Uso Previsto; Restricciones Del Entorno; Definición De Entorno Industrial - Boston Dynamics SPOT Manual Del Usuario

Diseñar, instalar e integrar cargas útiles en el robot Spot puede influir en los riesgos y la
seguridad de la plataforma completa del robot. Debe tener en cuenta los requisitos reguladores
locales para la plataforma completa del robot al integrar cualquier carga útil en el Spot.

2.1 Uso previsto

El uso previsto y las condiciones ambientales son esenciales para evaluar los riesgos y los
requisitos de seguridad recogidos en este documento.
Las situaciones de uso típicas incluyen:
 Movimiento en interiores a una velocidad nominal de 1,2 m/s en modo de supervisión
(el operador sigue al Spot en modo conducción directa) o en modo autónomo. La
locomoción incluye subir varios tramos de escaleras y otras superficies de paso
desniveladas. También son posibles pequeños obstáculos, pasajes estrechos (espacios
limitados) e infraestructuras abarrotadas.

Movimiento en exteriores a una velocidad nominal de 1,2 m/s en modo de supervisión
o modos autónomos (consulte más arriba) en terreno variable con formas o materiales
impredecibles y otras propiedades físicas. Los espacios son amplios y los operadores
deben observar atentamente el manejo la mayor parte del tiempo.

2.2 Restricciones del entorno

2.2.1 Definición de entorno industrial
En el ámbito de este documento, un "entorno industrial" es un lugar de trabajo que se considera
el sitio al que el público no puede acceder o no se espera razonablemente que esté presente
durante las tareas previstas y la aplicación del robot.
Los entornos industriales están estructurados o semiestructurados. La disposición,
infraestructura y hardware dentro del entorno tienen un propósito designado.
En concreto, se aplican las siguientes condiciones a las aplicaciones de Spot:

El área de trabajo del Spot debe delimitarse y todos los operadores y personas
expuestas al robot deben estar al corriente de esta área antes de su uso.
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