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4. Aparecerá entonces el bloque de motor en la línea de pro-
gramación (pantalla 6). Ahora que has terminado de config-
urar el primer motor, puedes pulsar
de operación para el siguiente paso.
Modo Operando
Velocidad
Duración (segundos)
5. Para realizar alguna modificación en el programa que aca-
bas de editar, pulsa el bloque del motor
siguiente página.
6. En esta página podrás realizar ajustes, editarlo e incluso bor-
rar el programa. Para llevar a cabo esta última opción pulsa
el icono
en la esquina inferior izquierda y el programa se
borrará.
Si quieres borrar una página entera de programación, pulsa
en el icono
que se encuentra arriba a la izquierda,
Estas acción no puede deshacerse.
IMPORTANTE:
Si quieres cargar el set que has guardado anterioremente, pulsa
en el icono
.
COMPONER MÚSICA Y PAUSAR EL PROGRAMA
Para componer tu propia mísica sigue los siguientes pasos:
1. Pulsa en el icono
que se muestra en la pantalla de la
derecha.
2. Aparecerá otra ventana (inferior derecha) en la que puedes
diseñar tu programación de voz o música. Pulsa Do-Re-Mi y
los otros súimbolos musicales para componer una canción.
Puedes pegar la programción musical en medio de un pro-
grama de control del motor.
3. Usa la barra deslizante
duracion de los símbolos musicales. Luego pulsa el botón
para confirmar.
4. La última opción es
escribir un programa
para parar o pausar
al robot. Pulsa
y
una ventana nueva se
abrirá.
10
para añadir ajustes
Pantalla 6
y te llevará a la
para establecer la
5. Usa la barra deslizante
para establecer la
pausa. Luego pulsa el botón
para confirmar.
CÓMO CONFIGURAR LOS PARÁMETROS DEL SENSOR DE ULTRASONIDOS
1. Vuelve a la primera página de edición (imagen de la dere-
cha)
2. Al pulsar "
" la esquina superior izquierda mostrará la lec-
tura de distancia del lector de ultrasonidos. Ver Pantalla 1.
Si el bucle contiene un programa editado, el modelo comple-
tará la acción antes de realizar una lectura con el sensor.
3. Tras esto, verás la pantalla 2.
En la imagen se han cambiado las
rotaciones de 0 a 18, significando
que la distancia entre el modelo y
el obstáculo es de 18 cm.
Pantalla 1
4. Utiliza
para establecer límites, por ejemplo, menos de 10
cm o más de 30 cm (pantalla 3). Puedes arrastrar el icono para
decidir que acciones son ejecutadas en diferentes condiciones.
En otras palabras, puedes configurar el sensor para que detecte
distancias específicas para realizar acciones concretas.
Ejemplo:
Inicializa el modelo
Establece el límite de distancia entre 0 y 30 cm
para establecer acciones especificas.
Establece que ejecute acciones
en concreto entre 31-50cm.
El icono de check
representa que quieres un loop con esas acciones en concreto (si no
pulsas sobre este icono la acción se terminará cuando esté completada).
5. Si queires aumentar la distancia del límite, utiliza el icono
para configurarlo. Ver pantalla 4.
6. Como se muestra en la imagen de la derecha, los siete
limites han sido configurados. Ver pantalla 5
Al tener más de cuatro límites, puedes
desplazarte pulsando en la barra de scroll.
Pantalla 2
Pantalla 3
Pantalla 4
Pantalla 5
11
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