Siemens SIMATIC S7-1500/ET 200MP Manual De Producto
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC S7-1500/ET 200MP

  • Página 2 Prólogo Guía de documentación SIMATIC Descripción del producto Conexión S7-1500/ET 200MP Módulo tecnológico TM Count 2x24V Configuración/área de (6ES7550-1AA01-0AB0) direcciones Alarmas/Avisos de diagnóstico Manual de producto Datos técnicos Croquis acotado Juego de parámetros 12/2020 A5E31870373-AC...
  • Página 3: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
  • Página 4: Prólogo

    ET 200MP en el manual de sistema S7-1500 o ET 200MP. Las funciones de contaje y medición del módulo tecnológico TM Count 2x24V se describen con detalle en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Convenciones Preste atención a las indicaciones marcadas del modo siguiente: Nota Una indicación contiene datos importantes acerca del producto descrito en la...
  • Página 5: Siemens Industry Online Support

    Encontrará esta información disponible en Siemens Industry Online Support en Internet (https://support.industry.siemens.com). Industry Mall Industry Mall es el sistema de catálogos y pedidos de SIEMENS AG para soluciones de automatización y accionamientos sobre la base de la Totally Integrated Automation (TIA) y Totally Integrated Power (TIP).
  • Página 6: Software De Código Abierto

    Prólogo Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente aplicar actualizaciones de producto en cuanto estén disponibles y utilizar exclusivamente las versiones de producto actualizadas. El uso de versiones anteriores o que ya no se soportan puede aumentar el riesgo de amenazas cibernéticas.
  • Página 7: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................3 Guía de documentación......................... 8 Descripción del producto ........................10 Características ........................10 Funciones .......................... 13 2.2.1 Registro de las señales de contaje ..................13 2.2.2 Determinación de medidas ....................15 2.2.3 Conmutación de las salidas en valores de referencia ............15 2.2.4 Lectura de posición para Motion Control ................
  • Página 8 Índice Fast Mode.......................... 54 4.4.1 Configuración ........................54 4.4.2 Reacción a STOP de la CPU ....................57 4.4.3 Ajuste de parámetros ......................58 4.4.4 Explicación de los parámetros .................... 62 4.4.5 Área de direcciones ......................70 4.4.6 Asignación de la interfaz de realimentación ................ 70 4.4.7 Modo isócrono ........................
  • Página 9: Guía De Documentación

    SIMATIC S7-1500 y ET 200MP, p. ej., diagnóstico, comunicación, control de movimiento, servidor web, OPC UA. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual- overview/Pages/Default.aspx). Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en una información del producto.
  • Página 10: Comparativa De Simatic S7-1500 Para Lenguajes De Programación

    Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez. Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización.
  • Página 11: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia 6ES7550-1AA01-0AB0 El módulo tecnológico TM Count 2x24V con la referencia 6ES7550-1AA01-0AB0 y la versión de firmware V2.0 sustituye al TM Count 2x24V con la referencia 6ES7550-1AA00-0AB0 de forma compatible. Versión de firmware El presente manual de producto describe las características de la versión de firmware V2.0 del módulo.
  • Página 12 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tecnológico TM Count 2x24V tiene las siguientes características: • Características técnicas – Dos canales – Interfaces: Señales de encóder de 24 V A, B y N de encóders y sensores con salidas en fuente, sumidero o tipo push/pull Alimentación de sensores de 24 V a prueba de cortocircuitos Señales de entrada digitales DI0, DI1 y DI2 (por canal)
  • Página 13: Accesorios

    El siguiente componente debe pedirse por separado: • Conector frontal incluidos puentes y bridas para cables Encontrará información sobre el conector frontal en el manual de sistema Sistema de automatización S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792), capítulo Accesorios. Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Manual de producto, 12/2020, A5E31870373-AC...
  • Página 14: Funciones

