Siemens SIMATIC ET 200AL Manual De Producto
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  • Página 2 ___________________ Módulo de interfaz IM 157-1 DP Prólogo (6ES7157-1AA00-0AB0) ___________________ Guía de la documentación ___________________ SIMATIC Descripción del producto ___________________ Conexión ET 200AL Módulo de interfaz IM 157-1 DP ___________________ (6ES7157-1AA00-0AB0) Parámetros ___________________ Control de configuración (configuración futura) Manual de producto ___________ Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de...
  • Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................4 Guía de la documentación ........................7 Descripción del producto ........................10 Características ........................10 Elementos de mando y señalización ..................12 Funciones ..........................13 2.3.1 PROFIBUS DP ........................13 2.3.2 Control de configuración (configuración futura) ..............13 Conexión ..............................
  • Página 6 Índice Datos técnicos ............................51 Croquis acotado ............................ 53 Tiempos de ciclo ........................... 54 Módulo de interfaz IM 157-1 DP (6ES7157-1AA00-0AB0) Manual de producto, 02/2016, A5E36671075-AC...

  • Página 7: Guía De La Documentación

    Guía de la documentación La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200AL se divide en tres partes. Esta división le permitirá acceder específicamente al contenido que desee. Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200AL.

  • Página 8: Ejemplos De Aplicación

    Guía de la documentación Manual Collection ET 200AL La Manual Collection contiene la documentación completa del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200AL agrupada en un archivo. Encontrará la Manual Collection en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/95242965). "mySupport" Con "mySupport", su área de trabajo personal, podrá sacar el mejor partido al Industry Online Support.
  • Página 9 TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la selección o configuración de productos realizada. Encontrará TIA Selection Tool en Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool). Módulo de interfaz IM 157-1 DP (6ES7157-1AA00-0AB0) Manual de producto, 02/2016, A5E36671075-AC...

  • Página 10: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia 6ES7157-1AA00-0AB0 Vista del módulo Figura 2-1 Vista del módulo de interfaz IM 157-1 DP Módulo de interfaz IM 157-1 DP (6ES7157-1AA00-0AB0) Manual de producto, 02/2016, A5E36671075-AC...

  • Página 11: Configuración Máxima

    ● Tapón M12 Ver también Encontrará información sobre los accesorios y otros componentes en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200AL (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/89254965) en el capítulo Accesorios/repuestos. Módulo de interfaz IM 157-1 DP (6ES7157-1AA00-0AB0) Manual de producto, 02/2016, A5E36671075-AC...

  • Página 12: Elementos De Mando Y Señalización

    Descripción del producto 2.2 Elementos de mando y señalización Elementos de mando y señalización La figura siguiente muestra los elementos de mando y señalización del módulo de interfaz IM 157-1 DP. ① RUN, ERROR, MAINT: LED indicadores del estado operativo actual y el estado de diagnóstico ②...

  • Página 13: Funciones

    Referencia Para obtener más información al respecto, consulte el capítulo Control de configuración (configuración futura) (Página 24) en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/29430270) y en la Ayuda en pantalla de STEP 7. Módulo de interfaz IM 157-1 DP (6ES7157-1AA00-0AB0) Manual de producto, 02/2016, A5E36671075-AC...

  • Página 14: Conexión

    Conexión Esquema eléctrico y esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema eléctrico y el esquema de principio del módulo de interfaz IM 157-1 DP. ① Electrónica Tensión de alimentación 1L+ (no conmutada) ② Interfaz ET-Connection Masa 1M (no conmutada) ③...

  • Página 15: Asignación De Pines

    Conexión 3.2 Asignación de pines Asignación de pines Nota Identificación por color Los conectores hembra para ET-Connection y la alimentación de los módulos son de color. Los colores se corresponden con los de los cables ofrecidos. Asignación de pines de los conectores hembra para PROFIBUS La tabla siguiente muestra la asignación de pines del conector macho y del conector hembra para la conexión de PROFIBUS.
  • Página 16 Conexión 3.2 Asignación de pines Asignación de pines de los conectores hembra para ET-Connection La tabla siguiente muestra la asignación de pines de los 2 conectores hembra para la conexión de ET-Connection. Tabla 3- 2 Asignación de pines para ET-Connection Asignación Asignación del Vista frontal de los conectores...

  • Página 17: Ajuste De La Dirección Profibus Dp Y Resistencia Terminadora

    Conexión 3.3 Ajuste de la dirección PROFIBUS DP y resistencia terminadora Asignación de pines del conector hembra para distribuir la tensión de alimentación La tabla siguiente muestra la asignación de pines del conector hembra para distribuir la tensión de alimentación. Tabla 3- 4 Asignación de pines del conector hembra para la tensión de alimentación Asignación...

