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ES
Exceso de presión
La presión controlada dentro de la cámara evitará un movimiento ascendente rápido si hay un bloqueo de la carga o la pinza, o una liberación repentina de la carga.
● Apague el interruptor de encendido en la caja del controlador.
● Desconecte el suministro de energía eléctrica.
● Retire la tapa de la caja del controlador.
● Conecte la caja principal del controlador a una computadora portátil para comenzar la comunicación en serie. Consulte la sección Comunicación de software en la página 10.
● Gire en sentido antihorario el recortador de presión máxima para el ajuste de peso correcto en la pantalla de la portátil (el valor debe ser la pinza + el peso máximo de carga).
● Cierre la tapa de la caja principal del controlador.
● Vuelva a conectar el suministro de energía eléctrica.
● Encienda el controlador. Consulte la sección Encender la energía.
● Utilice la manga de la manija para mover el dispositivo de manipulación hacia arriba.
● Cuando el dispositivo de manipulación está en la posición arriba, el controlador debe detener el movimiento hacia arriba.
Interbloqueo
La función de interbloqueo no permitirá que el dispositivo de manipulación se abra mientras está suspendido. La activación de esta opción se indica mediante tres luces amarillas en
el controlador.
- 1 luz amarilla
indica que la
pieza está sujeta.
- 2 luces amarillas
indican que la
pieza se ha liberado.
- 3 luces
amarillasindican que la pieza está
Ajuste de interbloqueo
El interbloqueo debe ajustarse a su aplicación con respecto al ejemplo de la siguiente manera:
Si su dispositivo de manipulación pesa 20 kg y su carga 25 kg, debe ajustar el interbloqueo a 20 kg (el el interbloqueo no permitirá que el dispositivo de manipulación se abra una vez
que la carga total transportada por el controlador supere los 20 kg).
● Apague el controlador usando el interruptor de encendido en la caja principal.
● Desconecte el suministro de energía eléctrica.
● Cierre la tapa de la caja principal del controlador.
● Conecte la caja principal del controlador a una computadora portátil para comenzar la comunicación en serie. Consulte la sección Comunicación de software en la página 10.
● Gire el recortador sin equilibrio de carga en sentido horario para ajustar correctamente el peso en la pantalla del portátil (el valor debe ser el peso de la pinza).
● Cierre la tapa de la caja principal del controlador.
● Vuelva a conectar el suministro de energía eléctrica.
● Conecte la pinza al enchufe de extensión de la manija de
● Encienda el controlador. Consulte la sección Encender la energía.
Cableado de interbloqueo
● El interbloqueo activa una salida disponible en el enchufe de E/S en la parte posterior de la manija.
Conecte su dispositivo de manipulación
- Pin J y K: Actuador de control de sujeción.
- Pin J y L: Actuador de control de liberación.
- Pin J y M: Listo para liberar información.
Use el botón naranja en la manija del controlador para activar la acción de sujeción. Tire hacia abajo de la parte deslizante de la manija (acción bimanual).
Use el botón naranja en la manija del controlador para activar la acción de sujeción. Tire hacia abajo de la parte deslizante de la manija (acción bimanual).
Los botones naranja y negro se pueden cablear fuera de la manga de la manija usando clavijas de conexión.
- Pin C y F: Pulsador de pinza adicional (sin contacto).
- Pin C y G: Pulsador de desbloqueo adicional (sin contacto).
Esquemas
ES-5
lista para ser retirada del controlador, ya no se soporta la carga.
Gravedad cero
como se indica en la siguiente sección (consulte el elemento 8 en la Fig. E).
Fig. E
alcontrolador
de la siguiente manera:
Listo para liberar
Enchufe de extensión
de gravedad cero
Botón de
Botón de
liberación
sujeción
adicional
adicional
AVISO
Energía aérea
Dispositivo de sujeción
47726957001_ed1
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