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6 Mantenimiento
Antes de realizar cualquier tipo de limpieza o reinicio, asegúrese de mantener la distancia de
seguridad con el Spot.
6.1 Limpieza del ventilador del cuerpo del robot
La inspección periódica del estado del robot puede indicar si los ventiladores de refrigeración en
la parte inferior del robot necesitan una limpieza. Si los ventiladores están obstruidos con
suciedad, podría provocarse un fallo por sobrecalentamiento.
Para obtener instrucciones detalladas, consulte la documentación Spot System Administration .
6.1.1 Limpieza del robot
Utilice un jabón suave para limpiar el exterior del Spot. No utilice disolventes fuertes. Limpie el
robot solo cuando está apagado.
6.2 Recalibración con SpotCheck
SpotCheck es una característica que mejora la movilidad del Spot mediante la calibración de las
articulaciones y la visión. SpotCheck puede solucionar problemas relacionados con el modo de
andar del robot, como tropezarse por las escaleras o cojear, valorando la configuración actual y
recalibrándola si es necesario.
Las caídas y el uso ordinario con el tiempo pueden causar que las cámaras del robot pierdan su
calibración. Si el robot empieza a chocarse con obstáculos que antes evitaba, SpotCheck puede
valorar y resolver problemas de calibración de las cámaras y restaurar la precisión de la
percepción.
SpotCheck ofrece dos modos:
1. Comprobación de la calibración de articulaciones y cámara
2. Calibración de cámara
V1.0
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