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4.3 Esquema del mapeado en los canales de la Maestra
1
Datos de Entrada + Flags de estado de la Cabecera de Comunicaciones
2
Sólo datos de Entrada y Salida
3
Sólo flags de estado de la Cabecera de Comunicaciones
4
Sólo flags de las Comuniaciones de las Unidades SmartSlice I/O
participando/reservado
Nota: los flags de estado de la Unidad de Comunicaciones y los flags de las
Comunicaciones de las Unidades SmartSlice I/O participando/reservado no se
pueden mapear en área de salidas.
4.4 Tamaño del dato mapeado
Tipo de dato
Datos de E/S
Flags de estado de la Cabecera
de Comunicaciones
Flags de las Comunicaciones de
las Unidades SmartSlice I/O
participando/reservado
Datos de Entrada + Flags de
estado de la Cabecera de
Comunicaciones
Primer canal (word)
Cabecera de
Comunicaciones
DeviceNet
OMRON Electronics, S.A.
Esquema de mapeado
Tamaño del dato
Cuando sólo están mapeados los datos de E/S actuales:
64 canales (words) de entrada máx. ó 64 canales (words)
de salida máx.
El GRT1-ID4(-1) y el GRT1-OD4(-1) utilizan 4 bits por
Unidad.
El GRT1-ROS2 utiliza 2 bits.
1 canal (1 word).
Flags participando: 4 canales (words)
Flags reservados: 4 canales (words)
Total: 8 canales (words)
Cantidad de datos de E/S utilizados + 1 canal
(ver debajo)
Unidad Maestra DeviceNet
Área de entrada
Flags de estado
SmartSlice I/O en DeviceNet
Flags de estado (16 bits)
Datos de E/S (4 bits)
Unidad Slice I/O (4 entradas)
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