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Seguidamente, atornillamos los enlaces con los cuatro tornillos de forma que quede como
muestran estas imágenes:
¡¡IMPORTANTE!!
Comprobando el correcto movimiento de las patas:
Mueve con cuidado las patas hacia delante y atrás para ver si éstas se mueven sin ofrecer
resistencia. Si están demasiado duras, tendrás que aflojar los tornillos que acabamos de
poner hasta que se puedan mover "flojas".
Tendrás que comprobar de vez en cuando que estos cuatro tornillos no están demasiado
apretados ni demasiado sueltos.
"Cangre-grumete, ¡de ti depende el avance del robot!"
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