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8.1.2 Evaluación de riesgos de peligros mecánicos (puntos de
atrapamiento)
La gravedad asociada con los riesgos de puntos de atrapamiento en las piernas y
las caderas puede ser moderada o alta, particularmente para manos y dedos.
Los puntos de atrapamiento son más accesibles en condiciones estáticas (en la
puesta en marcha o durante el mantenimiento) y durante el manejo, cuando los
motores están apagados. La probabilidad asociada con la ocurrencia de tales
peligros en los modos operativos es baja. El acceso ocasional a las articulaciones y
piernas en movimiento se considera un uso incorrecto imprevisible porque no está
asociado con cualquier acción intencional para la protección personal o la mejora
del rendimiento del robot.
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