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Cerrojos de puerta, manetas de
operación y dispositivos de
enclavamiento de la unidad
Instalación y retirada
de unidades
Puesta en marcha
Mantenimiento
Opciones IntelliCENTER
4
Capítulo 5
Consideraciones sobre la altura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Cerrojos de puerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Cerrojos de puerta de un cuarto de vuelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Cerrojos de puerta ArcShield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Manetas de operación giratoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
(n.º de cat. 140M-SB y 140M-SY). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
(n.º de cat. 140U-PB y 140U-PY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
(n.º de cat. 140U-HM4 y 140U-HM4E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Enclavamientos de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Capítulo 6
Tamaño de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Unidades desmontables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Posiciones de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Pautas de seguridad para instalar y retirar unidades desmontables. . . . . . . . . . . . . . 74
Instalación de una unidad desmontable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Retirada de una unidad desmontable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Retirada de la puerta de la unidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Puertas de una unidad de varios módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Puertas de unidad de un módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Capítulo 7
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Lista de comprobación previa a la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Procedimiento de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Capítulo 8
Establecimiento de un programa de mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Pautas de mantenimiento sugeridas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Capítulo 9
Centros de control de motores EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Número de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Limitaciones en la longitud de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Tendido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Integración de una unidad MCC en un sistema EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . 92
Fuente de alimentación eléctrica Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Remota o en el agrupamiento de MCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Conexión de dos fuentes de alimentación eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Lista de comprobación de la instalación del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Lista de comprobación de instalación del software EtherNet/IP . . . . . . . . . . 94
Centros de control de motores DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Preparación de un sistema DeviceNet para la puesta en marcha . . . . . . . . . . . 95
Resistencias de terminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Unión de cables DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Fuente de alimentación eléctrica DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
o en el agrupamiento de MCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Publicación de Rockwell Automation 2500-IN001E-ES-P - Abril 2019
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