  • Página 18: Herramientas Necesarias

    Conexión 3.3 Ajuste de la dirección PROFIBUS DP y resistencia terminadora Herramientas necesarias Para ajustar la dirección PROFIBUS DP se necesitan las herramientas siguientes: ● Llave de cubo de 14 mm ● Destornillador de 2,5 mm Ajuste de la dirección PROFIBUS DP Las direcciones PROFIBUS DP permitidas van de 1 a 99.

  • Página 19: Conexión De Resistencia Terminadora Para Profibus Dp

    Conexión 3.3 Ajuste de la dirección PROFIBUS DP y resistencia terminadora La figura siguiente muestra el codificador giratorio para ajustar la dirección PROFIBUS DP. ① Codificador giratorio para dirección PROFIBUS DP (decenas) ② Codificador giratorio para dirección PROFIBUS DP (unidades) Figura 3-2 Ajuste de la dirección PROFIBUS La tabla siguiente muestra a modo de ejemplo el ajuste de la dirección PROFIBUS 26.
  • Página 20 Conexión 3.3 Ajuste de la dirección PROFIBUS DP y resistencia terminadora La figura siguiente muestra una aplicación típica de resistencia terminadora. ① Acometida PROFIBUS (conector macho) ② Conector hembra M12 con resistencia terminadora Figura 3-3 Resistencia terminadora Módulo de interfaz IM 157-1 DP (6ES7157-1AA00-0AB0) Manual de producto, 02/2016, A5E36671075-AC...

  • Página 21: Parámetros

    Parámetros Parámetros La tabla siguiente muestra los parámetros del módulo de interfaz IM 157-1 DP. Tabla 4- 1 Parámetros Parámetros Rango Ajuste predetermi- Ámbito de actuación nado Control de configuración bloquear ET 200AL bloquear • habilitar • Arranque si configuración teórica bloquear ET 200AL bloquear...

  • Página 22: Explicación De Los Parámetros

    Parámetros 4.2 Explicación de los parámetros Explicación de los parámetros Control de configuración Este parámetro permite habilitar la función de control de configuración en el sistema de periferia descentralizada ET 200AL. Nota Control de configuración La función de control de configuración solamente puede utilizarse si también se ha puesto a "Sí"...

  • Página 23: Alarma De Diagnóstico

    Parámetros 4.2 Explicación de los parámetros Alarma de diagnóstico Este parámetro permite habilitar o bloquear alarmas de diagnóstico. Alarma de proceso Este parámetro permite habilitar o bloquear alarmas de proceso. Alarma de cambio de módulo Este parámetro permite habilitar o bloquear alarmas de cambio de módulo. Módulo de interfaz IM 157-1 DP (6ES7157-1AA00-0AB0) Manual de producto, 02/2016, A5E36671075-AC...

  • Página 24: Control De Configuración (Configuración Futura)

    Control de configuración (configuración futura) Control de configuración y registro de control Principio de funcionamiento El control de configuración permite trabajar con diferentes configuraciones reales (opciones) configurando una sola vez el sistema de periferia descentralizada ET 200AL. Se distingue entre las siguientes variantes: ●...

  • Página 25: Elemento De Control

    Control de configuración (configuración futura) 5.1 Control de configuración y registro de control Juego de datos de control Para el control de configuración se define un juego de datos de control 196 que contiene una asignación de slots. El slot máximo de la configuración se corresponde con el slot del último módulo.

  • Página 26: Particularidades

    Control de configuración (configuración futura) 5.1 Control de configuración y registro de control Particularidades Tenga en cuenta las siguientes particularidades en lo que respecta al juego de datos de control del control de configuración: ● El juego de datos de control se almacena de forma remanente en el módulo de interfaz. ●...

  • Página 27: Juego De Datos De Respuesta

    Control de configuración (configuración futura) 5.2 Juego de datos de respuesta Juego de datos de respuesta Estructura El juego de datos de respuesta se forma a partir de un juego de datos 197 separado. El juego de datos de respuesta existe solamente si se ha realizado el control de configuración y se refiere siempre al alcance máximo, es decir, a 34 slots (32 módulos de periferia y 2 módulos topológicos).