    Descripción del producto 2.2 Funciones Funciones 2.2.1 Registro de las señales de contaje Por contaje se entiende la adquisición y suma de eventos. El contador del módulo tecnológico captura señales de encóders e impulsos y los evalúa según corresponda. El sentido de contaje puede predefinirse a través de señales de encóder o de impulsos adecuadas o a través del programa de usuario.
  • Página 15 Descripción del producto 2.2 Funciones Detector Si se utiliza la lectura de posición para Motion Control (Página 16), puede usarse el objeto tecnológico "Detector" para ejecutar una función de detector con una entrada digital de hardware. Alarmas de proceso El módulo tecnológico puede disparar una alarma de proceso en la CPU, entre otros, cuando tiene lugar un evento de comparación, cuando se rebasan el límite superior o inferior, cuando el contador pasa por cero o cuando cambia el sentido de contaje (inversión del sentido).
  • Página 16: Determinación De Medidas

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.2 Determinación de medidas Están disponibles las siguientes funciones de medición de alta precisión (precisión hasta 100 ppm): • Medición de frecuencia con la unidad hercios • Medición de período con la unidad segundos • Medición de velocidad con unidad adaptable Tiempo de actualización El intervalo con el que el módulo tecnológico actualiza cíclicamente los valores medidos se puede parametrizar como tiempo de actualización.
  • Página 17: Lectura De Posición Para Motion Control

    Encontrará una descripción detallada del uso de Motion Control y su configuración: • En el manual de funciones S7-1500 Motion Control, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59381279) • En el manual de funciones S7-1500T Motion Control, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326)
  • Página 18: Otras Funciones

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.6 Otras funciones Sincronización Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el contador con el valor de arranque predefinido. Las siguientes señales externas pueden disparar una sincronización: • Flanco ascendente o descendente de una entrada digital •...
  • Página 19: Conexión

    Encontrará información sobre el cableado del conector frontal, la pantalla del cable, etc., en el manual de sistema Sistema de automatización S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792), capítulo Conexión. Asignación de terminales del módulo de alimentación El módulo de alimentación se enchufa en el conector frontal y sirve para alimentar el módulo tecnológico.
  • Página 20: Alimentación De Sensores

    Conexión 3.1 Asignación de terminales y diagrama de principio Alimentación de sensores Para alimentar los encóders y los sensores de las entradas digitales, el módulo tecnológico suministra una tensión de alimentación de 24 V DC en la salida 24VDC (borne 9) con respecto a M (borne 10).
  • Página 21 Conexión 3.1 Asignación de terminales y diagrama de principio • Generador de impulsos sin señal de sentido: La señal de contaje se conecta a la conexión A. El sentido de contaje puede especificarse con la interfaz de control. Las conexiones B y N permanecen sin cablear. •...
  • Página 22: Asignación De Terminales Del Conector Frontal

    Conexión 3.1 Asignación de terminales y diagrama de principio Asignación de terminales del conector frontal La tabla siguiente contiene la asignación de terminales del conector frontal. Tabla 3- 1 Asignación de terminales del conector frontal Vista Nombre de la Denominación señal Encóder incremental de Generador de impulsos de 24 V...
  • Página 23: Esquema De Principio

    Conexión 3.1 Asignación de terminales y diagrama de principio Esquema de principio Las pantallas de los cables entre el encóder y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra a través del contacto de pantalla del conector frontal (abrazadera y clip de pantalla) y del encóder.
  • Página 24: Configuración/Área De Direcciones

    • En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) • En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
  • Página 25: Reacción A Stop De La Cpu

    V2.0 del módulo está integrada en las siguientes versiones del TIA Portal. Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/72341852). También puede acceder a esta descarga desde la barra de menús de STEP 7 (TIA Portal): "Opciones > Support Packages > Descargar de Internet".
  • Página 26: Ajuste De Parámetros

    High_Speed_Counter. Encontrará información acerca de la configuración con objeto tecnológico en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). 4. Abra la configuración del objeto tecnológico High_Speed_Counter, p. ej., por medio del botón Configuración , en la respectiva instrucción del objeto tecnológico.
  • Página 27: Parámetros Del Tm Count 2X24V

    Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Parámetros del TM Count 2x24V En la configuración hardware son posibles los siguientes ajustes de parámetros. En la columna "Rango", los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita.
  • Página 28 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" En el objeto tecnológico son posibles los siguientes ajustes de parámetros: Tabla 4- 3 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado Parámetros Rango Rango efectivo Tipo de señal Canal • Impulso (A) Impulso (A) y sentido (B) •...
  • Página 29 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Parámetros Rango Rango efectivo Comportamiento al rebasar un Canal • Parar contaje límite de contaje • Continuar contando Inicializar al rebasar un límite de Canal • A otro límite de contador contaje •...
  • Página 30 Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en los capítulos Parámetros básicos y Configurar High_Speed_Counter. Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)
  • Página 31: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" 4.1.4 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 4 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 2x24V en funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Entradas Salidas Alcance por canal de contaje...
  • Página 32: Parámetros De Sincronismo

    Más información Encontrará una descripción detallada del modo isócrono: • En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). • En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
  • Página 33: Lectura De Posición Para El Objeto Tecnológico "Motion Control

    • En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) • En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
  • Página 34 V2.0 del módulo está integrada en las siguientes versiones del TIA Portal. Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/72341852). También puede acceder a esta descarga desde la barra de menús de STEP 7 (TIA Portal): "Opciones > Support Packages > Descargar de Internet".
  • Página 35: Ajuste De Parámetros

    Encontrará información acerca de la configuración con objetos tecnológicos Eje en el manual de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326). 4. Abra la configuración del objeto tecnológico Eje, p. ej., por medio del botón Configuración , en la respectiva instrucción del objeto tecnológico en cuestión.
  • Página 36: Explicación De Los Parámetros

    Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en el capítulo Parámetros del módulo (lectura de posición para Motion Control). Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)
  • Página 37: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" 4.2.3 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 6 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 2x24V con lectura de posi- ción para el objeto tecnológico "Motion Control"...
  • Página 38: Modo Isócrono

    Más información Encontrará una descripción detallada del modo isócrono: • En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). • En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
  • Página 39: Funcionamiento Manual (Sin Objeto Tecnológico)

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.1 Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan con el programa de usuario a través de la interfaz de control y respuesta.
  • Página 40: Archivo Gsd

    • En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) • En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
  • Página 41: Reacción A Stop De La Cpu

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.2 Reacción a STOP de la CPU El comportamiento del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta para cada canal en los parámetros básicos de la configuración del dispositivo. Tabla 4- 7 Comportamiento del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU Opción...
  • Página 42: Ajuste De Parámetros

    2. Ajuste los parámetros en la configuración hardware. Encontrará información sobre las dependencias entre parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Los parámetros marcados en las tablas siguientes con no se pueden parametrizar en el archivo GSD de PROFIBUS.
  • Página 43 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetros del TM Count 2x24V Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 8 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado Parámetro Rango Rango efectivo Modo de operación Canal Contador • • Medición Reacción a STOP de la CPU Canal...
  • Página 44 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango Rango efectivo Alarma de proceso: Apare- Canal Desactivado • cido evento de comparación • Activado para DQ1 Tipo de señal Canal • Impulso (A) Impulso (A) y sentido (B) •...
  • Página 45 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango Rango efectivo Comportamiento al rebasar Canal • Parar contaje un límite de contaje • Continuar contando Inicializar al rebasar un Canal • A otro límite de contador límite de contaje •...
  • Página 46 Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820), en los capítulos Parámetros básicos y Funcionamiento manual. Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)
  • Página 47: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.4 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 9 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 2x24V en funcionamiento manual Entradas Salidas Alcance por canal de contaje 16 bytes 12 bytes Alcance total...
  • Página 48: Explicaciones

