Puesta en marcha - interfaz CANopen
La descripción del equipo CANopen (archivo EDS) se puede usar con la cortina óptica conec-
tada para la configuración directa.
Junto con el producto se suministra un archivo EDS. También puede descargarse de Internet a
través de www.leuze.com.
AVISO
¡Configuración en función del software específico del control!
La secuencia de las configuraciones debe realizarse en función del software específico de control del
bus de campo.
Configure el archivo EDS en primer lugar en estado
Una vez configurados todos los parámetros, transfiera la configuración EDS a la CML 700i.
Encontrará información sobre la aplicación de los parámetros de configuración en las descrip-
ciones generales de las funciones individuales de la CML 700i (vea capítulo 4).
Abra el software de configuración de la interfaz.
Configure los siguientes parámetros:
- Modo de trabajo (exploración de haces en paralelo; haces en diagonal; haces cruzados)
- Ajustes de blanking
- Ajustes de Teach
Ejecute un Teach. Esto puede hacerse mediante el panel de control del receptor o mediante el grupo
de control en los datos de proceso de CANopen (objeto de CANopen 0x2200).
Dado el caso, configure otros datos de parámetros/de proceso (vea capítulo 11.3).
Guarde la configuración mediante el grupo de control en los datos de proceso CANopen (objeto
CANopen 0x2200).
Las configuraciones específicas de CANopen han sido realizadas y la CML 700i está preparada para la
operación en modo de proceso.
11.3
Datos de parámetros/de proceso en CANopen
Los parámetros de configuración o datos de proceso para CANopen están definidos a través de las
siguientes descripciones de objeto.
AVISO
¡Condiciones marco para las descripciones de objeto!
Los índices 0x1000 ... 0x1FFF contienen los parámetros específicos de comunicación habituales de
CANopen.
A partir del índice 0x2000 comienzan los parámetros específicos del producto.
Los parámetros específicos de comunicación son automáticamente persistentes.
Para que los parámetros específicos del producto se mantengan después de un Power Down/Up es
necesario un comando Save (índice 0x2200).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
offline
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CML 730i
100