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3.1
Programa principal "Printbot_Cangrejo":
Para hacer funcionar el programa principal, hay que compilar y cargar en la FreaduinoUNO
el archivo "Printbot_Cangrejo_Osciladores.ino". Si todo va bien, nuestro Printbot Cangrejo
comenzará a mover sus patas y avanzar.
➢ Explicación osciladores:
Como hemos dicho, el programa consiste en 3 osciladores que irán controlando en
todo momento la posición de los 3 miniservos. Con "posición" nos referimos al
ángulo que toma en cada instante la pata. La consecuencia de ir variando ese
ángulo, es que las patas describan
➢ Vídeo del Printbot Cangrejo en funcionamiento:
"¡Corre libre Cangrejo!"
arcos
http://youtu.be/bb_dW-XyTIc
como los marcados en la siguiente imagen:
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