ABB AC500-eCo Manual De Primeros Pasos
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  • Página 1 Kit de iniciación AC500-eCo Manual de primeros pasos...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Contenido Descripción del Kit de iniciación AC500-eCo................3 Información general sobre el Kit de iniciación AC500-eCo ............3 Breve descripción de la CPU AC500-eCo PM554-T................ 3 Breve descripción del software Control Builder PS501..............5 Instalación del Kit de iniciación AC500-eCo................7 Instalación del hardware del Kit de iniciación................. 7 Instalación del software del Kit de iniciación ..................
  • Página 3 Apertura del editor de ST ........................58 Organización del programa....................... 58 Desarrollo del código ST ........................59 Compilación del proyecto ........................63 Conexión de la CPU y los módulos S500..................64 Descarga del proyecto........................65 Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 4: Descripción Del Kit De Iniciación Ac500-Eco

    Las CPU series PM554 y PM564, de la gama AC500-eCo, son los modelos introductorios de la familia de plataformas AC500 de ABB. Este Kit de iniciación AC500-eCo le introducirá al mundo de los PLC de ABB y le ayudará a familiarizarse con el software de programación. Para ello, este manual explica cómo conectar y configurar los componentes suministrados en el Kit de iniciación y cómo programar el PLC mediante sencillos ejemplos...
  • Página 5 11. Interfaz de comunicación serie COM1 (RS-485) 12. Bloque de terminales de alimentación de CC (entrada de 24 V CC en el lado izquierdo y salida de 24 V CC en el lado derecho) Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 6: Breve Descripción Del Software Control Builder Ps501

    El editor y las funciones de depuración están basados en entornos de desarrollo contrastados de lenguajes de programación de alto nivel. El Kit de iniciación de PS501 proporciona una versión completa del software pero sin el servicio de actualización. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 7 Todos los componentes del programa disponen de ayuda El software Control Builder PS501 incluye detallada información de ayuda en línea. Para invocar la ayuda, seleccione el menú Help (ayuda) o pulse F1 para obtener información. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 8: Instalación Del Kit De Iniciación Ac500-Eco

    Instalación del Kit de iniciación AC500-eCo Extraiga del embalaje los módulos del Kit de iniciación. Siga el procedimiento descrito a continuación para instalar los componentes de hardware y software. Instalación del hardware del Kit de iniciación Montaje de la CPU y del módulo de alimentación en una guía DIN Introduzca el módulo de la CPU en el lado superior de la guía DIN y presione la parte inferior del...

  • Página 9: Instalación Del Software Del Kit De Iniciación

    Instalación de la herramienta de ingeniería Control Builder PS501 Inserte el CD del Kit de iniciación AC500-eCo en la unidad de CD de su ordenador. Si su unidad de CD está configurada para ejecución automática, el menú de instalación se abrirá...
  • Página 10 Si necesita todos los componentes, complete los demás pasos de la instalación haciendo clic en los botones Step 2: … y Step 3: … Como se ha explicado anteriormente, esto no es necesario para utilizar el Kit de iniciación. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 11: Instalación Del Controlador Del Cable De Programación Tk503

    Cuando se conecta el cable de programación TK503 por primera vez, Windows detecta que se ha conectado un nuevo dispositivo USB y se abre la ventana Asistente para nuevo hardware. Siga las instrucciones con los ajustes mostrados a continuación. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 12 Confirme el cuadro de diálogo que se abre haciendo clic en Finish (terminar). Una vez instalados el hardware y el software podrá programar algunos ejemplos de aplicaciones para su PLC de ABB. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 13: Ejemplo De Programación

    Ejemplo de programación El ejemplo siguiente proporciona una introducción paso por paso al software Control Builder PS501, presentando de esta forma los fundamentos de programación de los PLC de ABB. Puede aprender cómo programar el PLC AC500-eCo si completa este ejercicio.
  • Página 14 En la ventana New POU (nueva POU), especifique el tipo y lenguaje de la POU (Program Organization Unit o unidad de organización de programa) como se muestra en la captura de pantalla. A continuación, confírmela con OK. No cambie el nombre propuesto (PLC_PRG). NOTA Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 15: Guardado Del Proyecto

    Haga clic en el botón Save (guardar) o seleccione la opción de menú File > Save (archivo > guardar). Elija la carpeta de destino, introduzca My_First_Project como nombre de proyecto y haga clic en Save. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 16: Especificación De La Configuración De Hardware

