Interfaz De Comunicación Can - WEG RUW-100 Manual Del Usuario

5 INTERFAZ DE COMUNICACIÓN CAN
El módulo RUW100 cuenta con CAN aislada y con alimentación interna propia. El conector plug-in de 5 vías para
conexión de la red CAN tiene el siguiente pineado:
Conector
1
2
3
4
5
Conector CAN
La RUW100 tiene fuente interna para alimentación de la red CAN, no siendo necesario que el conector 5 sea
conectado. A pesar de eso, es recomendado que el conector 1 (COM) sea conectado al maestro y a los demás
esclavos para dejar la red CAN en la misma referencia de tensión.
Se debe utilizar un resistor (120 Ω) de terminación en los dispositivos extremos conectados a la red CAN. Este
resistor debe ser conectado entre los terminales 2 y 4 del conector.
La red CANopen tiene configuración del dirección y baud rate, a través del conjunto de llaves DIP S2.
Dirección y Baud
Rate CAN
Nombre
COM Común de la red CAN (conectado al polo negativo de la red CAN)
CAN_L Señal de comunicación CAN_L
SHIELD Blindaje del cable
CAN_H Señal de comunicación CAN_H
NC No conectado (puede recibir el polo positivo de la red CAN)
Figura 5.1: Conector CAN
NET
STATUS
Figura 5.2: Direccionamiento CAN
Interfaz de Comunicación CAN
Función
POWER
NET
STATUS
S2
Dirección
Baud
Rate
5
RUW100 | 5-1