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Omron LD-60 Manuales
Manuales y guías de usuario para Omron LD-60. Tenemos
1
Omron LD-60 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Guía De Usuario
Omron LD-60 Guía De Usuario (136 páginas)
Marca:
Omron
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 6.66 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Contenido Revisado
8
Historial de Revisiones
8
Capítulo 1: Introducción
9
Definiciones
9
Descripción del Producto
9
Cuerpo y Accionamiento
10
Componentes Básicos Incluidos
10
Componentes Opcionales (Lista Parcial)
11
Para el Desarrollo de la Estructura de Carga Útil
11
Componentes Suministrados por el Usuario/Requisitos del Sistema
12
Descripción General del Software
12
Mobile Robot Software Suite
12
Compatibilidad con Pantalla Táctil
13
Compatibilidad con Pulsador de Llamada/Puerta
13
Setnetgo
13
Cómo Obtener Ayuda
14
Manuales Relacionados
14
Asistencia
14
Inclusión de un Archivo Debuginfo
14
Capítulo 2: Seguridad
17
Peligros, Advertencias y Precauciones
17
Niveles de Alerta
17
Iconos de Alerta
17
Información Especial
18
Qué Hacer en Caso de Emergencia O Ante una Situación Anormal
18
Liberación de Los Frenos
18
Liberación de un Botón de Parada de Emergencia
18
Responsabilidades del Usuario
18
Riesgos Generales
19
Riesgo de Caídas
19
Barreras Físicas
19
Barreras Lógicas
20
Riesgos Eléctricos
20
Riesgo de Aplastamiento
20
Cubiertas de la Plataforma
20
Riesgos de Los Campos Magnéticos
20
Embudo de Acoplamiento
20
Cualificación del Personal
21
Movimiento y Transferencia de Carga Útil
21
Zumbador de Aviso Configurable
21
Evitación de Varios AIV
22
Entorno
22
Condiciones Ambientales Generales
22
Acceso Público
22
Espacio Libre
23
Obstáculos
23
Parada de Emergencia del Láser de Escaneo de Seguridad
23
Uso Previsto
23
Uso no Previsto
24
Modificaciones de la Plataforma
24
Seguridad de la Batería
24
Información de Seguridad Adicional
24
Guía de Seguridad del Robot Móvil LD
24
Capítulo 3: Configuración
25
Descripción General
25
Precauciones de Seguridad
25
Tareas
25
Antes de Desembalar
26
Transporte y Almacenamiento
26
Plataforma
26
Batería
26
Requisitos de Almacenamiento
26
Desembalaje
27
Batería
27
Plataforma
28
Placa Superior
30
Rampa/Panel Frontal de la Caja
31
Embalaje para el Traslado
32
Instalación de la Batería
33
Extracción de la Cubierta de la Puerta de la Batería
33
Fijación de la Estructura de Carga Útil y de las Opciones
36
Estructura de Carga Útil
36
Zumbador de Aviso
37
Luz de Advertencia
37
Instalación de la Estación de Carga
37
Requisitos
37
Montaje del Soporte de Pared
38
Montaje en el Suelo sin Placa de Suelo
39
Montaje en el Suelo con la Placa de Suelo
39
Fijación de la Placa de Suelo
39
Todos Los Métodos de Montaje
42
Ajuste de Los Contactos de la Estación de Carga
42
Capítulo 4: Configuración
43
Configuración y Parámetros
43
Conexión Ethernet de Mantenimiento
43
Configuración de Ethernet Inalámbrica
44
Dirección IP, Máscara de Red, Gateway, DNS1
44
Ajustes de Radio
45
Configuración de Seguridad
45
Consideraciones de Ancho de Banda
46
Importante
43
Creación del Mapa
46
Límites de Aceleración, Desaceleración y Rotación
47
Información Adicional
48
Configuración del Láser
48
Capítulo 5: Estructuras de Carga Útil
49
Seguridad
49
Etiqueta de Advertencia
49
Luces de Advertencia
49
Zumbador de Aviso
49
Observaciones
50
Rendimiento
50
Peso
50
Consumo Energético
50
Acceso al Bastidor de Carga Útil
50
Dimensiones
50
Centro de Gravedad
52
Compensación de la Carga Útil
57
Conexiones entre la Plataforma y la Estructura de Carga Útil
58
Panel de Control
58
Conexiones Opcionales
58
Capítulo 6: Conectividad
59
Conexiones Necesarias
59
Conexiones del Bastidor de Carga Útil
59
Núcleo Frontal Superior de la Plataforma LD
60
Conexión
60
Descripción
60
Designación
61
Especificaciones de Entrada Digital
63
Núcleo Trasero Superior del Núcleo de la Plataforma LD
66
Conexiones Eléctricas
67
Interfaz de Usuario
69