  • Página 28: Configurar El Control De Configuración

    Control de configuración (configuración futura) 5.3 Configurar el control de configuración Configurar el control de configuración Introducción En la construcción de máquinas en serie, ocurre con frecuencia que para una máquina existen varias opciones o variantes de funcionamiento. O también que una instalación pueda trabajar en varios modos.
  • Página 29 Control de configuración (configuración futura) 5.3 Configurar el control de configuración La figura siguiente muestra el ejemplo de configuración en una 1.ª variante. La parte superior del gráfico muestra la configuración prevista en STEP 7. La parte inferior del gráfico muestra la configuración real, en la que no existen los módulos de periferia de las opciones 1, 3, 7 y 8.
  • Página 30 Control de configuración (configuración futura) 5.3 Configurar el control de configuración Juego de datos del ejemplo La siguiente tabla muestra la estructura del juego de datos de control para la variante 2 anterior (configuración real). Tabla 5- 6 Juego de datos Byte Elemento Código...
  • Página 31 Control de configuración (configuración futura) 5.3 Configurar el control de configuración Byte Elemento Código Explicación Función adicion- 0000000 al 12 Slot 13 0000000 Comodín Función adicion- 0000000 al 13 Slot 14 0000000 Comodín Función adicional 0000000 Slot 15 0000000 Comodín Función adicional 0000000 Slot 16...

  • Página 32: Alarmas, Mensajes De Error, Avisos De Diagnóstico Y De Sistema

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema Indicadores de estado y error LED indicadores La figura siguiente muestra los LED indicadores (de estado y error) del módulo de interfaz IM 157-1 DP. ① (verde) ② ERROR (rojo) ③...

  • Página 33: Significado De Los Led Indicadores

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.1 Indicadores de estado y error Significado de los LED indicadores Las tablas siguientes muestran el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 44).

  • Página 34: Alarmas

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.2 Alarmas LED DP Tabla 6- 2 Estados que señaliza el LED DP LED DP Significado Solución No hay conexión entre la interfaz Compruebe si el cable de bus al maestro PROFIBUS de su dispositivo PROFIBUS DP está...

  • Página 35: Disparo De Una Alarma De Diagnóstico

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.2 Alarmas 6.2.2 Disparo de una alarma de diagnóstico En caso de un evento entrante o saliente (p. ej., rotura de hilo en un canal de un módulo de periferia), el módulo de interfaz dispara una alarma de diagnóstico siempre que los módulos de periferia se hayan parametrizado al efecto y esté...

  • Página 36: Estructura De Juegos De Datos

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.2 Alarmas 6.2.5 Estructura de juegos de datos Definición La sección de alarmas del diagnóstico de esclavo informa sobre el tipo de alarma y la causa que ha disparado la alarma. La sección de alarmas abarca 62 bytes, encabezado incluido. Posición en el telegrama de diagnóstico La sección de alarmas sigue al diagnóstico de canal.
  • Página 37 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.2 Alarmas La figura siguiente muestra la estructura del juego de datos 1. Figura 6-3 Estructura del juego de datos 1 Lectura de juegos de datos Existe la posibilidad de leer los juegos de datos 0 y 1 a través de SFC 59 (RD_REC) o de SFB 52 (RDREC).

  • Página 38: Estructura De Las Alarmas

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.2 Alarmas Contenido El contenido de la información de alarma depende del tipo de alarma: ● En las alarmas de diagnóstico se envía el juego de datos de diagnóstico 1 (hasta 58 bytes) como información sobre el estado de la alarma (a partir del byte x+4).
  • Página 39 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.2 Alarmas Alarma de diagnóstico, byte x+4 a x+7 La figura siguiente muestra la estructura de la alarma de diagnóstico desde el byte x+4 al x+7: Figura 6-5 Estructura byte x+4 a x+7 para alarma de diagnóstico Módulo de interfaz IM 157-1 DP (6ES7157-1AA00-0AB0) Manual de producto, 02/2016, A5E36671075-AC...
  • Página 40 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.2 Alarmas Alarma de diagnóstico, a partir del byte x+8 La figura siguiente muestra la estructura de la alarma de diagnóstico a partir del byte x+8. Figura 6-6 Estructura a partir del byte x+8 Alarma de diagnóstico de los módulos, a partir del byte x+14 A partir del byte x+14 comienzan las entradas de errores de canal.
  • Página 41 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.2 Alarmas La siguiente tabla explica las entradas de errores de canal. Descripción Número de canal 0 … 63: número de canal para el error de canal 0x8000: submódulo completo Propiedades de canal Bits 0 a 7 : tipo de datos libre : bit...
  • Página 42 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.2 Alarmas Ejemplo de una alarma de diagnóstico La figura siguiente muestra un ejemplo de una alarma de diagnóstico. Figura 6-8 Ejemplo de una alarma de diagnóstico (parte 1) Módulo de interfaz IM 157-1 DP (6ES7157-1AA00-0AB0) Manual de producto, 02/2016, A5E36671075-AC...
  • Página 43 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.2 Alarmas Figura 6-9 Ejemplo de una alarma de diagnóstico (parte 2) Alarma de proceso de módulos de entradas digitales y analógicas, bytes x+4 a x+7 La figura siguiente muestra la estructura de una alarma de proceso. Figura 6-10 Estructura a partir del byte x+4 para la alarma de proceso Nota...

