Parámetros De Ejes; Fig. 1-33: Parámetros De Eje Para Sercos-E/A; Eje De Husillo/Revólver Combinado; Fig. 1-34: Parámetro De Eje Para Eje Combinado De Husillo -Revólver - Mannesmann Rexroth MTC200/MT-CNC Instrucciones De Uso

Nuevas funciones - instalación 18VRS
Parámetros de ejes
DOK-MTC200-INS*BOF*V18-ANW2-ES-P
SERCOS-E/A
Para el tipo de eje SERCOS-E/A se ha creado un nuevo registro de
parámetros de eje. Éste contiene sólo el parámetro "Asociación a un
proceso":
Nº par.
Cxx.000
Fig. 1-33: Parámetros de eje para SERCOS-E/A
Mediante este parámetro se define a través de qué canal de proceso se
visualizan y borran los mensajes de error del dispositivo E/A.
La especificación de la configuración de E/S se realiza mediante el editor
de E/S dentro de la programación del PLC.
Eje de husillo/revólver combinado
Un eje de este tipo se utiliza como eje de avance circular y también como
accionamiento de husillo. El posicionamiento del husillo se realiza desde
el CN en el modo de control de posición en lazo cerrado. Hasta ahora,
para tal fin se empleaba el parámetro de aceleración del modo de eje de
avance circular. A partir de la versión 18 está disponible un parámetro
propio de aceleración para el control de posición en lazo cerrado en el
modo husillo:
Nº par.: Denominación de parámetro:
Cxx.084 Aceleración de husillo para el control de
posición en lazo cerrado
Fig. 1-34: Parámetro de eje para eje combinado de husillo -revólver
Husillo principal
En todos los tipos de eje (husillo principal dig.), husillo principal apto
como eje de rotación, eje combinado de husillo-/Revólver) se ha
introducido un parámetro nuevo "Velocidad de giro de referencia":
Nº par.: Denominación de
parámetro:
Cxx.051 Velocidad giro referencia
Fig. 1-35: Parámetros de eje para todos los husillos
Normalmente, el MTC utiliza el comando interno del accionamiento para
posicionar el husillo principal. En los accionamientos con firmware de
servo (FWA-xxxxxx-SSE-...), este comando no está disponible. Además,
si está activado el acoplamiento del husillo, debe ejecutarse un
posicionamiento por interpolación. En estos casos, el MTC conecta el
accionamiento en control de posición en lazo cerrado y ejecuta el
posicionamiento por su propia cuenta. Para la limitación de la velocidad
se emplea el parámetro "Velocidad de giro de referencia".
Nuevas funciones
Denominación parámetro:
Asociación a un proceso
Valor por
defecto:
100 rad/s^2
Valor por
defecto:
200 1/min
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