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manuale di istruzioni • 使用说明
VISOR
Sensore di visione
视觉传感器
068-14799 24.01.2019-01
www.sensopart.com
1
Laser
41
14
70.4
22.5
9
Optical center
45
Laser axis
Optical axis
14
18.5
M12x1 (2x)
2
1-32 UN 2B
14
62.75
Optical center
22.5
9
6
45
Optical axis
14
18.5
M12x1 (2x)
3
4
5
6
7
Trigger
Ready
Evaluation
Valid
Result
Con riserva di modifiche | 适用各种型号
I
DATI TECNICI (TIP.)
Tensione di esercizio U
B
Protezione contro la polarizzazione
inversa
Protezione corto circuito (tutte le
uscite)
Ondulazione residua all'interno
di U
B
Ritardo in avvio
Corrente assorbita (senza I/O)
Polarità degli ingressi / uscite
®
Soglia di commutazione Ingressi
incl. encoder
Resistenza in ingresso
Ingresso encoder
Max. corrente di uscita (per uscita)
Corrente totale di tutte le uscite
Carico induttivo
Interfacce
Numero di Pixel
Dimensione del campo immagine
Dimensione Pixel
Tecnologia
Tipo di luce
Obbiettivo installato, distanza focale 5,2 (W); 9,6 (M); 20 (N)
Focus
Peso
Resistenza alle vibrazioni
Resistenza agli urti
Temperatura ambiente: Funziona-
mento
Temperatura ambiente: Cuscinetto
Materiale della custodia
Non disponibile in tutti i dispositivi.
1)
AVVERTENZA DI SICUREZZA
45
Prima della messa in funzione leggere le Istruzioni per l'uso.
Laser axis
Collegamento, montaggio, regolazione e messa in funzione possono essere eseguiti solo da
personale specializzato.
Optical axis
Nessun componente di sicurezza secondo la direttiva CE sui macchinari (non adatto per la
protezione delle persone).
14
Impiego non adatto per ambienti esterni.
18.5
M12x1 (2x)
Il dispositivo deve essere alimentato da un circuito isolato in CLASSE II
Classe 1; Lunghezza d'onda: 655 nm; Cadenza: 9 kHz; Larghezza di impulso: 2,6 µs;
Valore limite dell'impulso: 11 mW (IEC 60825-1:2014).
Conforme a 21 CFR 1040.10 e 1040.11 tranne per le deviazioni ai sensi dell'avviso sui Laser
N°50, datato 24 giugno 2007
ATTENZIONE
L'uso di controlli o regolazioni o l'esecuzione di procedure diverse da quelle specificate nel
presente documento può provocare l'esposizione a radiazioni pericolose.
USO CONFORME
Il sensore è utilizzato per il rilevamento ottico e senza contatto di oggetti.
8.6
45
COMPONENTI FORNITI
Sensore di visione VISOR
®
brugola, cacciavite, coperchio di protezione per spina Ethernet.
VISOR
SOFTWARE
®
Optical axis
Per configurare il sensore è necessario il software VISOR
9.9
14
all'indirizzo:
https://www.sensopart.com/de/download
18.5
M12x1 (2x)
CAMPO INQUADRATO E DISTANZA DI LAVORO
Le dimensioni del campo visivo e la distanza di lavoro possono essere calcolate con il calcola-
tore SensoCalc di SensoPart.:
UTILIZZO TIPICO
7
Figure
ULTERIORI INFORMAZIONI
Ulteriori informazioni sulla pulizia e lo smaltimento del sensore e una descrizione del software
VISOR® si trovano nel manuale utente VISOR® . Una versione aggiornata del manuale uten-
te è disponibile all'indirizzo:
1
DIMENSIONI
1
Illustrazione
: VISOR
®
con illuminazione integrata e lente integrata
2
2
Illustrazione
: VISOR
C-Mount
®
PANORAMICA COMPONENTI
3
Illustrazione
Indicatore a LED
1
3
2
24 V DC Collegamento, spina, M12, a 12 poli, M12
LAN Anschluss, M12, 4-polig
3
Guida a coda di rondine
4
4
INDICATORE A LED
Pwr
Verde: Tensione di esercizio
A
Giallo: Risultato 1
B
Giallo: Risultato 2
C
Giallo: Risultato 3
COLLEGAMENTO
ATTENZIONE
Per i cavi schermati, collegare la schermatura.