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Offset de byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 respecto de la direc- ción inicial Canal ↓ ↓ LD_SLOT_1 LD_SLOT_0 SET_DQ1 SET_DQ0 SW_GATE CAPTURE...
  • Página 49 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Bit de control/valor Explicaciones SET_DQ0 Con este bit se activa la salida digital DQ0 cuando TM_CTRL_DQ0 está establecido en 0. Con la función "Tras comando Set de CPU hasta valor referencia", SET_DQ0 actúa independien- temente de TM_CTRL_DQ0, siempre y cuando el valor de contaje no coincida con el valor de comparación.
  • Página 50: Asignación De La Interfaz De Realimentación

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.5.2 Asignación de la interfaz de realimentación A través de la interfaz de respuesta, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico. Interfaz de respuesta por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta: Offset de byte...
  • Página 51 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Explicaciones Valor del bit de Explicaciones respuesta CAPTURED_VALUE Este valor DINT indica el último valor Capture registrado. Las siguientes señales externas pueden disparar la función Capture: • Flanco ascendente o descendente de una entrada digital •...
  • Página 52 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Valor del bit de Explicaciones respuesta STS_SW_GATE Este bit indica el estado de la puerta SW. • 0 significa: puerta cerrada • 1 significa: puerta abierta STS_READY Este bit indica que el módulo tecnológico emite datos de usuario válidos. El módulo tecnológico está arrancado y parametrizado.
  • Página 53 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Valor del bit de Explicaciones respuesta EVENT_OFLW Este bit indica el estado almacenado de que el valor del contador tenía un rebase por exceso. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT. EVENT_UFLW Este bit indica el estado almacenado de que el valor del contador tenía un rebase por defecto.
  • Página 54: Modo Isócrono

    Más información Encontrará una descripción detallada del modo isócrono: • En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). • En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
  • Página 55: Fast Mode

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Fast Mode El módulo tecnológico puede utilizarse en Fast Mode para una lectura muy rápida del valor de contaje con funcionalidad comprimida. En el Fast Mode se dispone de una interfaz de respuesta reducida, pero no hay interfaz de control. Esto permite utilizar un tiempo de ciclo de emisión más breve para la CPU.
  • Página 56 • En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) • En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
  • Página 57 V2.0 del módulo está integrada en las siguientes versiones del TIA Portal. Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/72341852). También puede acceder a esta descarga desde la barra de menús de STEP 7 (TIA Portal): "Opciones > Support Packages > Descargar de Internet".
  • Página 58: Reacción A Stop De La Cpu

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.2 Reacción a STOP de la CPU El comportamiento del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta para cada canal en los parámetros básicos de la configuración del dispositivo. Tabla 4- 10 Comportamiento del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU Opción Significado...
  • Página 59: Ajuste De Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.3 Ajuste de parámetros Las propiedades del módulo tecnológico se establecen mediante diferentes parámetros. En función de los ajustes, no todos los parámetros están disponibles. Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC"...
  • Página 60 Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Parámetros del TM Count 2x24V Es posible ajustar los parámetros siguientes. En la columna "Rango", los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita. Tabla 4- 11 Parámetros ajustables Parámetro Rango Rango efectivo Reacción a STOP de la CPU Canal •...
  • Página 61 Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Parámetro Rango Rango efectivo Tipo de sensor Canal • Sensor tipo PNP • Sensor tipo NPN • Push-pull (tipo PNP y NPN) Comportamiento con señal N Canal Sin reacción en caso de señal N •...
  • Página 62 Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Parámetro Rango Rango efectivo Sentido de contaje para la sin- Canal • Ascendente cronización • Descendente • En ambos sentidos Activar salida Canal • Entre valor de referencia y límite superior • Entre valor de referencia y límite inferior •...
  • Página 63: Explicación De Los Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.4 Explicación de los parámetros Tipo de señal Puede escoger entre los siguientes tipos de señal: Tipo de señal Significado Encóder incremental (A, B desfasadas) Hay conectado un encóder incremental con las señales desfa- sadas A y B.
  • Página 64: Frecuencia De Filtrado

