Manuales relacionados para fischertechnik ROBOTICS BT Smart Beginner Set
Resumen de contenidos para fischertechnik ROBOTICS BT Smart Beginner Set
- Página 1 Begleitheft Activity booklet Manual d‘accompagnement Begeleidend boekje Cuaderno adjunto Folheto Libretto di istruzioni Сопроводительная инструкция 附带说明书...
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Página 2: Tabla De Contenido
Contenido Contenido ROBOTICS BT Smart Beginner Set Módulos Elementos electrónicos Control Alimentación de corriente con soporte de pilas de 9 V Posibilidades de programación ROBO Pro Light ROBO Pro Light y USB ROBO Pro Light y Bluetooth 4.0 LE Prueba de hardware ROBO Pro Smart ROBO Pro Smart y Bluetooth Programming with ROBO Pro Light Símbolos lógicos internacionales... -
Página 3: Robotics Bt Smart Beginner Set
"Primero quiero presentar los elementos más importantes contenidos en el ROBOTICS BT Smart Beginner Set y aportarte para ello informaciones técnicas." Módulos Con los diferentes módulos se montan los modelos individuales. La figura muestra una pequeña selección de ellos. -
Página 4: Pulsadores
Motor XS El motor de corriente continua convierte energía eléctrica en energía mecánica. Así se genera el movimiento rotativo del motor. Al motor también pertenece un engranaje. Con este engranaje puedes reducir la velocidad del motor. Sensores Símbolo de conmutación Sensores como pulsadores o fototransistores son elementos con los cuales se pueden controlar los actuadores. -
Página 5: Control
Fototransistor Un fototransistor es un interruptor electrónico, que reacciona ante la luz. Seguramente ya te has preguntado cómo en los grandes almacenes la puerta de entrada se abre automáticamente sin que acciones ningún pulsador o interruptor. Para ello se emplea una barrera de luz, que está constituida de una fuente de luz (emisor) y un sensor (receptor). -
Página 6: Alimentación De Corriente Con Soporte De Pilas De 9 V
ROBO Pro Light ■ ROBO Pro Light es un software informático, con el que controlas los modelos junto con el Smart Controller. Lo puedes descargar en el portal eLearning. (www.fischertechnik-elearning.com) ¡Atención! ROBO Pro Light Para instalar controladores USB necesitarás derechos de administrador en la PC. -
Página 7: Importante
ROBO Pro Light ■ Si quieres trabajar con Bluetooth, para Windows 8 y 10 necesitarás Bluetooth 4.0 LE. y Bluetooth 4.0 LE Para utilizar Bluetooth 4.0 LE en Windows 8 y 10, procede del modo siguiente: Instala primero ROBO PRO Light. A continuación, selecciona "Mostrar símbolos ocultos"... - Página 8 Importante: Si el PC detecta una vez al Controller, el paso de emparejamiento se suprime. ROBO Pro Light se conecta con él de forma automática. Si introduces un cable USB mientras estás trabajando con Bluetooth, se establecerá la conexión con el puerto USB. Conexión Bluetooth en Windows 7 ¿Tienes instalado Windows 7 en el PC? Lamentablemente, la conexión mediante Bluetooth 4.0 LE con el BT Smart Controller no funcionará, ya que...
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Página 9: Prueba De Hardware
Para anular la conexión, en la barra de herramientas del ROBO Pro Light haces clic en el símbolo "Desemparejar". La conexión está ahora interrumpida. Para volver a establecer la conexión, procede del modo siguiente: 1. Cierra el programa ROBO Pro Light en el PC. 2. - Página 10 Activa el botón de "Bluetooth" en el margen superior derecho de la pantalla de trabajo. Aparece la ventana "Conectar con BT Smart Controller". Lee todo el texto y, a continuación, realiza el trabajo requerido. Pulsa el botón rojo del controlador aprox. 5 segundos. El LED azul parpadea ahora rápidamente.
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Página 11: Programming With Robo Pro Light
Programming with ROBO Pro Pantalla de programa Barra de Ventana de Light herramientas prueba Símbolos lógicos internacionales Pantalla de trabajo Elementos de programa Punto inicial/final Proceso de prueba ■ En el lado izquierdo encontrarás todos los elementos de programa que necesitas para crear un programa de control. -
Página 12: Tiovivo - Introducción A La Programación
Tiovivo – "Bien, Introducción a la esto ha sido algo de teoría para comenzar. Ahora seguro que programación quieres montar tu primer modelo y también controlarlo a través del ordenador." ■ Los tiovivos los encuentras en las más diversas ejecuciones en fiestas populares y en parques de atracciones. - Página 13 ¿Qué es un programa de control? ■ Un programa de control le dice al tiovivo qué tiene que hacer. En el software ROBO Pro Light un programa de este tipo está constituido de diferentes elementos de programa, que se ensamblan con flechas a un desarrollo. Inicio Elementos de programa...
