Variadores de frecuencia VD
RS485, deben ser idénticos y no debe haber direcciones repetidas.
10.3.2 Modo RTU
10.3.2.1 Formato de trama de comunicación RTU
Si el controlador está configurado para comunicar en modo RTU en una red Modbus, cada
byte de 8 bits en los mensajes incluye dos caracteres hexadecimales de 4 bit. Comparado
con el modo ASCII, en este modo es posible enviar más datos con la misma velocidad de
transmisión.
Codificación
· 1 bit de inicio
· 7 u 8 bits digitales, el bit menos relevante se envía primero. Cada trama de 8 bits incluye
dos caracteres hexadecimales (0-9, A-F).
· 1 Bit de comprobación par/impar. Si no hay comprobación, la comprobación par/impar no
existe.
· 1 bit final (con comprobación), 2 bit (sin comprobación)
Campo de detección de errores
· CRC
A continuación se muestra el formato de datos:
Trama de caracteres de 11 bit (BIT1 - BIT8 son los bits de datos)
Bit de
BIT1
BIT2
inicio
Trama de caracteres de 10 bit (BIT1 - BIT7 son los bits de datos)
Bit de
BIT1
inicio
En una trama de caracteres tiene efecto el bit digital. El bit de inicio, el bit de comprobación
y el bit final se utiliza para enviar el bit digital al otro equipo. El bit digital, comprobación de
par/impar y el final debe ser idéntico en la aplicación real.
El tiempo de reposo mínimo en Modbus entre bloques no debe ser inferior a 3,5 bytes. El
equipo de red detecta el bus de red, incluso durante el tiempo de intervalo. Cuando se
recibe el primer campo (el campo de dirección), el equipo correspondiente decodifica el
siguiente carácter de transmisión. Cuando el tiempo de intervalo dura la menos 3,5 bytes, el
mensaje finaliza.
BIT3
BIT4
BIT2
BIT3
BIT4
BIT5
BIT6
BIT7
BIT5
BIT6
202
Protocolo de comunicación
Bit de
BIT8
compro
Bit final
bación
Bit de
BIT7
compro
Bit final
bación