S es un sumatorio de comprobación que puede calcularse sumando D
D
, truncando esta suma a los 6 bits de menos peso y sumando el valor 48 de
N
decimal.
4.5. Función "Pedir estado"
Descripción: Esta función devuelve el estado actual del telémetro láser 3D. Si
la gran cantidad de datos que es capaz de enviar el telémetro láser 3D no son
recibidos por el usuario, el dispositivo anulará la emisión de datos y entrará en
modo error por buffer lleno. Para monitorizar este y otros errores, se utiliza esta
función.
Función:
Telegrama:
Respuestas:
La respuesta a este telegrama puede ser alguna de las siguientes:
Respuesta: ERROR=0(CR)
Significado: No hay ningún error.
Manual de Usuario UnoLaser 30M135Y
Página 10 de 13
Figura 2: Definición de ángulo B.
Pedir estado
EST00
ERROR=0(CR)
ERROR=BFULL(CR)
ERROR=ERROR(CR)
Ingeniería UNO
hasta
1