- Página 14 Procede de la siguiente manera: • El software ROBO Pro Light se inicia, el BT Smart Controller se conecta con el PC y se alimenta con corriente mediante la batería (el LED verde en el Controller se ilumina). • Con el botón Archivo – Nuevo – inicias un programa de control nuevo. Archivo –...
- Página 15 • En esta ventana puedes configurar, que pulsador (I1-I3) deseas consultar y si el pulsador tiene que estar oprimido (1) o no (0). I1 y "Pulsador oprimido (1)" es la configuración preestablecida, de manera que puedes confirmar con Aceptar. • Ahora insertas como siguiente en el desarrollo, el elemento de motor. Nuevamente abres la ventana de diálogo tras la inserción con la tecla derecha del ratón.
- Página 16 • Tras este tiempo de espera el motor tiene que ser desconectado. Inserta nuevamente un elemento de motor, selecciona en la ventana de diálogo M1 y Detener Motor. Finalmente necesitas aún el símbolo de Final (hombrecillo rojo de semáforo para peatones) De este modo, tu desarrollo completo presenta el siguiente aspecto: •...
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Página 17: Iniciar Y Detener El Programa
"OK, ya has avanzado nuevamente un gran paso. Tu programa ya está hecho y ahora puedes probarlo." Iniciar y detener el programa Para iniciar el programa, has clic con el ratón sobre el botón "Inicio". En cuanto oprimes el pulsador, el tiovivo gira durante 10 segundos y, a continuación, se detiene. -
Página 18: Delinear Líneas De Conexión A Mano
Delinear líneas de conexión a mano Salida, inicio de línea • Mueve el puntero del ratón a la salida del elemento Detener Motor. El puntero del ratón se transforma en una pequeña mano con un lápiz. • Oprime la tecla izquierda del ratón y vuelve a soltarla. De este modo comienza la línea. - Página 19 Tarea 5: Desplazarse en una sola dirección es bastante aburrido. Modifica el programa de tal manera, que tras parar el motor aguarde un segun- do y que el tiovivo entonces gire 10 segundos en la otra dirección. ¿Tienes una idea que elementos de programa necesitas adicionalmente para solucionar esta tarea? OK, yo te ayudo una vez más: Si amplías el desarrollo como se ilustra y llevas entonces nuevamente un bucle al inicio del programa, ya está...
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Página 20: Semáforo Para Peatones
Semáforo para peatones ■ Las instalaciones de semáforos seguramente las conoces en diferentes ejecuciones. Los semáforos de peatones o instalaciones completas de cruces te las encuentras casi a diario, de manera que el principio ya no es nada nuevo para ti. Expresado de manera simple, las lámparas de conectan y desconectan en una secuencia determinada. -
Página 21: Faro Con Luz Intermitente
Tarea 2: Programa como en la tarea 1 un semáforo para peatones, que se acciona con un pulsador. Después que la fase verde ha concluido, la lámpara verde debe indicar mediante intermitencia, que el semáforo en breve pasará a la fase roja. La luz verde debe parpadear 3 veces. Programa terminado: Semáforo-para-peatones-2.rpl (ROBO Pro Light) Pedestrian-Light-2.xml (ROBO Pro Smart) Nota:... -
Página 22: Puerta De La Nevera
Tarea 2: Programa un "Balizamiento luminoso de faro" de acuerdo al principio del destello. Controla en el balizamiento luminoso por destello una fase de luz de 0,3 segundo y luego una fase oscura de 1,5 segundos. Programa terminado: Faro-2.rpl (ROBO Pro Light) Lighthouse-2.xml (ROBO Pro Smart) Tarea 3: Programa un "Balizamiento luminoso de faro"... -
Página 23: Lavadora
Tarea 2: Complementa la tarea 1: Si la puerta de la nevera permanece abierta más de 3 segundos, debe parpadear además la lámpara roja de adver- tencia. Esta asimismo se apaga cuando se cierra la puerta de la nevera. Programa terminado: Nevera-2.rpl (ROBO Pro Light) Refrigerator-2.xml (ROBO Pro Smart) "Día de lavado en el siglo XIX: ¡Qué... - Página 24 Tarea 3: Incorpora en el programa el procedimiento de centrifugado. Aquí el motor debe marcha a plena velocidad durante 15 segundos. Programa terminado: Lavadora-3.rpl (ROBO Pro Light) Washing-machine-3.xml (ROBO Pro Smart) Tarea 4: Amplía el programa en un procedimiento de secado de la ropa. Para ello el tambor gira primero hacia la derecha (10 segundos), realiza una pausa de 3 segundos y gira a continuación 10 segundos hacia la izquierda.
