Variadores de frecuencia VD
monitor superior está en funcionamiento, si el operario presiona la tecla de envío de orden,
el monitor superior puede enviar el mensaje de orden de forma activa, aunque no pueda
recibir mensajes de otros equipos. En este caso, el monitor superior es el maestro. Y si el
diseñador programa el convertidor de forma que solo envía datos después de recibir una
orden, entonces el convertidor es el esclavo.
El maestro puede comunicarse con cualquier esclavo en particular o con todos los esclavos.
Para una orden concreta el esclavo debe enviar un mensaje como respuesta; para un
mensaje difundido por el maestro, en modo «broadcast» (difusión), el esclavo no tiene que
responder.
10.3 Aplicación en el convertidor
El protocolo Modbus del convertidor funciona en modo RTU y la capa física es RS485.
10.3.1 RS485
El interfaz RS485 funciona en semi-dúplex (dos hilos) y sus señales de datos se transmiten
de forma diferencial, también denominado transmisión equilibrada. Utiliza cables trenzados,
siendo un cable definido como A (+) y el otro como B (-). Normalmente, si el nivel eléctrico
entre el envío del accionamiento A y B se encuentra entre +2 y +6 V, el valor lógico es «1»,
si el nivel eléctrico se encuentra entre -2V y -6 V, el valor lógico es «0».
En la placa de terminal, 485+ corresponde a A y 485- a B.
La velocidad de transmisión de comunicación es el número de bits binarios en un segundo.
La unidad es bit/s (bps). Cuanto mayor la velocidad de transmisión, mayor la velocidad de la
comunicación y más débil la anti-interferencia. Si se utilizan pares trenzados de 0,56 mm
(24 AWG) como cables de comunicación, la distancia máxima de transmisión es la indicada
a continuación:
Velocidad de
transmisión
2400 BPS
4800 BPS
Se recomienda utilizar cables apantallados y utilizar la capa de pantalla como cable de tierra
en la comunicación remota RS485.
En los casos con un número reducido de equipos y distancias cortas se recomienda usar
una resistencia de terminal de 120 Ω, ya que el rendimiento disminuye si la distancia
aumenta, aunque la red puede funcionar bien sin resistencia de carga.
Distancia máx. de
transmisión
1800 m
1200 m
199
Protocolo de comunicación
Velocidad de
transmisión
9600 BPS
19200 BPS
Distancia máx. de
transmisión
800 m
600 m