Siemens 6ES7138-6AA01-0BA0 Manual De Producto
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Siemens 6ES7138-6AA01-0BA0 Manual De Producto

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Módulo tecnológico TM Count 1x24V
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Resumen de contenidos para Siemens 6ES7138-6AA01-0BA0

  • Página 1 Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA01‑0BA0)
  • Página 2 Prólogo Guía de documentación SIMATIC Descripción del producto Conexión ET 200SP Módulo tecnológico Configuración/área de direcciones TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA01‑0BA0) Alarmas/Avisos de diagnóstico Manual de producto Datos técnicos Juego de parámetros 07/2019 A5E33002341-AD...

  • Página 3: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    Encontrará más información sobre las posibles medidas de seguridad en el ámbito de la seguridad industrial en (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente aplicar actualizaciones de producto en cuanto estén disponibles y utilizar exclusivamente las...

  • Página 5: Software De Código Abierto

    Por motivos legales estamos obligados a publicar las condiciones de la licencia y los avisos de copyright en el texto original. Lea las informaciones al respecto en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109740777). Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA01‑0BA0) Manual de producto, 07/2019, A5E33002341-AD...

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................3 Guía de documentación ..........................7 Descripción del producto ......................... 12 Características ........................12 Funciones ..........................17 2.2.1 Registro de las señales de contaje ..................17 2.2.2 Determinación de medidas ..................... 19 2.2.3 Conmutación de las salidas en valores de referencia ............19 2.2.4 Lectura de posición para Motion Control ................
  • Página 7 Índice Fast Mode ..........................58 4.4.1 Configuración ......................... 58 4.4.2 Reacción a STOP de la CPU ....................60 4.4.3 Ajuste de parámetros ......................61 4.4.4 Explicación de los parámetros ....................65 4.4.5 Área de direcciones ....................... 74 4.4.6 Asignación de la interfaz de realimentación ................74 4.4.7 Modo isócrono ........................

  • Página 8: Guía De Documentación

    Guía de documentación La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP.
  • Página 9 Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez. Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es). "mySupport": "Documentación" En "MySupport", bajo "Documentación", se pueden combinar manuales completos o partes de ellos para elaborar un manual personalizado.

  • Página 10: Ejemplos De Aplicación

    ● Manuales, curvas características, instrucciones de manejo, certificados ● Datos maestros de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. En los ejemplos se muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema, sin centrarse en productos concretos.
  • Página 11 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA La herramienta SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: ● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
  • Página 12 Guía de documentación SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de instalaciones y redes de automatización basada en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación de PROFINET. SINETPLAN le ayuda también a optimizar la red así como a aprovechar al máximo los recursos en la red y planificar reservas.

  • Página 13: Descripción Del Producto

    6ES7138-6AA01-0BA0 (unidad de embalaje: 1 unidad) 6ES7138-6AA01-2BA0 (unidad de embalaje: 10 unidades) El módulo tecnológico TM Count 1x24V con la referencia 6ES7138-6AA01-0BA0 y la versión de firmware V2.0 sustituye al TM Count 1x24V con la referencia 6ES7138-6AA00-0BA0 de forma compatible.

  • Página 14: Vista Del Módulo

    Descripción del producto 2.1 Características Vista del módulo ① ⑦ Tipo y nombre del módulo LED de tensión de alimentación ② ⑧ LED de diagnóstico Clase de función ③ ⑨ Código de matriz 2D Identificación por color del tipo de módulo ④...
  • Página 15 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tecnológico TM Count 1x24V tiene las siguientes características: ● Características técnicas – Un canal – Interfaces: Señales de encóder de 24 V A, B y N de encóders y sensores con salidas en fuente, sumidero o tipo push/pull Alimentación de sensores de 24 V a prueba de cortocircuitos Señales de entrada digitales DI0, DI1 y DI2...
  • Página 16 Descripción del producto 2.1 Características El módulo soporta las siguientes funciones: Tabla 2- 1 Dependencias de la versión de las funciones Función Versión de Configurable a partir de firmware STEP 7 STEP 7 Archivo GSD del módulo (TIA Portal) PROFINET PROFIBUS Actualización del firmware A partir de...
  • Página 17 Dispone de una vista general de las BaseUnits que se pueden utilizar con el módulo tecnológico en la Información de producto sobre la documentación del sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). En el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) encontrará...