Coppia di serraggio per otturatore 0,6 - 1 Nm
4
24 V DC, M12, 12-PIN
PIN COLOR USE
1
BN
3)
+ U
(24 V DC)
B
2
BU
GND
3)
3
WH
IN (External Trigger)
3)
4
GN
READY
3)
5
PK
3)
IN / OUT (Adv.: Enco-
der B+)
1)
6
YE
IN / OUT (External
3)
Illumination 1)
Non disponibile per tutti i tipi standard
1)
2)
Tutti i LED di segnalazione sono impostati senza tenere conto dei tempi di ritardo utilizzati.
I colori corrispondono ai cavi di alimentazione SensoPart. Quando si utilizzano altri cavi, possono verificarsi delle deviazioni.
3)
5
LAN, M12, 12-PIN
PIN UTILIZZO
PIN
1
3
TxD+
2
RxD+
4
MONTAGGIO
Per il montaggio utilizzare la staffa di montaggio MK 45 inclusa nella fornitura.
1.
Far scorrere la staffa di montaggio sulla guida a coda di rondine del sensore, vedi
6
Illustrazione.
2.
Serrare la vite a brugola nel foro trasversale della staffa di montaggio con la chiave a
brugola.
Evaluation
3.
Fissare ora la staffa di montaggio su un dispositivo adatto.
ACCESSORI
MONTAGGIO
MG 3A
MG 3A-MST12
MK 45 L
CAVI DI COLLEGAMENTO
C L12FG-S-2m-PUR
CI L4MG/RJ45G-GS-3m-PUR 902-51754
V10 / V10C
V20 / V20C
24 V DC (18 V - 30 V)
EN 61000-4-17: < 5 Vss, ello di nitidezza 3
< 14 s
≤ 300 mA
PNP / NPN
High > UB - 1 V,
Low < 3 V
> 20 kOhm
40 kHz
50 mA, Espulsore (Pin 12 / RDBU) 100 mA
Max 200 mA
Typ.: Relais 17 K / 2 H, valvola pneumat. 1.4 K / 190 mH
LAN 100 Mbit, PROFINET, EtherNet/IP, SensoWeb
800 (H) x 600 (V)
1440 (H) x 1080 (V)
1/3.6"
1/2.9"
4,8 µm x 4,8 µm
3,45 µm x 3,45 µm
CMOS (Monocolore / Colore)
Laser: Classe 1 (IEC 60825-1:2014)
1)
LEDs: (EN 62471) Bianco (RG 1), Rosso (630 nm, RG 0)
o IR (860 nm, RG 0)
2)
6,5 (W); 12 (M); 20 (N)
2)
Motore
2)
Ca. 200 g
EN 60068-2-6
EN 60068-2-27
0 ... 50 °C (80 % Umidità, non condensante)
-20 ... 60 °C (80 % Umidità, non condensante)
Alluminio, pressofusione
Non disponibile nelle varianti C-Mount.
2)
, manuale di istruzioni, accessorio di montaggio (MK 45), chiave a
. Una versione attuale è disponibile
®
http://sensocalc.sensopart.com/
https://www.sensopart.com/de/download
PIN COLOR USE
7
BK
3)
IN / OUT (External Illumination 2), LED B
8
GY
IN / OUT (External Illumination 3), LED C
3)
9
RD
IN / OUT (External Illumination 4)
3)
10 VT
IN (Adv.: Encoder A+)
3)
1)
11
GYPK
3)
VALID (shows available results)
12 RDBU
IN / OUT (ejector), LED A
3)
2)
UTILIZZO
TxD-
RxD-
543-11024
Giunto di montaggio a 3 assi
Giunto di montaggio a 3 assi per il montaggio
543-11043
su barre di montaggio da 12 mm
543-11021
Morsetto di montaggio, lungo
902-51801
Cavi di alimentazione e di I/O
Cavo Ethernet
CN
技术参数
V10 / V10C
工作电压 U
直流电压 24 V (18 V - 30 V)
B
电源反接保护
短路保护（所有输出端）
U
残余电压
EN 61000-4-17：<5 Vss，测试等级3
B
启动延迟
< 14 s
电流消耗（无输入输出）
≤ 300 mA
输入/输出的极性
PNP / NPN
High > UB - 1 V,
切换阈值输入，包括编码器
Low < 3 V
输入端电阻
> 20 kOhm
编码器输入
40 kHz
最大输出电流（每个输出端）
50毫安，剔出器（针脚12 / RDBU）100 mA
所有输出的总电流
Max 200mA
电感型负载
类型：继电器17 K / 2 H，气动值1.4 K / 190 mH
接口
LAN 100兆, PROFINET, EtherNet/IP, SensoWeb
像素的数量
800 (H) x 600 (V)
视场尺寸
1/3.6"
像素尺寸
4,8 μm x 4,8 μm
技术工艺
CMOS (黑白 / 彩色)
激光：等级1(IEC 60825-1:2014)
光源
LED灯:
0) ,
或红外光
5,2 (W); 9,6 (M);
内置镜头，焦距
20 (N)
2)
焦距
马达
重量
大约.200g
抗振动性
EN 60068-2-6
抗冲击性
EN 60068-2-27
0 ... 50 °C (空气湿度80 % ，不冷凝)
工作环境温度
仓储环境温度
-20 ... 60 °C (空气湿度80 % ，不冷凝)
外壳材料
标准的铝
1)
不适用所有型号
2)
不适用C-Mount型号
安全提示
在使用传感器前请仔细阅读使用说明书。
传感器的连接，安装和设置必须由专业人士完成。
没有配备符合欧盟机械标准的安全组件(没有保障人身安全的组件)。
不宜室外使用
该设备应用2级电源供电。.
