P702 - Tasa De Comunicación Can; P703 - Reset De Bus Off; P705 - Estado Del Controlador Can - WEG CANopen CFW100 Manual Del Usuario

P702 – TASA DE COMUNICACIÓN CAN
Rango de 0 = 1 Mbit/s /
Valores:
1 = 800 Kbit/s /
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s /
6 = 50 Kbit/s /
Propiedades:
Descripción:
Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación del interfaz CAN, en bits por segundo. Esta
tasa debe ser la misma para todos los equipamientos conectados en la red. Las tasas de comunicación
soportadas para el dispositivo dependen del protocolo programado en el P700:
P700 = 1 (CANopen): se puede utilizar cualquier tasa indicada en este parámetro, mas no posee la función

de detección automática de tasa –
Caso este parámetro fuera alterado, la alteración tendrá efecto solamente si la interfaz CAN estuviera sin
alimentación o luego que el equipamiento fuera desconectado y conectado novamente.
P703 – RESET DE BUS OFF
Rango de 0 = Manual
Valores:
1 = Automático
Propiedades:
Descripción:
Permite programar cual es el comportamiento del convertidor al detectar un error de
Opción
0 = Reset Manual
1= Reset Automático
P705 – ESTADO DEL CONTROLADOR CAN
Rango de 0 = Deshabilitado
Valores: Autobaud
1 =
2 = Interfaz CAN activa
3 = Warning
Error Passive
4 =
Bus Off
5 =
6 = Sin alimentación
Propiedades: RO
Descripción:
Permite identificar si la tarjeta de interfaz CAN está debidamente instalada, y si la comunicación presenta
errores.
Autobaud
Autobaud
Autobaud
Autobaud
autobaud .
Tabla 4.4: Opciones para el parámetro P703
bus off
Caso ocurra , será señalado en el HMI la alarma A134/F34, la
acción programada en el parámetro
comunicación será deshabilitada. Para que el convertidor vuelva a se
comunicar a través del interfaz CAN, será necesario desenergizar y
energizar nuevamente el convertidor.
bus
Caso ocurra
automáticamente y el error será ignorado. En este caso, no será
hecha la señalización de alarma en el HMI y el convertidor no
ejecutará la acción descrita en el P313.
Descripción
será ejecutada y la
off
, la comunicación será
Parametrización
Padrón: 0
Padrón: 1
bus off
en el interfaz CAN.
reiniciada
Padrón: -
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