  • Página 18: Funciones

    Descripción del producto 2.2 Funciones Funciones 2.2.1 Registro de las señales de contaje Por contaje se entiende la adquisición y suma de eventos. El contador del módulo tecnológico captura señales de encóders e impulsos y los evalúa según corresponda. El sentido de contaje puede predefinirse a través de señales de encóder o de impulsos adecuadas o a través del programa de usuario.
  • Página 19 Descripción del producto 2.2 Funciones Detector Si se utiliza la lectura de posición para Motion Control (Página 20), puede usarse el objeto tecnológico "Detector" para ejecutar una función de detector con una entrada digital de hardware. Alarmas de proceso El módulo tecnológico puede disparar una alarma de proceso en la CPU, entre otros, cuando tiene lugar un evento de comparación, cuando se rebasan el límite superior o inferior, cuando el contador pasa por cero o cuando cambia el sentido de contaje (inversión del sentido).

  • Página 20: Determinación De Medidas

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.2 Determinación de medidas Están disponibles las siguientes funciones de medición de alta precisión (precisión hasta 100 ppm): ● Medición de frecuencia con la unidad hercios ● Medición de período con la unidad segundos ● Medición de velocidad con unidad adaptable Tiempo de actualización El intervalo con el que el módulo tecnológico actualiza cíclicamente los valores medidos se puede parametrizar como tiempo de actualización.

  • Página 21: Lectura De Posición Para Motion Control

    ● En el manual de funciones S7-1500 Motion Control, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279) ● En el manual de funciones S7-1500T Motion Control, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326) 2.2.5 Fast Mode El módulo tecnológico puede utilizarse en Fast Mode para una lectura muy rápida del valor del contador con funcionalidad comprimida.

  • Página 22: Otras Funciones

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.6 Otras funciones Sincronización Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el contador con el valor de arranque predefinido. Las siguientes señales externas pueden disparar una sincronización: ● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital ●...

  • Página 23: Conexión

    ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). Encontrará información para la selección de la BaseUnit apropiada en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) y en el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300). Encontrará información sobre el cableado de la BaseUnit, la forma de apantallar el cable, etc.
  • Página 24 Conexión 3.1 Asignación de terminales y diagrama de principio Entradas digitales DI0, DI1 y DI2 Las entradas digitales se utilizan para el control de puerta, la sincronización y la función Capture. Las entradas digitales no están aisladas galvánicamente entre sí. Retardo a la entrada para entradas digitales Para suprimir las perturbaciones, puede parametrizar un retardo de entrada para las entradas digitales.
  • Página 25 Conexión 3.1 Asignación de terminales y diagrama de principio ● Generador de impulsos con señal de sentido: La señal de contador se conecta a la conexión A. La señal de sentido se conecta a la conexión B. Con nivel alto de la señal de sentido se cuenta hacia atrás. La conexión N permanece sin cablear.

  • Página 26: Asignación De Conexiones De La Baseunit

    Conexión 3.1 Asignación de terminales y diagrama de principio Asignación de conexiones de la BaseUnit La tabla siguiente muestra la asignación de conexiones tomando como ejemplo la BaseUnitBU15-P16+A0+2B. Tabla 3- 1 Asignación de conexiones de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B Denominación Nombre de Vista Nombre Denominación...

  • Página 27: Esquema De Principio

    Conexión 3.1 Asignación de terminales y diagrama de principio Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo tecnológico. Las pantallas de los cables entre el encóder y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra por medio de la conexión de pantalla de la BaseUnit (contacto y clip de pantalla) y del encóder.

  • Página 28: Configuración/Área De Direcciones

    ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...

