Modo Isócrono - Siemens SIMATIC S7-1500/ET 200MP Manual De Producto

4.2.5 Modo isócrono
El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de
sistema permite la adquisición de valores de contaje en un determinado ciclo del sistema.
En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de
entrada y el procesamiento en el módulo tecnológico se sincronizan entre sí. Un cambio de
estado de una entrada digital causa de inmediato la reacción prevista del módulo
tecnológico.
En el modo isócrono, se utiliza en este modo de operación un OB del tipo "MC-Servo". Si se
usan los objetos tecnológicos Leva y Pista de levas, se necesita el modo isócrono. Si se usa el
objeto tecnológico Detector en combinación con la entrada digital de hardware DI1, no es
necesario el modo isócrono.
Procesamiento de los datos
Los datos transferidos al módulo tecnológico en el ciclo de bus actual a través de la interfaz
de control se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo
tecnológico. En el instante de la lectura de los datos de entrada (T
contaje y los bits de estado, y se envían a la interfaz de respuesta para la recogida en el ciclo
de bus actual.
Parámetros de sincronismo
En el modo isócrono, el parámetro "Frecuencia de filtrado" puede afectar a los parámetros de
sincronismo del dominio Sync.
Como los parámetros de sincronismo no se comprueban en RUN, una modificación del
parámetro en RUN puede provocar que el módulo tecnológico ya no procese correctamente
la interfaz de control y respuesta. Para prevenir esta situación, seleccione la opción que
requiera más tiempo ya en el ajuste de parámetros offline.
Más información
Encontrará una descripción detallada del modo isócrono:
• En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401).
• En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)
Manual de producto, 12/2020, A5E31870373-AC
4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control"
Configuración/área de direcciones
) se capturan el valor de
i
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