Paragolpes del Usuario
71
Alimentación Auxiliar
71
Alimentación del Usuario
72
Panel de la HMI
73
Conexiones del Núcleo Interno de la Plataforma LD
74
Esquema de Contactos de Datos Internos
75
Esquema de Contactos de Alimentación Interna
77
Comunicación de la Batería
78
Capítulo 7: Funcionamiento
79
Entorno de Funcionamiento
79
Uso Previsto
79
Espacio Libre
79
Obstáculos
79
Entorno y Suelo
80
Atascos
81
Funcionamiento Típico
81
Alimentación y Carga
82
Indicadores y Controles de la Batería
83
Indicador
83
Significado
83
Estación de Carga
84
Indicadores, Controles y Conexiones
85
Requisitos Ambientales
86
Carga Manual de la Batería
86
Batería por Separado
86
Equilibrado de la Batería
86
Panel de Control
87
Contenido de Muestra/Predeterminado de la Pantalla
88
Parada de Emergencia
89
Botón de Encendido
90
Botón de Apagado
90
Botón de Liberación de Freno
90
Interruptor de Llave
90
Otros Controles E Indicadores
90
Discos de Iluminación y Baliza
90
Conducción en Línea Recta
91
Detenido, sin Errores (Preparado)
91
Conducción con Advertencia (no Evita la Conducción, P. Ej., Batería Baja)
92
Señal de Giro con Advertencia (no Evita la Conducción, P. Ej., Batería Baja)
92
Conducción Lenta, Seguridad Inactiva
92
Detenido con Advertencia (P. Ej., Batería Baja)
93
Obstáculo Detectado
93
Pérdida
93
Lado Izquierdo de la Plataforma
94
Indicadores del Núcleo de la Plataforma LD
96
Indicadores de la Batería y de la Estación de Carga
97
Sensores
97
Láser de Escaneo de Seguridad
97
Sonar
97
Otros Sensores
97
Configuración
98
Procedimiento
98
Joystick
98
Uso del Joystick
99
Capítulo 8: Mantenimiento
101
Aspectos de Seguridad al Realizar el Mantenimiento
101
Riesgos Eléctricos
101
Riesgo de Quemaduras
102
Riesgo de Aplastamiento
102
Riesgos de Los Campos Magnéticos
102
Elevación Segura de la Plataforma
103
Puntos de Elevación Frontales
103
Zona de Elevación Trasera
104
Inspección de Seguridad
104
Discos de Iluminación
104
Luz Intermitente
104
Etiquetas de Advertencia
105
Limpieza
106
Mantenimiento del Área de Trabajo
106
Limpieza de la Plataforma
107
Mantenimiento y Sustitución de las Baterías
108
Mantenimiento de las Baterías
108
Sustitución de la Batería
108
Extracción
108
Instalación
109
Sustitución de Piezas sin Periodicidad
110
Rodillo y Cojinete de la Estación de Carga
111
Fusible de Alimentación de CA de la Estación de Carga
111
Fusible Interno de la Estación de Carga
112
Unidades del Sonar Trasero
113
Controlador del Sonar
113
Discos de Iluminación
114
Panel de Control
114
Ruedas y Neumáticos
114
Conjuntos de Accionamiento
115
Ruedas Pivotantes Frontales O Traseras
117
Limpieza de las Ruedas Pivotantes en Plataformas ESD
118
Láser de Escaneo de Seguridad
119
Láser Frontal Inferior
119
Núcleo de la Plataforma LD
120
Puesta en Marcha del Láser de Seguridad y la Parada de Emergencia
122
Puesta en Servicio de la Parada de Emergencia
122
Puesta en Servicio del Láser de Seguridad
122
Velocidad Máxima (MM/S)
122
Acceso al Bastidor de Carga Útil
123
Extracción E Instalación de las Cubiertas
123
Extracción de las Cubiertas
124
Cubiertas Laterales
125
Cubierta del Paragolpes
125
Cubierta Trasera
125
Instalación de las Cubiertas
127
Panel de Acceso
128
Cubierta de la Puerta de la Batería
128
Capítulo 9: Opciones
129
Enterprise Manager 1100 para Coordinar Varios AIV
129
Software Mobileplanner (con Licencia)
129
Joystick
129
Batería de Repuesto
129
Paragolpes de la Estructura de Carga Útil
129
Pulsadores de Llamada/Puerta
129
Localización de Acuity
130
Pantalla Táctil
130
Láseres de Montaje Lateral
130
High-Accuracy Positioning System (HAPS)
130
Cubiertas de Descarga Electrostática (ESD)
130
Capítulo 10: Especificaciones Técnicas
131
Esquemas de Dimensiones
131
Especificaciones de la Plataforma
132
Especificaciones Físicas
132
Especificación
133
Rendimiento
133
Sensores
134
Salidas de la Batería
134
Especificaciones de la Estación de Carga
135
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