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Frecuencia de filtrado Al parametrizar la frecuencia de filtrado se suprimen las perturbaciones en las entradas de contador A, B y N. La frecuencia de filtrado seleccionada se refiere a una relación de impulso/pausa comprendida entre aprox.
  • Página 65: Frecuencia De La Sincronización

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Frecuencia de la sincronización Con estos parámetros se define la frecuencia de los siguientes eventos: • Sincronización en caso de señal N • Sincronización como función de una entrada digital Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado Una vez...
  • Página 66: Límite Superior

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Para saber si el encóder incremental es de tipo push/pull, consulte la hoja de datos del encóder. Nota Si utiliza un sensor tipo push/pull y se ha parametrizado el tipo de sensor "Push-pull (tipo PNP y NPN)", se puede vigilar si las señales del sensor indican rotura de hilo.
  • Página 67: Comportamiento Ante Apertura De Puerta

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Comportamiento ante apertura de puerta Puede parametrizarse el siguiente comportamiento para la apertura de puerta: Comportamiento Significado Poner a valor inicial Al abrirse la puerta, el valor del contador se ajusta al valor inicial. Continuar con valor actual Al abrirse la puerta se sigue contando desde el último valor del contador.
  • Página 68: Selección De Nivel

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Retardo a la entrada Con este parámetro se suprimen las perturbaciones de señal en las entradas digitales. Los cambios de señal solo se detectan si permanecen estables durante un tiempo superior al retardo a la entrada parametrizado. Nota Si selecciona la opción "Ninguno"...
  • Página 69: Activar Salida

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Activar salida Al parametrizar una salida digital se define la condición que hará conmutar la salida digital. Puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una salida digital Significado Entre valor de referencia y límite supe- La respectiva salida digital está...
  • Página 70: Sentido De Contaje

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Sentido de contaje Con este parámetro se define para qué sentido de contaje es válida la función seleccionada. Puede escoger entre las siguientes opciones: Sentido de contaje Significado En ambos sentidos La salida digital correspondiente se compara y se conmuta indepen- dientemente del sentido de contaje.
  • Página 71: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.5 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 12 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 2x24V en Fast Mode Entradas Salidas Alcance por canal de contaje 4 bytes 0 bytes Alcance total...
  • Página 72: Aclaración Sobre Los Bits De Respuesta

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Aclaración sobre los bits de respuesta Bit de respuesta Explicaciones Este bit indica como señal de vida mediante un cambio de estado (conmutación) que el modo isócrono funciona y que el módulo ha actualizado la interfaz de respuesta en el ciclo de bus correspondiente. En el modo no isócrono, este bit está...
  • Página 73: Modo Isócrono

    Más información Encontrará una descripción detallada del modo isócrono: • En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401) • En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
  • Página 74: Alarmas/Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) del TM Count 2x24V. Figura 5-1 Indicadores LED del TM Count 2x24V Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Manual de producto, 12/2020, A5E31870373-AC...
  • Página 75: Significado De Los Indicadores Led

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el apartado Avisos de diagnóstico (Página 76).
  • Página 76 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error LED de canal Los LED CHn.A, CHn.B, CHn.N y DIn.m indican el nivel actual de las correspondientes señales. Los LED de las salidas digitales DQn.m indican el estado esperado. La frecuencia de parpadeo de los LED de canal está limitada a 12 Hz aprox. Si se detectan frecuencias más altas, los LED de canal no indican el estado actual, sino que parpadean a 12 Hz.
  • Página 77: Avisos De Diagnóstico

