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Mecánico (colisiones,
elementos móviles,
energía almacenada)
Los peligros mecánicos se detallan con mayor profundidad en las secciones siguientes.
8.1.1 Evaluación de riesgos de peligros mecánicos (impactos)
La presencia de peligros mecánicos no se asocia únicamente con los fallos, pero pueden
suceder durante usos regulares por los motivos siguientes:
● El control de equilibrio dinámico hace que el robot se comporte de forma impredecible
cuando se adapta a diferentes superficies u obstáculos. Por lo general, esta situación está
limitada al terreno irregular o a condiciones difíciles de percepción.
● Completar ciertas tareas puede requerir movimientos relativamente rápidos o
interacciones dinámicas con el entorno.
En todos los casos, el resultado de fallos o pérdida de control podría causar un contacto
accidental con los operadores.
V1.0
Los riesgos no pueden reducirse lo suficiente solo
con diseños intrínsicamente seguros en algunas
condiciones ambientales.
Las salvaguardas externas y otros dispositivos de
protección no son factibles para plataformas móviles
con movimiento dinámico de todas las partes de la
maquinaria. Se proporciona información para el uso.
El riesgo se reduce al nivel más bajo posible dadas las
técnicas de control de última generación. Los eventos de
contacto no pueden estar más protegidos por el diseño o
los dispositivos de protección, sino implementando
instrucciones de uso.
Consulte la sección
para obtener más información sobre los peligros de las
caídas y de detener el robot y detalles sobre las condiciones
practicables para la reducción de riesgo.
Riesgos potenciales al detener el Spot
características del
terreno.
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