ANEXO:
PROBLEMA: ¿Qué pasa si las patas centrales no quedan horizontales?
Una vez hemos puesto a 90 grados la posición de los miniservos [PASO 4], es posible que
aún así el cabezal no quede completamente horizontal. Esto es debido a que el miniservo
no tiene suficientes dientes en el engranaje para ajustar a gusto la posición del cabezal.