    En el árbol de estructura del hardware de la derecha, abra los siguientes nodos del árbol haciendo clic en el signo “+” situado delante de las entradas correspondientes (véase la figura siguiente): AC500 Onboard IO: 8DI+6DO(SLOT) Digital Inputs 0-7(FIX) Digital Outputs 0-5(FIX) Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 17 Para introducir un nombre simbólico para Input 4, haga clic dos veces (no doble clic) en la palabra clave AT e introduzca el nombre DI04. Pulse <Intro> para aplicar la entrada Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 18 Repita el paso 3 para declarar: Input 5 como DI05 Output 0 como DO00 Output 1 como DO01 Ahora la configuración debe tener este aspecto: Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 19: Escritura Del Código Del Programa En El Editor De Bloques De Función

    Hacer clic en el icono Box (cuadro). O bien: Hacer clic con el botón derecho en la red y seleccionar Box en el menú contextual. Añada un cuadro AND utilizando uno de estos dos métodos. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 20 2. Añada un Assign (asignar) empleando uno de los métodos descritos en el paso 2. Cuando añada un elemento a la red, siempre tiene que hacer clic en el área Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 21 Dé un nombre a la entrada y a la salida haciendo clic en el marcador de posición ???. Introduzca DO00 para la entrada y DO01 para la salida, como se muestra a continuación. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 22 Ahora el código debe tener este aspecto: 10. Introduzca un comentario en la red del modo siguiente: Haga clic con el botón derecho en Network 0001 y seleccione Comment en el menú contextual. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 23 12. Introduzca DI04 AND DI05 = DO00 y haga clic en cualquier lugar para confirmar la entrada. Ahora las redes 0001 y 0002 deben tener este aspecto: 13. Guarde el programa haciendo clic en el botón Save o seleccionando la opción de menú File > Save. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 24: Compilación Del Proyecto

    Si se utiliza el comando Build solamente se recompilan las POU modificadas. Si se ejecuta el comando Rebuild all se recompila todo el proyecto (todas las POU). Una vez compilado correctamente el proyecto, el cuadro de mensajes debe tener este aspecto: Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 25: Configuración De Los Parámetros De Comunicación

    Proceda de este modo: En el menú Online (en línea), seleccione Communication Parameters (parámetros de comunicación). En el cuadro de diálogo Communication Parameters, haga clic en el botón Gateway (pasarela). Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 26 El número de puerto debe ser igual que el número incluido en el Administrador de NOTA dispositivos de Windows (véase el apartado Detección del número de puerto correcto (interfaz COM) a continuación). Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 27: Detección Del Número De Puerto Correcto (Interfaz Com)

    Haga doble clic en el icono Sistema. En el cuadro de diálogo Propiedades del sistema que aparece, abra la pestaña Hardware y haga clic en el botón Administrador de dispositivos. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 28: Prueba Del Programa Sin Conexión Con El Hardware Del Plc

    Puede probar el programa en el modo de simulación offline. En este modo el hardware del PLC no es necesario. Seleccione la opción de menú Online > Simulation Mode (en línea > modo de simulación). Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 29 De esta forma puede verse el estado de las entradas y salidas simuladas en la configuración del PLC (además de en la vista de POU). Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 30: Descarga Del Programa En El Plc

    Online > Simulation Mode (en línea > modo de simulación). Después de deseleccionar esta opción, la marca de verificación desaparece. Proceda de este modo: Seleccione Online > Login (en línea > iniciar sesión). Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 31 En caso contrario, si no se utiliza este comando, es preciso volver a cargar (es decir, descargar) manualmente el programa cada vez que se enciende el PLC. Seleccione Online > Run (en línea > ejecutar) para comenzar a ejecutar el programa en el PLC. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 32: Visualización Del Programa

