Función "Aparcamiento De Eje; Fig. 1-37: Firmware De Accionamiento Con Aparcamiento De Eje - Mannesmann Rexroth MTC200/MT-CNC Instrucciones De Uso

Nuevas funciones - instalación 18VRS
Función "Aparcamiento de eje"
Firmware de accionamiento:
Principio de funcionamiento:
DOK-MTC200-INS*BOF*V18-ANW2-ES-P
Los parámetros APR SERCOS se han ampliado con el número de
identificación:
65082 (P-7-3642)
Mediante este parámetro se ejecuta la función 'Aparcamiento de un eje'.
La función aparcamiento de eje está disponible únicamente en
interacción con el firmware de accionamiento correspondiente.
Debe estar disponible el siguiente firmware de accionamiento:
Generación
DIAX02
DIAX03
DIAX04
ECODRIVE

Fig. 1-37: Firmware de accionamiento con aparcamiento de eje

Si el parámetro se configura a 1 lógico, se inicia el aparcamiento de los
ejes.
La operación se desarrolla en las siguientes fases:
• Al activar el parámetro, el APR envía el mensaje de error 474 (el
anillo SERCOS inicializa el eje <xx>). Esto provoca que el anillo
SERCOS pase a la fase 0.
• Después de borrar el error, el anillo SERCOS vuelve a pasar a la
fase 2. El error debe borrarse mediante el programa de usuario del
PLC.
• Dentro de la fase 2, en el accionamiento se activa el aparcamiento
del eje.
• Si está activado el aparcamiento de los ejes, el anillo SERCOS
vuelve por completo a la fase 4.
El aparcamiento del eje se señaliza en el controlador del accionamiento
mediante la indicación 'PA'.
Si el parámetro se configura a 0 lógico, se retrocede al funcionamiento
normal del eje.
La operación se desarrolla en las siguientes fases:
• Al desactivar el parámetro, el APR envía el mensaje de error 474
(el anillo SERCOS inicializa el eje <xx>). De este modo, el anillo
SERCOS retrocede a la fase 0.
• El aparcamiento del eje se desactiva al atravesar la fase 0.
• Después de borrar el error, el accionamiento arranca totalmente
hasta la fase 4. El error puede cancelarse mediante el programa
de usuario del PLC.
Nota: Si, debido a un fallo, el anillo SERCOS retrocede a la fase
cero, después de subsanar el fallo y de arrancar de nuevo, se
aparcan todos los ejes que estaban aparcados antes de que
se produjera el fallo. Después de un arranque del control
(CONEXIÓN/DESCONEXIÓN, RESET), se desactiva el
aparcamiento de todos los ejes.
Nuevas funciones
Tipo firmware
DSM2.1-S01VRS
DSM2.1-SSE-02VRS
DSM2.3-SSE-02VRS
HSM1.1-SSE-02VRS
no disponible
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