  • Página 29: Reacción A Stop De La Cpu

    High_Speed_Counter. Encontrará información acerca de la configuración con objeto tecnológico en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). 4. Abra la configuración del objeto tecnológico High_Speed_Counter, p. ej., por medio del botón Configuración , en la respectiva instrucción del objeto tecnológico.

  • Página 30: Parámetros Del Tm Count 1X24V

    Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Parámetros del TM Count 1x24V En la configuración hardware son posibles los siguientes ajustes de parámetros. En la columna "Rango", los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita.
  • Página 31 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" En el objeto tecnológico son posibles los siguientes ajustes de parámetros: Tabla 4- 3 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado Parámetro Rango Rango efectivo Tipo de señal Canal Impulso (A) •...
  • Página 32 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Parámetro Rango Rango efectivo Comportamiento al rebasar un Canal Parar contador • límite del contador Continuar contando • Inicializar al rebasar un límite Canal A otro límite de contador •...
  • Página 33 Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en los capítulos Parámetros básicos y Configurar High_Speed_Counter. Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA01‑0BA0)

  • Página 34: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" 4.1.4 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 4 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 1x24V en funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Entradas Salidas Alcance...
  • Página 35 ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401) ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA01‑0BA0) Manual de producto, 07/2019, A5E33002341-AD...

  • Página 36: Lectura De Posición Para El Objeto Tecnológico "Motion Control

    ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), bajo "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
  • Página 37 TIA Portal V15.1, puede integrar un módulo correspondiente por medio del HSP0300. Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/72341852). También puede acceder a esta descarga desde la barra de menús de STEP 7 (TIA Portal): "Opciones > Support Packages > Descargar de Internet".

  • Página 38: Ajuste De Parámetros

    Encontrará información acerca de la configuración con objetos tecnológicos Eje en el manual de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326). 4. Abra la configuración del objeto tecnológico Eje, p. ej., por medio del botón Configuración , en la respectiva instrucción del objeto tecnológico en cuestión.

  • Página 39: Explicación De Los Parámetros

    Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en el capítulo Parámetros del módulo (lectura de posición para Motion Control). Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA01‑0BA0)

  • Página 40: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" 4.2.3 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 6 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 1x24V con lectura de posi- ción para el objeto tecnológico "Motion Control"...

  • Página 41: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401) ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA01‑0BA0) Manual de producto, 07/2019, A5E33002341-AD...

  • Página 42: Funcionamiento Manual (Sin Objeto Tecnológico)

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.1 Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan con el programa de usuario a través de la interfaz de control y respuesta.

  • Página 43: Archivo Gsd

    ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...

  • Página 44: Reacción A Stop De La Cpu

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.2 Reacción a STOP de la CPU La reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta en los parámetros básicos de la configuración del equipo. Tabla 4- 7 Comportamiento del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU Opción Significado...

  • Página 45: Ajuste De Parámetros

    2. Ajuste los parámetros en la configuración hardware. Encontrará información sobre las dependencias entre parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Los parámetros marcados en las tablas siguientes con no se pueden parametrizar en el archivo GSD de PROFIBUS.
  • Página 46 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetros del TM Count 1x24V Es posible ajustar los parámetros siguientes. En la columna "Rango", los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita. Tabla 4- 8 Parámetros ajustables Parámetro Rango Rango efectivo Grupo de potencial...
  • Página 47 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango Rango efectivo Alarma de proceso: Paso por Canal Desactivado • cero Activado • Alarma de proceso: Aparecido Canal Desactivado • evento de comparación para Activado • Alarma de proceso: Aparecido Canal Desactivado •...
  • Página 48 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango Rango efectivo Límite superior -2147483648...2147483647 Canal Valor inicial -2147483648...0...2147483647 Canal Límite inferior -2147483648...2147483647 Canal Comportamiento al rebasar un Canal Parar contador • límite del contador Continuar contando • Inicializar al rebasar un límite Canal A otro límite de contador •...
  • Página 49 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango Rango efectivo Activar salida Canal Entre valor de referencia y límite superior • del contador/valor medido >= valor de refe- rencia Entre valor de referencia y límite inferior del •...
  • Página 50 Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820), en los capítulos Parámetros básicos y Funcionamiento manual. Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA01‑0BA0)

  • Página 51: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.4 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 9 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 1x24V en funcionamiento manual Entradas Salidas Alcance 16 bytes 12 bytes 4.3.5...

