Comandos De Control (Módulo 20); Descripción De Los Comandos - Leuze CML 730i Instrucciones Originales De Uso

Poner en marcha – Interfaz PROFIBUS
Comandos de control (módulo 20)
Datos de salida Descripción
PLC -> CML
Byte de disparo Al cambiar el valor de datos, se produce
un disparo para ejecutar el comando.
El cambio de un estado > 0 a un estado
= 0 no produce ningún disparo.
Comando Selección del comando que se debe eje-
cutar en el CML. El comando se activa
cuando se produce un cambio en el byte
de disparo.
Argument Argumento adicional, que se utiliza para
algunos comandos, para transmitir
información adicional al CML.
Longitud de datos de salida: 4 bytes
Datos de entrada Descripción
PLC -> CML
Eco de disparo Byte de disparo con el que se produce la
ejecución del comando.
Eco de comando Byte de comando con el que se inicia la
ejecución del comando.
Respuesta/estado Respuesta/estado de la última ejecución
del comando
Highbyte:
0x00 = Espera el comando
0x01 = El receptor (Rx) ha recibido el
comando
0x10 = Confirmación (ACK) del receptor
(Rx) recibida
0x20 = No se ha recibido la confirmación
(NACK) del receptor (Rx)
Lowbyte:
Como reserva para ampliaciones
Longitud de datos de salida: 4 bytes
Descripción de los comandos:
Núm. de comando Descripción
0 Sin comando
3 Activar Teach
4 Reboot del receptor
17 Reinicializar la función de retención
18 Confirmar error de Teach
21 Restablecer los estados del contador de errores
22 Guardar permanentemente los estados del contador de
errores
Para ejecutar los comandos Restablecer los estados del contador de errores y Guardar perma-
nentemente los estados del contador de errores, es necesario definir el argumento (como PIN)
en el receptor (Rx). Esto evita activaciones accidentales.
Ejemplo de proceso 1:
Datos de salida
Byte de dis- Comando
paro
0x00 0x00
0x00 0x03
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dirección relativa
0
1
2
Dirección relativa
0
1
2
Argument Significado
0x0000 No utilizado
0x0000 Comando pre-
parado
CML 730i
Tipo de datos Rango de valores
Unsigned 8 0 ... 255
Unsigned 8 0
Unsigned 16 0 ... 65535
Tipo de datos Rango de valores
Unsigned 8 0 ... 255
Unsigned 8 0
Unsigned 16 0 ... 65535
Argument
-
-
-
-
-
165
1234
Datos de entrada
Eco de disparo Eco de comando Respuesta
0x00 0x00
0x00 0x00
Valor inicial
0
0
0
Valor inicial
0
0
Explicación
Se debe transferir el argumento
para ejecutar el comando.
Se debe transferir el argumento
para ejecutar el comando.
Significado
0x0000 No utilizado
0x0000 -
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