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Figura 1: Definición del ángulo de inclinación azimutal.
4.3. Función "Pedir posición azimutal actual"
Descripción: Esta función provoca que el telémetro láser 3D envíe el ángulo
azimutal en el que se encuentra.
Función:
Telegrama:
Respuesta:
Donde el valor X
puede obtenerse aplicando la siguiente formula:
4.4. Función "Pedir escáner 2D"
Descripción: Esta función provoca que el telémetro láser 3D envíe un escáner
2D en la posición azimutal en la que se encuentra.
Función:
Telegrama:
Manual de Usuario UnoLaser 30M135Y
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Pedir posición azimutal actual
POS
POSX
X
X
1
2
ACK (CR)
está en pasos y codificación decimal. El valor en grados
i
Pedir escáner 2D
PS
X
X
X
(CR)
3
4
5
6
p
=
g
729,1113
Ingeniería UNO
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