Tabla de contenido
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13.4.8
Último haz no interrumpido (módulo 04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.4.9
Cant. de haces interrumpidos (módulo 05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.4.10 Cant. de haces no interrumpidos (módulo 06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.4.11 Área de haces 16 a 1 (módulo 07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.4.12 Área de haces 32 a 17 (módulo 08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.4.13 Estado entradas/salidas digitales (módulo 09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.4.14 Estado CML 700i (módulo 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.4.15 Información detallada de estado CML 700i (módulo 11). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.4.16 Beamstream (módulos 20 ... 27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.4.17 Ajustes generales (módulo 30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
13.4.18 Ajustes avanzados (módulo 31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
13.4.19 Configuración de IO digitales (módulo 32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
13.4.20 Ajustes de Teach (módulo 33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
13.4.21 Configuración de la conexión en cascada (módulo 34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
13.4.22 Configuración de blanking (módulo 35). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
13.4.23 Configuración de autosplitting (módulo 36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
13.4.24 Ajustes de área (módulos 40 ... 71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
13.4.25 Comandos de control (módulo 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14
Puesta en marcha - interfaz RS 485 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
14.2 Determinar las configuraciones mediante el módulo de interfaz RS 485 Modbus
del software específico del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
14.2.1
Acceso en lectura Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.2.2
Acceso en escritura Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
14.2.3
Comprobación de errores (cálculo CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
14.2.4
Determinar la configuración mediante el software específico del PLC . . . . . . . . . . . . 154
14.3 Datos de parámetros/proceso con RS 485 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
14.4 Modo Autosend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
14.4.1
Conmutación de RS 485 Modbus al modo Autosend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
14.4.2
Estructura de la trama de datos en el formato binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
14.4.3
Estructura de la trama de datos en el formato ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
14.4.4
Conmutación del modo Autosend a RS 485 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
15
Ejemplos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
15.1 Ejemplo de configuración para la lectura de 64 haces (beamstream) . . . . . . . . . . . . . . 170
15.1.1
15.1.2
15.1.3
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
15.1.4
PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
15.1.5
RS 485 Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
15.2 Ejemplo de configuración - Asignar haces 1 ... 32 a la salida pin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 171
15.2.1
Configuración de asignación de área/salida (general) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
15.2.2
Configuración de asignación de zona/salida mediante interfaz IO-Link . . . . . . . . . . . 172
15.2.3
Configuración de asignación de área/salida mediante interfaz CANopen . . . . . . . . . 173
15.2.4
15.2.5
15.2.6
15.3 Ejemplo de configuración - detección de agujeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
15.3.1
Configuración de la detección de agujeros mediante la interfaz IO-Link . . . . . . . . . . 175
15.3.2
Configuración de la detección de agujeros mediante la interfaz CANopen . . . . . . . . 175
15.3.3
Configuración de la detección de agujeros mediante la interfaz PROFIBUS . . . . . . . 176
15.3.4
Configuración de la detección de agujeros mediante la interfaz PROFINET . . . . . . . 176
15.3.5
15.4 Ejemplo de configuración - activar y desactivar áreas de blanking. . . . . . . . . . . . . . . . . 177
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CML 730i
6
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