Procesamiento De Eventos Rápidos - Mannesmann Rexroth MTC200/MT-CNC Instrucciones De Uso

1-36
Nuevas funciones
Teclas de función de máquina:
Procesamiento de eventos rápidos
E/SD:
Nº E/SD
0
1
2
Teclas de función de máquina
MFK_L
MFK_R
Nota: La ampliación de 20 a 32 ejes está disponible únicamente en
el sistema de control MTC200.
Con el MT-CNC pueden manejarse también sólo 20 ejes
como máximo.
¡Sin embargo, las modificaciones de las direcciones son
aplicables a ambos sistemas de control!
Por defecto, los eventos se intercambian con el programa de usuario del
PLC a través del mapa de entradas/salidas del proceso. A partir de la
versión 18VRS es posible intercambiar eventos sin tener que pasar por
el mapa de entradas/salidas del proceso.
Para ello están disponibles 32 señales de eventos. Para distinción
respecto a los eventos en sí del proceso (Nº proceso: 0 - 6), los eventos
rápidos se direccionan a través del número de proceso 7. Es decir, los
eventos asignados a los procesos 0 hasta 6 no pueden utilizarse como
'Eventos rápidos' .
La función de CN "Tratamiento asíncrono de eventos " está disponible
únicamente para los eventos locales de los procesos 0 hasta 6. Esta
función de CN no puede activarse a través de los eventos rápidos .
Las funciones de PLC hasta ahora existentes para intercambio de los
eventos se conservan con el programa de CN:
• EVENT
• EV_ST
• EV_SET : Configuración de un evento
• EV_RES : Reinicialización de un evento
Nota: Las funciones para el intercambio de eventos pueden
programarse también dentro de la implementación de 2 ms
del PLC.
Se ha de tener en cuenta que para el procesamiento de la
implementación de 2 ms está disponible sólo un máximo 200
µs de tiempo de ciclo. De esto se desprende la
recomendación de procesar un máximo 5 funciones de
eventos dentro de esta secuencia del programa.
Este valor es válido sólo para el sistema de control MTC200.
Si se utiliza un MT-CNC se reduce el número arriba señalado
de funciones de eventos utilizables en la implementación de 2
ms.
Nuevas funciones - instalación 18VRS
Entradas
%IW0.1434
%IW0.1454
%IW0.1474
: Lectura de un evento
: Asignación de un evento
DOK-MTC200-INS*BOF*V18-ANW2-ES-P
Salidas
%QW0.1424
%QW0.1444
%QW0.1464
Entradas
%IB0.1480
%IB0.1481