  • Página 52: Explicaciones

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Offset de byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 respecto de la dirección de inicio ↓ SET_DIR Reservado RES_ RES_ EVENT ERROR Reservado Explicaciones...
  • Página 53 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Bit de control/valor Explicaciones SET_DQ1 Con este bit se activa la salida digital DQ1 cuando TM_CTRL_DQ1 está establecido en 0. Con la función "Tras comando Set de CPU hasta valor referencia", SET_DQ1 actúa indepen- dientemente de TM_CTRL_DQ1, siempre y cuando el valor del contador no coincida con el valor de referencia.

  • Página 54: Asignación De La Interfaz De Realimentación

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.5.2 Asignación de la interfaz de realimentación A través de la interfaz de respuesta, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico. Interfaz de respuesta La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta: Offset de byte...
  • Página 55 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Explicaciones Valor del bit de res- Explicaciones puesta COUNT_VALUE Este valor DINT indica el valor actual del contador. CAPTURED_VALUE Este valor DINT indica el último valor Capture registrado. Las siguientes señales externas pueden disparar la función Capture: Flanco ascendente o descendente de una entrada digital •...
  • Página 56 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Valor del bit de res- Explicaciones puesta STS_SW_GATE Este bit indica el estado de la puerta SW. 0 significa: puerta cerrada • 1 significa: puerta abierta • STS_READY Este bit indica que el módulo tecnológico emite datos de usuario válidos. El módulo tecnológico ha arrancado y está...
  • Página 57 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Valor del bit de res- Explicaciones puesta EVENT_UFLW Este bit indica el estado almacenado conforme el valor del contador tenía un rebase por defecto. Este estado se desactiva acusando con RES_EVENT. EVENT_ZERO Este bit indica el estado almacenado conforme el valor del contador o el valor de posición tenía un paso por cero.

  • Página 58: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401) ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA01‑0BA0) Manual de producto, 07/2019, A5E33002341-AD...

  • Página 59: Fast Mode

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Fast Mode El módulo tecnológico puede utilizarse en Fast Mode para una lectura muy rápida del valor de contaje con funcionalidad comprimida. En el Fast Mode se dispone de una interfaz de respuesta reducida, pero no hay interfaz de control. Esto permite utilizar un tiempo de ciclo de emisión más breve para la CPU.
  • Página 60 ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...

  • Página 61: Reacción A Stop De La Cpu

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.2 Reacción a STOP de la CPU La reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta en los parámetros básicos de la configuración del equipo. Tabla 4- 10 Comportamiento del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU Opción Significado Continuar...

  • Página 62: Ajuste De Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.3 Ajuste de parámetros Las propiedades del módulo tecnológico se establecen mediante diferentes parámetros. En función de los ajustes, no todos los parámetros están disponibles. Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC"...
  • Página 63 Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Parámetros del TM Count 1x24V Es posible ajustar los parámetros siguientes. En la columna "Rango", los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita. Tabla 4- 11 Parámetros ajustables Parámetro Rango Rango efectivo Grupo de potencial Módulo Utilizar el grupo de potencial del módulo...
  • Página 64 Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Parámetro Rango Rango efectivo Frecuencia de filtrado Canal 100 Hz • para entradas de contador 200 Hz • 500 Hz • 1 kHz • 2 kHz • 5 kHz • 10 kHz • 20 kHz •...
  • Página 65 Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Parámetro Rango Rango efectivo Retardo a la entrada para en- Canal Ninguno • tradas digitales 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms • 3,2 ms • 12,8 ms •...

  • Página 66: Explicación De Los Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.4 Explicación de los parámetros Grupo de potencial Un grupo de potencial está compuesto por un grupo de módulos de periferia adyacentes de una estación ET 200SP y alimentados por una fuente de tensión común. Un grupo de potencial empieza con una BaseUnit clara que alimenta la tensión necesaria para todos los módulos del grupo de potencial.

