Regulación inversa
En la regulación normal, la velocidad del motor
aumenta cuando la referencia/ajuste es mayor que la
señal de retroalimentación. Si es necesario realizar
la regulación inversa, en que la velocidad se reduce
cuando la referencia/ajuste es mayor que la señal
de retroalimentación, el parámetro 437 Control
normal/inverso de PID debe programarse en Inversa.
Saturación
El controlador de proceso se preajusta en fábrica
con una función de antisaturación activa. Esta
función significa que cuando se alcance un límite
de frecuencia, un límite de intensidad o un límite de
tensión, el integrador se inicializará a la frecuencia
que corresponda a la frecuencia de salida actual.
Esto evita la integración de una diferencia entre
la referencia y el modo real del proceso que no
se puede desregular mediante un cambio en la
velocidad. Esta función se puede desactivar en el
parámetro 438 Anti-saturación de PID.
437 Control normal/inv. PID de proces.
(PROC NO/INV CTRL)
Valor:
Normal (NORMAL)
Inverso (INVERSO)
Función:
Es posible elegir si el controlador del proceso debe
aumentar/reducir la frecuencia de salida cuando la
señal de referencia y la señal de realimentación difieren.
Se usa junto a Proceso, modo de lazo cerrado
(parámetro 100).
Descripción de opciones:
Cuando el motor FC debe reducir la frecuencia de
salida si se incrementa la señal de realimentación,
seleccione Normal [0]. Cuando el motor FC debe
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.03.H2.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
VLT® FCM Serie 300
Condiciones de arranque
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del
controlador de proceso requiere que transcurra un
largo período de tiempo antes de que se alcance la
condición deseada del proceso. En estas aplicaciones,
es recomendable definir una frecuencia de salida a la
que el convertidor deba hacer funcionar el motor antes
de que se active el controlador de proceso. Esto se
realiza programando una frecuencia de arranque en el
parámetro 439 Frecuencia de arranque de PID.
Manejo de la realimentación
El manejo de la realimentación se representa
en este diagrama de flujo.
Este diagrama muestra los parámetros y la manera en
que pueden afectar al manejo de la retroalimentación.
Es posible elegir entre señales de retroalimentación
de tensión, intensidad o pulsos.
incrementar la frecuencia de salida si se incrementa la
señal de realimentación, seleccioneInverso [1].
[0]
438 Saturación de PID de proceso
[1]
(PROC. PID. SATURA)
Valor:
No (NO)
Sí (SI)
Función:
Es posible seleccionar si el controlador de proceso
va a continuar regulando en un error incluso si
no es posible incrementar o reducir la frecuencia
de salida. Se utiliza junto con Proceso, modo
de lazo cerrado (parámetro 100).
[0]
[1]
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