  • Página 44: Avisos

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.3 Avisos Avisos 6.3.1 Avisos de diagnóstico Acciones tras un aviso de diagnóstico en modo DPV1 El error se registra en el diagnóstico de canal del telegrama de diagnóstico: ● En modo DPV1, los diagnósticos pueden notificarse como alarmas de diagnóstico. ●...

  • Página 45: Diagnóstico De Esclavo

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.3 Avisos 6.3.2 Diagnóstico de esclavo La figura siguiente muestra la estructura del diagnóstico de esclavo. Figura 6-11 Estructura del diagnóstico de esclavo Nota La longitud del telegrama de diagnóstico varía en IM 157-1 DP (en función de la parametrización) entre 6 y 244 bytes en modo DPV1.

  • Página 46: Estado De Estación 1 A 3

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.3 Avisos 6.3.3 Estado de estación 1 a 3 Las tablas siguientes muestran los estados de estación 1 a 3 y ofrecen una visión general del estado de un esclavo DP. Estructura del estado de estación 1 (byte 0) Tabla 6- 5 Estructura del estado de estación 1 (byte 0)

  • Página 47: Dirección Profibus Del Maestro

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.3 Avisos Estructura del estado de estación 2 (byte 1) Tabla 6- 6 Estructura del estado de estación 2 (byte 1) Significado 1: Es necesario reparametrizar el esclavo DP. 1: Hay un aviso de diagnóstico. El esclavo DP no funcionará hasta que no se elimine el error (aviso de diagnóstico estático).

  • Página 48: Diagnóstico De Identificador

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.3 Avisos 6.3.6 Diagnóstico de identificador El diagnóstico de identificador permite saber si los módulos del sistema de periferia descentralizada ET 200AL presentan errores o no. El diagnóstico de identificador comienza a partir del byte 6 y abarca 6 bytes.
  • Página 49 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.3 Avisos La figura siguiente muestra la estructura del estado del módulo para el sistema de periferia descentralizada ET 200AL con el módulo de interfaz IM 157-1 DP: Figura 6-13 Estructura del estado de módulo Módulo de interfaz IM 157-1 DP (6ES7157-1AA00-0AB0) Manual de producto, 02/2016, A5E36671075-AC...

  • Página 50: Diagnóstico De Canal

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 6.3 Avisos 6.3.8 Diagnóstico de canal Función El diagnóstico de canal informa sobre los errores de canal de los módulos y constituye una vista detallada del diagnóstico de canal. El diagnóstico de canal comienza después del estado de módulo.

  • Página 51: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos del módulo de interfaz IM 157-1 DP 6ES7157-1AA00-0AB0 Información general Designación de tipo del producto IM 157-1 DP Versión del HW Versión de firmware V1.0.x Identificación del fabricante (VendorID) 81A9H Función del producto Datos I&M Sí; I&M0 a I&M3 Ingeniería Configurable/integrada con STEP 7 TIA Portal a STEP 7 V13 SP1 o superior...
  • Página 52 Datos técnicos 6ES7157-1AA00-0AB0 Interfaz física RS 485 Velocidad de transferencia, máx. 12 Mbits/s Protocolos PROFIBUS Servicios Sí Modo SYNC • Sí Modo FREEZE • Sí Comunicación directa de datos (esclavo- • esclavo) Sí DPV0 • Sí DPV1 • Alarmas/diagnósticos/información de estado Alarmas Sí...

  • Página 53: Croquis Acotado

    Croquis acotado La figura siguiente muestra el croquis acotado del módulo de interfaz IM 157-1 DP en vistas frontal y lateral. Figura A-1 Croquis acotado Módulo de interfaz IM 157-1 DP (6ES7157-1AA00-0AB0) Manual de producto, 02/2016, A5E36671075-AC...

  • Página 54: Tiempos De Ciclo

    Tiempos de ciclo La figura siguiente muestra los tiempos de ciclo en ET-Connection en función del número de módulos de periferia. Figura B-1 Tiempos de ciclo El tiempo de ciclo es independiente de la velocidad de transferencia de PROFIBUS. Módulo de interfaz IM 157-1 DP (6ES7157-1AA00-0AB0) Manual de producto, 02/2016, A5E36671075-AC...

Este manual también es adecuado para:

Simatic et 200al im 157-1 dp

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