  • Página 67: Evaluación De Señal

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Evaluación de señal Con el parámetro de evaluación de señal se establece qué flancos de las señales se contarán. Puede escoger entre las siguientes opciones: Evaluación de señal Significado Simple Se evalúan los flancos de la señal A durante un nivel bajo de la señal B. Doble Se evalúan todos los flancos de la señal A.

  • Página 68: Comportamiento Con Señal N

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Comportamiento con señal N Este parámetro define cuál será el comportamiento en caso de señal N. Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado Sin reacción en caso de se- La señal N no afecta al contador. ñal N Sincronización en caso de En caso de señal N, el contador se ajusta al valor inicial.

  • Página 69: Sentido De Contaje De La Sincronización

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Sentido de contaje de la sincronización Con este parámetro se define el sentido de contaje para el que están habilitadas las siguientes funciones. ● Sincronización en caso de señal N ● Sincronización como función de una entrada digital Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado...

  • Página 70: Límite Inferior

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Límite inferior Con la parametrización del límite inferior se limita el rango del contador. Puede introducirse un valor a partir de 0. Debe introducirse un valor que esté por debajo del límite superior. Valor inicial Con la parametrización del valor inicial se establece con qué...
  • Página 71 Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Ajuste de la función de la DI Al parametrizar una entrada digital se define la función que dicha entrada digital disparará al conmutar. Puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una entrada digital Significado Apertura/cierre de puerta (controla- El nivel en la correspondiente entrada digital abre y cierra la...

  • Página 72: Selección De Nivel

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Selección de nivel Con este parámetro se determina el nivel con el que se activa la entrada digital. Puede escoger entre las siguientes opciones: Nivel Significado Activa con nivel alto La respectiva entrada digital está activa cuando está activado. Activa con nivel bajo La respectiva entrada digital está...

  • Página 73: Sentido De Contaje

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Valor de referencia 0 Al parametrizar el valor de referencia se determina con qué valor del contador conmutará la salida digital DQ0 debido al evento de comparación seleccionado. Debe introducirse un entero (DINT) mayor o igual que el límite inferior. Si se utiliza la función DQ "Entre valor de referencia 0 y 1", el valor de referencia 0 debe ser menor que el valor de referencia 1.

  • Página 74: Histéresis (En Incrementos)

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Histéresis (en incrementos) Con la parametrización de la histéresis se define un rango en torno a los valores de comparación. En el rango de histéresis, las salidas digitales no pueden conmutar de nuevo hasta que el valor del contador haya salido de este rango. Un encóder puede permanecer en una posición determinada y leves movimientos hacen oscilar el valor del contador en torno a esta posición.

  • Página 75: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.5 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 12 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 1x24V en Fast Mode Entradas Salidas Alcance 4 bytes 0 bytes 4.4.6 Asignación de la interfaz de realimentación A través de la interfaz de respuesta, el programa de usuario recibe valores actuales e...

  • Página 76: Aclaración Sobre Los Bits De Respuesta

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Aclaración sobre los bits de respuesta Bit de respuesta Explicaciones Este bit indica como señal de vida mediante un cambio de estado (conmutación) que el modo isócrono funciona y que el módulo ha actualizado la interfaz de respuesta en el ciclo de bus correspondiente. En el modo no isócrono, este bit está...

  • Página 77: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401) ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA01‑0BA0) Manual de producto, 07/2019, A5E33002341-AD...

  • Página 78: Alarmas/Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) del TM Count 1x24V. ① ⑧ DIAG (verde/rojo) Estado DI1 (verde) ② ⑨ Estado A (verde) Estado DI2 (verde) ③...

  • Página 79: Significado De Los Indicadores Led

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el apartado Avisos de diagnóstico (Página 80).
  • Página 80 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error LED de canal Los LED A, B, N y DIm indican el nivel actual de las correspondientes señales. Los LED de las salidas digitales DQm indican el estado esperado. Los LED UP y DN indican el sentido lógico del proceso de contaje. La frecuencia de parpadeo de los LED de canal está...

