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2º Restamos 48:
3º Transformamos a binario de 6 bits:
4º Unimos:
Codificación de cuatro caracteres
Se emplea para representar números de hasta 24 bits. La codificación se
realiza separando el número en cuatro partes de 6 bits cada una y añadiéndole
48 para convertirlas a caracteres ASCII. La obtención del número decimal
correspondiente (decodificación) se ilustra en el siguiente ejemplo:
Telegrama: m
1º Transformamos cada carácter ASCII a decimal:
2º Restamos 48:
3º Transformamos a binario de 6 bits:
4º Unimos: 111101000010010000000000
4. Funcionamiento
Una vez realizada la instalación, el dispositivo se encuentra listo para
usarse y podrá recibir comandos. Cada comando o función se activa mediante
el envío de un telegrama.
Los telegramas se componen de un conjunto de caracteres ASCII y un
carácter de fin de telegrama que debe ser el carácter 13 de retorno de carro
(Carriage Return = CR) o el carácter 10 de avance de línea (Line Feed = LF).
Los caracteres fin de telegrama provocarán que el telegrama sea procesado. Si
éste no se ajusta a ninguna de las funciones que se describen a continuación,
será rechazado con la siguiente respuesta: NACK(CR)
Las funciones soportadas por el Firmware 32.10 y posteriores se detallan a
Manual de Usuario UnoLaser 30M135Y
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000001
000001010100111000
2
@
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50
64
61
2
16
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000010 010000
010100
111000
= 5432
b2
0
48
0
= 16000000
b2
Ingeniería UNO
b10
000000
b10
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