Comprobación De Error De Tramas De Comunicación Rtu - VMC VD Serie Manual De Usuario

Variadores de frecuencia VD
El mensaje íntegro en el modo RTU es un flujo de transmisión continuo. Si existe un tiempo
de intervalo (más de 1,5 bytes) antes de la conclusión del mensaje, el equipo receptor
renovará el mensaje incompleto e interpretará el siguiente byte como el campo de dirección
del nuevo mensaje. Así, si el nuevo mensaje sigue al mensaje previo dentro del tiempo de
intervalo de 3,5 bytes, el equipo receptor lo procesará como si fuera el mensaje previo. Si
estos dos fenómenos ocurren durante la transmisión, el CRC generará un mensaje de error
para responder a los equipos emisores.
Estructura estándar trama RTU:
START
ADDR
CMD
DATA (N-1)
...
DATA (0)
CRC CHK bit bajo
CRC CHK bit alto
END
10.3.2.1 Comprobación de error de tramas de comunicación RTU
Varios factores pueden provocar un error en la transmisión de datos. Por ejemplo, si el
mensaje enviado es el valor lógico «1», la diferencia del potencial entre A y B en RS485
debe ser 6 V, pero en realidad, debido a la interferencia electromagnética puede ser -6 V, y
entonces los demás equipos interpretan el mensaje enviado como valor lógico [60] «0». Si
no hay revisión de errores, los equipos receptores no interpretarán que el mensaje es
erróneo y podrían dar una respuesta incorrecta, la cual podría ocasionar serios problemas.
Por esta razón la revisión es esencial para el mensaje.
La revisión se realiza de la siguiente forma: el emisor calcula los datos a enviar en base a
una fórmula determinada y envía el resultado junto con el mensaje. Cuando los
destinatarios reciben este mensaje, realizan el mismo cálculo usando el mismo método y lo
comparan con el resultado recibido. Si los dos resultados son iguales, el mensaje es
correcto. Si no, el mensaje es incorrecto.
La comprobación de error del mensaje puede dividirse en dos partes: el bit de comprobación
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3,5 bytes)
Dirección de comunicación: 0-247(sistema decimal) (0 es la dirección
de difusión)
03H: lectura parámetros esclavo
06H: escritura parámetros esclavo
Los datos de 2*N bytes son el contenido principal de la comunicación
así como el núcleo del intercambio de datos
Valor de detección: CRC (16BIT)
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3,5 bytes)
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Protocolo de comunicación