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3 PROGRAMACION DEL PRINTBOT CANGREJO:
En la web Thingiverse y próximamente en la web oficial de bq, hay colgado un .zip con
todos los programas del robot imprimible. Dentro de este "Printbot_Cangrejo.zip" nos
encontramos varios programas, por ejemplo el llamado "initializes_miniservos.ino" que
usamos en el apartado de montaje [PASO 3: Miniservos a posición inicial].
El programa principal "Printbot_Cangrejo_Osciladores.ino" consiste en una serie de
osciladores que irán controlando en todo momento la posición de los 3 miniservos del
Printbot Cangrejo para que éste pueda avanzar.
Enlace a bqLabs en Thingiverse:
http://www.thingiverse.com/bqLabs/designs
➢ Librería " Oscilator ":
Para poder usar la programación arduino del Printbot Cangrejo, hace falta añadir la librería
"Oscilator" creada por Juan González (Obijuan).
Hemos incluido todo lo necesario para utilizar la librería en la carpeta:
>>
Printbot_Cangrejo/Oscilator_Lib
Para instalarla, tendrás que copiar la carpeta "Oscilator":
Una vez copiada habrá que pegarla dentro de las librerías base de Arduino, para ello
abrimos el destino donde tengamos instalado el programa Arduino en nuestro sistema
operativo y buscamos la carpeta libraries:
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