1级; 波长：655nm; 频率：9 kHz; 脉冲持续时间：2.6μs;
极限值脉冲：11 mW（IEC 60825-1:2014）
中文：
除2007年6月24第50号激光公告中的偏差外，符合21CFR 1040.10和1040.11。
警告
使用控制或调整或执行本文指定之外的程序可能会导致危险的辐射暴露。
预期用途
传感器用于光学非接触式检测/物体识别
提供部件
VISOR
®
视觉传感器，操作说明，安装支架（MK 45）和内六角扳手。
VISOR
SOFTWARE
®
配置传感器需要VISOR
®
Software。
sensopart.com/en/download
视野和工作距离
可以使用SensoPart中的SensoCalc计算器计算视野和工作距离：http://senso-
calc.sensopart.com/
典型用途
7
插图
其他信息
有关清洁和处理传感器的更多信息以及 VISOR
最新版本的用户手册，请参阅：
https://www.sensopart.com/en/download
尺寸图
1
: VISOR
插图
®
集成光源和集成镜头
2
: VISOR
插图
®
C-Mount
概述组件
3
插图
1
LED灯显示
2
24 V DC连接，插头，M12,12针
3
LAN连接，M12,4针
4
燕尾槽安装
LED灯显示
Pwr
绿光: 工作电压正常
A
黄光: 结果1
B
黄光: 结果2
C
黄光: 结果3
连接
注意事项
只使用屏蔽电缆和适用于大面积的屏蔽
插头的拧紧扭矩为0.6 - 1 Nm
4
24 V DC, M12, 12-针
针
颜色
使用
1
BN
3)
+ U
(24 V DC)
B
2
BU
3)
GND
2)
3
WH
3)
IN (外部触发)
2)
4
GN
3)
READY
5
PK
3)
IN/OUT
(高级版：编码器 B+)
1)
6
YE
3)
IN/OUT (外部光源 1)
1)
不适用于所有标准版
2)
所有显示LED设置时不考虑延时功能
3)
颜色与SensoPart电源电缆相同。 使用其他电缆时，可能会出现偏差。
5
LAN, M12, 12-针
针
使用
针
使用
1
TxD+
3
TxD-
2
RxD+
4
RxD-
安装
安装时，请使用随附组件中包含的MK 45安装支架
1.
将安装夹滑到传感器的燕尾槽导轨上，见图
2.
拧紧孔中的内六角螺丝
3.
现在将安装支架连接到合适的设备上
附件
安装
MG 3A
543-11024
MG 3A-MST12
543-11043
MK 45 L
543-11021
连接电缆
C L12FG-S-2m-PUR
902-51801
CI L4MG/RJ45G-GS-3m-PUR 902-51754
V20 / V20C
1440 (H) x 1080 (V)
1/2.9"
3,45 μm x 3,45 μm
1)
(EN 62471)
白光
(RG 1)
，红光
(630 nm, RG
(860 nm, RG 0)
2)
6,5 (W); 12 (M);
2)
20 (N)
2)
2)
可以在以下网址找到当前版本：https://www.
®
Software用户手册的说明。 有关
针
颜色
使用
7
BK
3)
IN/OUT (外部光源 2), LED B
2)
8
GY
3)
IN/OUT (外部光源 3), LED C
2)
9
RD
3)
IN/OUT (外部光源 4)
10
VT
3)
IN (高级版：编码器 A+)
1)
11
GYPK
3)
VALID (显示可用结果)
12
RDBU
3)
IN/OUT (延迟剔出), LED A
2)
6
3个接口的连接器
带3个接口的连接器，用于连接12 芯线
安装支架，长
电源线和I/O线
以太网线
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