    "RALRM" (leer información adicional de alarma), en el sistema de información de STEP 7 y en el Manual de funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926), en el capítulo "Diagnóstico de sistema mediante el programa de usuario". Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)
  • Página 78 0 y 1. Encontrará la estructura de los juegos de datos en el manual de producto del módulo de interfaz IM 155-5 DP ST, que podrá descargar en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/78324181). Avisos de diagnóstico Los diagnósticos se muestran en texto explícito en STEP 7 (TIA Portal), en la vista Online y diagnóstico.
  • Página 79 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de diagnósti- Códi- Significado Solución go de error Transición ilegal de • El cronograma de las señales A y B del • Comprobar el cableado del proceso las señales A/B encóder incremental no cumple determi- •...
  • Página 80: Alarmas De Proceso

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas de proceso Alarmas de proceso Introducción En el módulo tecnológico es posible configurar qué eventos generarán una alarma de proceso durante el funcionamiento. ¿Qué es una alarma de proceso? Según la configuración, el módulo tecnológico dispara una alarma de proceso para determinados eventos/estados.
  • Página 81 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas de proceso Es posible activar eventos para el disparo de alarmas de proceso en cualquier combinación. Encontrará información detallada sobre el evento en el bloque de organización de la alarma de proceso con la instrucción "RALRM" (leer información adicional de alarma) y en el sistema de información de STEP 7.
  • Página 82: Datos Técnicos

    Datos técnicos Referencia 6ES7550-1AA01-0AB0 Información general Designación del tipo de producto TM Count 2x24V Versión de firmware V2.0 Sí • Es posible actualizar el FW. Función del producto Sí; I&M0 a I&M3 • Datos de I&M Sí • Modo isócrono Ingeniería con GSD revisión 5 •...
  • Página 83 Datos técnicos Referencia 6ES7550-1AA01-0AB0 Área de direcciones Espacio de direcciones por módulo 32 byte • Entradas 24 byte • Salidas Entradas digitales Nº de entradas digitales 6; 3 por canal entradas digitales parametrizables Sí Característica de entrada según IEC 61131, tipo Sí...
  • Página 84 Datos técnicos Referencia 6ES7550-1AA01-0AB0 Salidas digitales Tipo de salida digital Transistor Número de salidas 4; 2 por canal Salidas digitales parametrizables Sí Protección contra cortocircuito Sí; electrónica/térmica • Umbral de respuesta, típ. Limitación de la sobretensión inductiva de L+ (-53 V) corte a Ataque de una entrada digital Sí...
  • Página 85 Datos técnicos Referencia 6ES7550-1AA01-0AB0 Longitud del cable 1 000 m • apantallado, máx. 600 m • no apantallado, máx. Sensores compatibles Sí • Sensor a 2 hilos 1,5 mA Intensidad permitida en reposo (sensor – a 2 hilos), máx. Señales de encóder, incremental (sin inverti- das) 24 V •...
  • Página 86 Datos técnicos Referencia 6ES7550-1AA01-0AB0 Alarmas/diagnósticos/información de estado Alarmas Sí • Alarma de diagnóstico Sí • Alarma de proceso Diagnósticos Sí • Vigilancia de la tensión de alimentación Sí • Rotura de hilo Sí • Cortocircuito Sí • Error de transición A/B en encóders incre- mentales LED señalizador de diagnóstico Sí;...
  • Página 87: Aislamiento

    Datos técnicos Referencia 6ES7550-1AA01-0AB0 Detección de posición Sí • Detección incremental Sí • Apto para S7-1500 Motion Control Sí • Apto para Simotion Funciones de medida Sí • Tiempo de medida parametrizable Adaptación dinámica del tiempo de medida Sí • •...
  • Página 88 Datos técnicos Referencia 6ES7550-1AA01-0AB0 Operación descentralizada En SIMATIC S7-300 Sí En SIMATIC S7-400 Sí En SIMATIC S7-1200 Sí En SIMATIC S7-1500 Sí En maestro PROFIBUS estándar Sí En controlador PROFINET estándar Sí Dimensiones Ancho 35 mm Altura 147 mm Profundidad 129 mm Pesos Peso, aprox.
  • Página 89: Datos De Derating Para Intensidad Total De Las Salidas

