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14 • Sintonización de estabilidad
La sintonización de estabilidad de la máquina en el DECS-150 se logra a través del cálculo de los
parámetros PID. PID significa Proporcional, Integral, Derivada. La palabra proporcional indica que la
respuesta de la salida del DECS-150 es proporcional o relativa a la diferencia del cambio observado.
Integral significa que la salida del DECS-150 es proporcional a la cantidad de tiempo en que se observa
una diferencia. La acción integral elimina la compensación. Derivada significa que la salida del DECS-
150 es proporcional al cambio requerido para el régimen de excitación. La acción derivada evita el
exceso de excitación.
Toda la sintonización de estabilidad debe llevarse a cabo sin carga en
el sistema, de lo contrario, podría dañarse el equipo.
AVR Mode (Modo AVR)
Ruta de navegación de BESTCOMSPlus
Ganancia, AVR
Se dispone de dos conjuntos de ajustes de PID para optimizar el rendimiento dadas dos condiciones
operativas diferentes, como sería con el estabilizador del sistema eléctrico de potencia (Power System
Stabilizer, PSS) en servicio o fuera de servicio (solo en aplicaciones del generador). Un controlador
rápido ofrece rendimiento transitorio óptimo con el PSS en servicio, mientras que un controlador más
lento puede aportar atenuación mejorada de las primeras oscilaciones cuando el PSS está fuera de
línea.
Los ajustes de estabilidad de AVR primarios y secundarios de BESTCOMSPlus se muestran en la Figura
14-1.
Ajustes de estabilidad predefinidos
Veinte conjuntos predefinidos de ajustes de estabilidad están disponibles con el DECS-150. Los valores
de PID correspondientes se implementan en función de la frecuencia nominal seleccionada de la
máquina (consulte el capítulo Configuración) y la combinación de las constantes de tiempo de la
máquina (T'do) y del excitador (Texc) seleccionadas de la lista de opciones de ganancia. (El valor
predeterminado de la constante de tiempo del excitador es la constante de tiempo de la máquina dividido
por seis).
Hay ajustes adicionales disponibles para eliminar los efectos del ruido en la diferenciación numérica
(constante de tiempo derivada de AVR T
algoritmo PID (K
).
a
Ajustes de estabilidad personalizados
El ajuste de la estabilidad se puede adaptar para obtener un rendimiento transitorio óptimo de la
máquina. La selección de una opción de ganancia primaria "personalizada" permite la entrada de las
ganancias personalizadas proporcional (K
Al configurar la ganancia de estabilidad, tenga en cuenta las siguientes pautas:
•
Si la respuesta transitoria tiene demasiado exceso, reduzca la Kp. Si la respuesta transitoria es
demasiado lenta y el exceso es insuficiente o nulo, aumente la Kp.
Si el tiempo para alcanzar el estado estable es excesivamente largo, aumente la Ki.
•
Si la respuesta transitoria tiene demasiadas oscilaciones, aumente la K
•
DECS-150
Precaución
®
: Explorador de Configuración, Parámetros Operativos,
) y definir el nivel de ganancia del regulador de tensión del
d
), integral (K
) y derivada (K
p
i
).
d
.
d
Sintonización de especialidad
14-1
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