  • Página 81: Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Habilitar las alarmas de diagnóstico Es necesario habilitar las alarmas de diagnóstico en los parámetros básicos de la configuración del dispositivo. El módulo tecnológico puede disparar las siguientes alarmas de diagnóstico: Tabla 5- 5 Alarmas de diagnóstico posibles Alarma de diagnóstico...
  • Página 82 "RALRM" (leer información adicional de alarma), en el sistema de información de STEP 7 y en el Manual de funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926), en el capítulo "Diagnóstico de sistema mediante el programa de usuario". Si el módulo funciona de forma descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200SP, existe la posibilidad de leer datos de diagnóstico con la instrucción RDREC o...
  • Página 83 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Los diagnósticos se muestran en texto explícito en STEP 7 (TIA Portal), en la vista Online y diagnóstico. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario. Se pueden emitir los siguientes diagnósticos: Tabla 5- 6 Avisos de diagnóstico, significado y solución Aviso de diagnós-...
  • Página 84 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de diagnós- Código Significado Solución tico de error visión de respues- Módulo tecnológico defectuoso Cambiar el módulo tecnológico ta excedido. Mó- dulo defectuoso. Cortocircuito o Error en la alimentación del encóder Comprobar el cableado del encóder •...

  • Página 85: Alarmas De Proceso

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas de proceso Alarmas de proceso Introducción En el módulo tecnológico es posible configurar qué eventos generarán una alarma de proceso durante el funcionamiento. ¿Qué es una alarma de proceso? Según la configuración, el módulo tecnológico dispara una alarma de proceso para determinados eventos/estados.
  • Página 86 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas de proceso Es posible activar eventos para el disparo de alarmas de proceso en cualquier combinación. Encontrará información detallada sobre el evento en el bloque de organización de la alarma de proceso con la instrucción "RALRM" (leer información adicional de alarma) y en el sistema de información de STEP 7.

  • Página 87: Datos Técnicos

    Datos técnicos Referencia 6ES7138-6AA01-0BA0 Información general Designación del tipo de producto TM Count 1x24V Versión de firmware V2.0 Sí Es posible actualizar el FW. • BaseUnits utilizables BU tipo A0 Código de color para etiqueta de identificación CC00 por color de módulo Función del producto...
  • Página 88 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6AA01-0BA0 Pérdidas Pérdidas, típ. Área de direcciones Espacio de direcciones por módulo 16 byte; 4 bytes con Fast Mode Entradas • 12 byte; 4 bytes con Motion Control, 0 byte con- Salidas • Fast Mode Entradas digitales Nº...
  • Página 89 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6AA01-0BA0 Salidas digitales Tipo de salida digital Transistor Número de salidas Protección contra cortocircuito Sí; electrónica/térmica Umbral de respuesta, típ. • Limitación de la sobretensión inductiva de L+ (-53 V) corte a Ataque de una entrada digital Sí...
  • Página 90 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6AA01-0BA0 Sensor Sensores compatibles Sí Sensor a 2 hilos • 1,5 mA – Intensidad permitida en reposo (sensor a 2 hilos), máx. Señales de encóder, incremental (sin invertidas) 24 V Tensión de entrada • 200 kHz Frecuencia de entrada, máx.
  • Página 91 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6AA01-0BA0 Alarmas/diagnósticos/información de estado Valores de sustitución aplicables Sí; parametrizable Alarmas Sí Alarma de diagnóstico • Sí Alarma de proceso • Avisos de diagnósticos Sí Vigilancia de la tensión de alimentación • Sí Rotura de hilo •...
  • Página 92 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6AA01-0BA0 Comparadores – Nº de comparadores Sí – Dependencia del sentido Sí – Modificable desde el programa de usuario Detección de posición Sí Detección incremental • Sí Apto para S7-1500 Motion Control • Funciones de medida Sí...
  • Página 93 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6AA01-0BA0 Operación descentralizada En SIMATIC S7-300 Sí En SIMATIC S7-400 Sí En SIMATIC S7-1200 Sí En SIMATIC S7-1500 Sí En maestro PROFIBUS estándar Sí En controlador PROFINET estándar Sí Dimensiones Ancho 15 mm Alto 73 mm Profundidad...
  • Página 94 Datos técnicos Datos de derating para corriente total de las salidas Si las salidas digitales del TM Count 1x24V operan con cargas óhmicas o inductivas, es preciso tener en cuenta un derating de la corriente total de las cargas en las salidas digitales del módulo tecnológico.