    Seleccione Project > Object > Add (proyecto > objeto > añadir) para introducir un nuevo objeto de visualización. Introduzca Visu_First_Program como nombre de la nueva visualización y confírmelo con OK. Se ha introducido el nuevo objeto de visualización y puede comenzar el diseño. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 33 En el cuadro Category, haga clic con el botón izquierdo en Input (entrada) e introduzca .DI04 en el campo Toggle variable (variable de conmutación) para definir la relación entre el elemento y digital input 04. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 34 área Alarm color [color de la alarma]). En la tabla de colores que aparece, seleccione un color y confírmelo con OK. Seleccione el color blanco para FALSE y el color naranja para TRUE. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 35 Input (entrada). Dibuje una elipse para utilizarla como elemento de salida. En el cuadro Category, seleccione Text. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 36 En la tabla de colores que aparece, seleccione un color y confírmelo con OK. Seleccione verde para FALSE y rojo para TRUE. En el cuadro de diálogo de propiedades del elemento, haga clic en OK para confirmar la configuración del elemento definido. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 37 Descargue el programa en el PLC y ejecute el programa en el modo de simulación: Seleccione la opción de menú Online > Simulation Mode. Seleccione Online > Login. A continuación, seleccione Online > Run. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 38: Cambio Del Estado De Las Entradas

    Para salir del software, seleccione en primer lugar la opción de menú Online > Logout. Una vez situado el software "fuera de línea", puede hacer clic en File > Exit (archivo > salir). Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 39: Ayuda

    En el cuadro Category (categoría), haga clic con el botón izquierdo en Desktop (escritorio) Seleccione la entrada deseada del cuadro combinado Language (idioma). Confirme el cuadro de diálogo Options (opciones) con OK. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 40: Felicidades

    ¡Felicidades! Ahora ya sabe cómo programar el PLC AC500-eCo. En el apéndice encontrará más ejercicios. Si desea saber más sobre la programación puede continuar con los ejercicios del apéndice. El código fuente de todos los ejemplos de este manual puede encontrarse en “Source Files in Getting started Examples”, en el CD “Getting Started”.

  • Página 41: Apéndice

    Apéndice En este Apéndice encontrará más ejercicios de programación para el PLC AC500-eCo. ejemplo: Sistema de medición con diagrama de escalera Este ejemplo simula un sistema de medición. Los siguientes componentes (conmutadores) son relevantes: SW1: conmutador 1, que abre la válvula.

  • Página 42: Creación Del Proyecto De Ejemplo

    Haga clic en l botón Save (guardar) o seleccione la opción de menú File > Save (archivo > guardar). En el cuadro de diálogo Save As (guardar como…), introduzca Metering_System como nombre del proyecto y haga clic en el botón Save. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 43: Configuración Del Plc

    En el árbol de la derecha, abra la carpeta AC500 y modifique los nombres de las E/S tal y como se muestra a continuación. Consulte el apartado "Especificación de la configuración de hardware", en la página 15, para más información sobre la modificación de los nombres simbólicos. CONSEJO Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 44: Edición De Código En Diagrama De Escalera (Ld)

    2 en la página 18). Cambie el nombre del bloque a TIMER_1 y pulse Intro para aplicar la entrada. Se abre el cuadro de diálogo Declare Variable (declarar variable). Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 45 Haga clic en el marcador de posición ??? de la entrada PT. Introduzca t#2s Haga clic con el botón izquierdo en cualquier lugar de la red para confirmar el ajuste. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 46 La red 0001 ha quedado completada y debe tener este aspecto: 11. Inserte una segunda red debajo de la red 0001 haciendo clic en el icono correspondiente de la barra de herramientas. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 47: Compilación Del Proyecto De Ejemplo

    12. Complete el código LD gráfico tal y como se muestra en la figura siguiente. Compilación del proyecto de ejemplo Compile el proyecto seleccionando la opción de menú Project > Build (proyecto > compilar). Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 48: Descarga Del Proyecto De Ejemplo En El Plc

    Para restaurar todos los errores, introduzca el comando diagreset (restaurar diagnósticos). Al introducir el comando ?, el explorador del PLC (PLC Browser) muestra una lista de todos los comandos disponibles junto con una breve descripción. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 49: Prueba Del Programa

    PLC Configuration. Aquí, cada entrada y salida dispone de un cuadro. El estado de una entrada puede cambiarse (es decir, conmutarse) haciendo clic con el botón izquierdo en el cuadro de la entrada deseada. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 50: Ejemplo: Depósito De Agua Caliente Con Texto Estructurado (St)

    Depósito de agua caliente con texto estructurado (ST) Este ejemplo muestra una aplicación compleja con módulos de CPU AC500-eCo y módulos de E/S S500-eCo. Se compone de tres partes, cada una de las cuales se crea en una POU aparte. Además de este Kit de iniciación, deberá...