    Datos técnicos Datos de derating para intensidad total de las salidas Si las salidas digitales del TM Count 2x24V operan con cargas inductivas, es preciso tener en cuenta un derating de la intensidad total de las cargas en las salidas digitales del módulo tecnológico.
  • Página 90 Datos técnicos Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Manual de producto, 12/2020, A5E31870373-AC...
  • Página 91: Croquis Acotado

    Croquis acotado Este anexo incluye el croquis acotado del módulo montado en un perfil soporte, así como un croquis acotado con tapa frontal abierta. Deben tenerse en cuenta las dimensiones al montar en armarios, salas de equipos, etc. Figura A-1 Croquis acotado del módulo tecnológico TM Count 2x24V Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Manual de producto, 12/2020, A5E31870373-AC...
  • Página 92 Croquis acotado Figura A-2 Croquis acotado del módulo TM Count 2x24V, vista lateral con tapa frontal abierta Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Manual de producto, 12/2020, A5E31870373-AC...
  • Página 93: Juego De Parámetros

    Juego de parámetros Parametrización y estructura de un juego de parámetros Tiene la posibilidad de cambiar la parametrización del módulo durante el estado operativo RUN de la CPU a través del programa de usuario. Los parámetros se transfieren al módulo mediante el juego de datos 128, p.
  • Página 94 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Tabla B- 1 Juego de datos 128: Modos de operación "Funcionamiento con objeto tecnológico 'Contaje y medición'" y "Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico)" Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
  • Página 95 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 7/55 Comportamiento con Invertir Habilitar Frecuencia de filtrado señal N: sentido alarma de...
  • Página 96 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 11/59 Sentido de contaje (DQ1): Sentido de contaje (DQ0): Reservado Valor susti- Valor sustitu-...
  • Página 97 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 20...43/ Valores 68...91 20...23/ Límite de contaje superior: 68...71 DWORD: Rango de valores: –2147483648 a 2147483647 o 80000000 a 7FFFFFFF...
  • Página 98 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 46/94 Incrementos por unidad: WORD: Rango de valores: 1 a 65535 47/95 48/96 Ajustar rango de histéresis:...
  • Página 99: Estructura Del Juego De Datos 128 En El Fast Mode

    Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Estructura del juego de datos 128 en el Fast Mode La tabla siguiente muestra la estructura del juego de datos 128 para TM Count 2x24V para el Fast Mode. Los valores de los bytes 0 a 3 son fijos y no deben modificarse. Tabla B- 2 Juego de parámetros 128: Modo de operación "Fast Mode"...
  • Página 100 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 7/55 Comportamiento con Invertir Habilitar Frecuencia de filtrado señal N: sentido alarma de...
  • Página 101 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 16/64 Comportamiento DI0 16/64 Reservado Selección de flanco (DI0): Selección de Reservado Ajustar función de la DI (DI0):...
  • Página 102 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 20...43/ Valores 68...91 20...23/ Límite de contaje superior: 68...71 DWORD: Rango de valores: de 1 a 33554431 o bien de 1 a 01FFFFFF...
  • Página 103: Error De Validación De Parámetros

    Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Error de validación de parámetros Si realiza el ajuste de parámetros en STEP 7 (TIA Portal) o en STEP 7 , los valores de los parámetros se comprobarán antes de transferirse al módulo tecnológico. De este modo se evitarán los errores de parametrización.
  • Página 104: Códigos De Error

    Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Códigos de error La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de parámetros 128. Tabla B- 3 Códigos de error para validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución...
  • Página 105 Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución tro STATUS (hexadecimal) Byte Byte Byte Byte Parámetro "Retardo a la entrada" no válido Introducir un valor de parámetro válido. Parámetro "Activar salida" no válido Introducir un valor de parámetro válido.
  • Página 106 Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución tro STATUS (hexadecimal) Byte Byte Byte Byte • "Entre valor de referencia 0 y 1" configurado • Configurar "Entre valor de referencia 0 y 1" solo para DQn.0 para DQn.1 •...

Tabla de contenido