  • Página 95: Croquis Acotado

    Si la frecuencia de conmutación es superior a 0,5 Hz o la inductancia en las salidas digitales es mayor, la corriente total debe reducirse aún más. Croquis acotado Consulte el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300) Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA01‑0BA0) Manual de producto, 07/2019, A5E33002341-AD...

  • Página 96: Juego De Parámetros

    Juego de parámetros Parametrización y estructura de un juego de parámetros Tiene la posibilidad de cambiar la parametrización del módulo durante el estado operativo RUN de la CPU a través del programa de usuario. Los parámetros se transfieren al módulo mediante el juego de datos 128, p.
  • Página 97 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Tabla A- 1 Juego de datos 128: Modos de operación "Funcionamiento con objeto tecnológico 'Contador y medición'" y "Modo manual (sin objeto tecnológico)" Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
  • Página 98 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 1001 : 100 kHz 1010 : 200 kHz 1011 a 1111 : No permitido 8...9...
  • Página 99 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Comportamiento DI0 Comporta- Selección de flanco (DI0): Selección Reservado Ajustar función de la DI (DI0): miento del...
  • Página 100 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 20...43 Valores 20...23 Límite superior: DWORD: Rango de valores: –2147483648 a 2147483647 o 80000000 a 7FFFFFFF 24...27 Valor de referencia 0:...
  • Página 101 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Especificar valor medido Reservado Base de tiempo para medición de velo- Magnitud de medida: cidad: : 1 ms...

  • Página 102: Estructura Del Juego De Datos 128 En El Fast Mode

    Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Estructura del juego de datos 128 en el Fast Mode La tabla siguiente muestra la estructura del juego de datos 128 para TM Count 1x24V para el modo Fast Mode. Los valores de los bytes 0 a 3 son fijos y no deben modificarse. Tabla A- 2 Juego de parámetros 128: Modo de operación "Fast Mode"...
  • Página 103 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 6...7 Entradas de contador (parámetros para encóders incrementales y generadores de impulsos) Tipo de sensor: Evaluación de señal: Tipo de señal...
  • Página 104 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 10...15 Comportamiento de una DQ Activar salida (DQ1): Activar salida (DQ0): 0000 : Salida digital sin función...
  • Página 105 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Comportamiento DI2: véase byte 16 Frecuencia Sentido de contaje para la Reservado Retardo a la entrada: de la sin-...
  • Página 106 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 45...47 Reservado Ajustar rango de histéresis: Rango de valores: de 0 a 255 49...51 Reservado El respectivo parámetro se activa poniendo el bit correspondiente a 1.

  • Página 107: Error De Validación De Parámetros

    Juego de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Error de validación de parámetros Si realiza el ajuste de parámetros en STEP 7 (TIA Portal) o en STEP 7 , los valores de los parámetros se comprobarán antes de transferirse al módulo tecnológico. De este modo se evitarán los errores de parametrización.

  • Página 108: Códigos De Error

    Juego de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Códigos de error La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de parámetros 128. Tabla A- 3 Códigos de error para validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución...
  • Página 109 Juego de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución tro STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Parámetro "Retardo a la entrada" no válido Introducir un valor de parámetro válido. Parámetro "Activar salida"...
  • Página 110 Juego de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución tro STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 "Entre valor de referencia 0 y 1" configura- Configurar "Entre valor de referencia 0 y 1" solo •...

Tabla de contenido