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Respuesta:
Respuesta: T
1
tomado el escáner medido por el reloj interno de 24 bits del telémetro láser 2D
en codificación de cuatro caracteres. El carácter S es de comprobación y se
calcula sumando los cuatro caracteres de tiempo, truncando los 6 bits de
menor peso y sumando el valor 48 en decimal.
Donde N es 64 y M es menor o igual a 64. D
escáner 2D en codificación de tres caracteres.
La primera medida recibida (D
última medida corresponde a B = 235º. La separación entre cada medida es de
0'25º.
Manual de Usuario UnoLaser 30M135Y
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ACK (CR)
MD0000108000001 (LF)
00P(LF)(LF)
MD0000108000000(LF)
99b(LF)
T
T
T
S(LF), donde los T
2
3
4
es el tiempo en el que se ha
1...4
Escáner 2D
D
S(LF)
1, 1...N
D
S(LF)
2, 1...N
...
D
S(LF)(LF)
i, 1...M
, D
, D
) corresponde al ángulo B = -45º. La
1
2
3
son el conjunto de datos del
i
Ingeniería UNO
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