  • Página 51: Creación Del Proyecto De Ejemplo

    En el cuadro de diálogo Target Settings (ajustes de objetivo) que se abre, seleccione la CPU AC500 PM554 V1.3 en la lista desplegable Configuration (configuración). En este momento no es necesario realizar más ajustes de objetivo. Simplemente haga clic en OK para cerrar la ventana. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 52 Haga clic en el botón Save (guardar) o seleccione la opción de menú File > Save (archivo > guardar). Introduzca Tank como nombre del proyecto y haga clic en el botón Save. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 53: Especificación De La Configuración De Hardware

    Abra la pestaña Resources (recursos, en la parte inferior de la ventana) y haga doble clic en el icono PLC Configuration (configuración del PLC). En el árbol de la derecha, abra la carpeta AC500 tal y como se muestra a continuación. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 54 Repita este paso para el resto de módulos de E/S (AI561 y AI562). El nodo I/O-Bus del árbol de hardware está ocupado por los módulos utilizados: Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 55: Introducción De Comentarios Simbólicos Para Las E/S

    Salida 1 (%QX4000.1): nombre simbólico Temp_Alarm y comentario waterTemp, ALARM Salida 2 (%QX4000.2): nombre simbólico Alarm y comentario cannot dump hot water, ALARM Cuando haya terminado, la configuración de las salidas integradas debe tener este aspecto: Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 56 Start como nombre simbólico en el campo Comment de la derecha (área Base parameters), introduzca “Switch for user” (conmutador del usuario). Complete la entrada haciendo clic en cualquier otro canal. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 57 Para especificar esta entrada analógica, abra la pestaña Channel parameters (parámetros de canal, a la derecha). Seleccione 0..10 V en la lista desplegable Value (valor). Complete la entrada haciendo clic en cualquier otro canal. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 58 Para especificar esta entrada analógica, abra la pestaña Channel parameters (parámetros del canal, a la derecha). Seleccione 2 wire NI1000 -50..+150deg en la lista desplegable Value (valor). Complete la entrada haciendo clic en cualquier otro canal. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 59: Apertura Del Editor De St

    Repita los pasos 1 y 2 para las otras dos partes (POU). Cree ambas como POU ST del tipo programa. Introduzca un nombre para cada POU tal y como se muestra a continuación: Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 60: Desarrollo Del Código St

    En la lista de POU, haga doble clic en Temp_Control. Edite el código en la ventana del editor de ST de la derecha como se muestra en la figura siguiente. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 61 Para hacerlo, haga clic con el botón derecho en el icono de la carpeta POUs y seleccione New Folder (nueva carpeta) en el menú contextual. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 62 POU. Una vez hecho esto con todas las POU definidas por el usuario, el árbol de POU debe tener este aspecto: Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 63 Input Assistant… (asistente de entrada) en el menú contextual. En la ventana Input Assistant que se abre, seleccione User defined Programs (programas definidos por el usuario) y, en la lista de programas de la derecha, Fluid_Position_Control. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 64: Compilación Del Proyecto

    Si no se detecta ningún error durante la compilación, el mensaje 0 errors, 0 warnings (0 errores, 0 advertencias) aparece en el cuadro de mensajes de la esquina inferior derecha. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 65: Conexión De La Cpu Y Los Módulos S500

    Respete siempre las regulaciones vigentes sobre seguridad al instalar, manipular y poner en funcionamiento equipos eléctricos. No seguir estas instrucciones y normas puede ocasionar daños al equipo, lesiones personales o incluso la muerte. ATENCIÓN Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...

  • Página 66: Descarga Del Proyecto

    Antes de la descarga: asegúrese de que el interruptor RUN/STOP del PLC está en la posición RUN. Seleccione Online > Login (en línea > iniciar sesión). Seleccione Online > Run (en línea > ejecutar) Ahora puede comprobar si el PLC ejecuta correctamente el programa. Manual de primeros pasos Kit de iniciación AC500-eCo AC500/Publicado: 04.2010...
  • Página 67 La información proporcionada no tiene Polígono industrial S.O. carácter contractual. Para más información, póngase C/ Illa de buda, 55 en contacto con la compañía ABB que comercialice 08192 San Quirze del Vallès estos productos en su país. Barcelona Tel. : +34 93 728 85 00...

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