tolerancia sujeción, 169 Toolbox, 28 Topología de los distintos componentes de...
Página 504 Índice alfabético Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0...

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Sinamics s120

Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

1 Introducción

2 Indicaciones de Seguridad

3 Requisitos para la Puesta en Marcha

4 Ejemplo de Configuración

5 Conexión, Arranque

6 Conectar el PG/PC con el PLC

7 Puesta en Marcha del PLC

8 Puesta en Marcha Accionamientos Integrados (NCU)

9 Puesta en Marcha Comunicación NCK Accionamiento

10 Puesta en Marcha del NCK

11 Optimización del Accionamiento

12 Optimización del Accionamiento con SINUMERIK Operate

13 Puesta en Marcha de Accionamientos Externos

14 Salvaguarda de Datos y Puesta en Marcha en Serie

15 Funciones de Fichero

16 Consejos para la Puesta en Marcha de Accionamientos SINAMICS

17 Licencia

18 Protección de Ciclos

19 Nueva Instalación/Actualización

20 Sugerencias Generales

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