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Liquisys M COM 223 / 253
Controlador P Utilizado para aplicaciones con
control lineal simple con pequeñas desviaciones
del sistema. Cuando se deban controlar cambios
impor-tantes, puede producirse sobremodulación.
Es de esperar que se produzca un offset del
control.
Controlador PI: Utilizado para procesos en los
que debe evitarse la sobremodulación y los offset's
per-manentes no están permitidos.
Ajustes del controlador P(ID)
En el caso del controlador PID se pueden ajustar
tres parámetros:
• La ganancia de control Kp (influencia P)
• El tiempo de acción integral Tn (influencia I)
• El tiempo de acción derivativo Tv
(influencia D)
Respuesta de los pasos del proceso
y
=
valor de ajuste
y
=
rango de control
h
T
=
tiempo de retardo [seg.]
u
T
=
tiempo de recuperación [seg.]
g
V
=
max
=
máx. rapidez de respuesta
de la variable de control [K/s]
X
=
valor máx. del proceso
max
X
=
rango de ajuste del controlador
h
Características del controlador
Componente D
Componente I
siendo el punto de ajuste = punto de ajuste R232
MÁX, MÍN = valores del rango superior e inferior
Ajustes recomendables para todos los
tipos
Comportamiento
Kp
del controlador
1·K
P
2.6·K
PI
0.5·K
PD
1.7·K
PID
* T
= 0:
0: componente D no calculado
v
T
= 0:
0: componente I no calculado
n
Endress+Hauser
Controlador PD: utilizado para procesos que
re-quieren una respuesta rápida y donde los picos
deben corregirse.
Controlador PID: utilizado para procesos para
los cuales el tipo de control proporcionado por un
controlador P, PI o PD es inadecuado.
100 %
On
0 %
Off
Xmax
[%]
[°C]
Xh
Puesta en marcha
,
Si no dispone de experiencia previa para ajustar
los parámetros de control, deben utilizarse valores
que garanticen la máx. estabilidad del lazo de
control (v. tabla).
,
Para obtener una optimización, la ganancia de
control Kp se reduce hasta que la variable de control
sobremodule ligeramente. Entonces se aumenta algo
Kp y se reduce el ajuste Tn (tiempos más cortos)
para obtener el tiempo de corrección más corto
posible sin sobremodulación.
T
debe ajustarse también en el caso de tiempos
v
de corrección rápidos.
Tv
Tn
[min]
[min]
0*
0*
0*
6 T
u
T
0*
u
2 T
2 T
u
u
Configuración del equipo
y
yh
∆
∆
Tu
Tg
OM253D5B.CHP
t
REGEL01.CDR
Fig. 5.6
Características del control
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