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Prueba el programa parcial. Si interrumpes la barrera de luz se abre
la barrera, activa el interruptor y se detiene.
En la tarea dice que cuando se interrumpe la barrera de luz se debe
abrir la barrera después de 1 segundo. Inserta este comando en el
lugar correcto y cambia el tiempo de espera a 1 segundo.
En la tarea también se pide que la barrera se cierre después de
5 segundos. Para esto, vuelve a incorporar el comando "pausa (ms)".
A continuación, el motor debe girar en sentido contrario hasta que
se acciones el interruptor del "pin0".
Simplemente duplica los comandos
necesarios de la primera parte del
programa.
Cambia el valor de "P16" a "0" y el de
"P15" a "1". Cambia también el valor
del interruptor de "P3" a "P0".
Para la barrera se detenga cuando
esté cerrada debes cambiar el últi-
mo comando de "P16" a "P15".
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