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continuación.
4.1. Función "Test"
Descripción: Esta función provoca que el telémetro láser 3D envíe un mensaje
de bienvenida y la versión del firmware actual.
Función:
Telegrama:
Respuesta:
Donde XX representa la versión y AA representa el año de fabricación.
4.2. Función "Mover"
Descripción: Esta función provoca que el telémetro láser 3D varíe su ángulo
azimutal θ a una nueva posición a velocidad máxima.
Función:
Telegrama:
Respuesta:
Donde X
es la posición en codificación decimal que indica el ángulo θ de
i
destino en pasos. Para obtener el ángulo en pasos θ
grados θ
se debe redondear a un número entero el resultado de la siguiente
g
fórmula:
El valor máximo admitido es de 96.000 pasos y el valor mínimo es 0. El ángulo
azimutal θ está medido en sentido ascendente desde un plano inclinado -45º
respecto a la horizontal tal y como se observa en la Figura 1.
Manual de Usuario UnoLaser 30M135Y
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Test
TEST
UnoLaser 30M135Y (CR)
Firmware: XX.AA (CR)
ACK (CR)
Mover
MOX
X
X
X
X
X
1
2
3
4
5
ACK (CR)
=
⋅729,1113
p
g
6
p
Ingeniería UNO
a partir del ángulo en
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