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Página 25: Secador De Manos
Secador de manos ■ En el cuarto de baño de tu casa seguramente no tendrás algo así. Allí hay una toalla grande colgada de un gancho. Pero en los lavabos públicos o en el área de aseos de restaurantes se encuentran montados frecuentemente en la pared sopladores eléctricos que secan tus manos con soplido de aire caliente. -
Página 26: Máquina
Máquina ■ Los siguientes modelos con los que trabajarás tienen su origen en la fabricación industrial y artesanal de piezas. Monta en primer lugar el modelo de la punzonadora. Sirve para elaborar grandes cantidades de una misma pieza. La punzonadora de accionamiento manual se basa en principios mecánicos simples. -
Página 27: Cinta Transportadora
Cinta ■ Seguro que durante las dos primeras tareas has comprobado que la punzonadora no retorna exactamente a la posición final. Para que ello sea transportadora posible, monta una segunda barrera de luz en el modelo. Esta barrera debe detectar el punto O de la punzonadora. ¡Piensa cuál es el mejor lugar para montar la barrera de luz! La cinta transportadora es, mayormente, una instalación fija de transporte. -
Página 28: Cinta Transportadora Con Punzonadora
Cinta ■ Para el siguiente modelo, cinta transportadora con punzonadora, ya puedes ir programando la cinta transportadora de modo que, cuando pongas una transportadora pieza de trabajo, se la transporte hasta el final de la cinta y, tras un tiempo de con punzonadora permanencia, de vuelta a la posición de colocación. -
Página 29: Vehículos De Orugas
Vehículos ■ Los vehículos de orugas o de cadenas son vehículos de orugas que, en lugar de ruedas, tienen trenes de orugas. Se utilizan, p. ej., como orugas de nivelación, en excavadoras o vehículos para la nieve, pero también en grandes excavadoras con rueda de cangilones en la minería de superficie. -
Página 30: Vehículo De Orugas Con Detector De Obstáculos
Hindrance-detector.xml (ROBO Pro Smart) Tarea 2: Modifica la pista de recorrido con un laberinto en el que el vehículo deba encontrar la salida. "Encontrarás otros kits de construcción fischertechnik con los que puedes ampliar tus conocimientos de programación en www.fischertechnik.de."... -
Página 31: Programación Con Robo Pro Smart
Programación con ROBO Pro "A partir de esta página quiero introducirte un poco en la Smart programación con el smartphone o la tableta. ■ Encontrarás la aplicación ROBO Pro Smart en el smartphone o la tableta tras descargarla, generalmente, en la página principal con las distintas aplicaciones. Inicia la aplicación y, por consiguiente, el programa. -
Página 32: Tiovivo - Introducción A La Programación
Tiovivo – Introducción a la "Bien, esto ha sido algo de teoría para comenzar. Ahora programación seguro que quieres montar tu primer modelo y también controlarlo a través del ordenador." ■ Los tiovivos los encuentras en las más diversas ejecuciones en fiestas populares y en parques de atracciones. - Página 33 ¿Qué es un programa de control? Un programa de control le dice al tiovivo que es lo que tiene que hacer. En la aplicación ROBO Pro Smart, un programa de este tipo consta de diferentes elementos de programa, que se ensamblan con flechas o líneas a un desarrollo. Inicio Elementos de programa...
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Página 34: Procede Del Modo Siguiente
Procede del modo siguiente: • La aplicación ROBO Pro Smart se inicia, el BT Smart Controller se conecta con la tableta o el smartphone mediante Bluetooth y se alimenta con corriente de la batería. • Con el botón "Nuevo" inicias un programa de control nuevo •... - Página 35 Antes de probar el programa, deberías guardarlo para que no se pierda. Para ello, vas al botón Guardar. Aparecerá una ventana de entrada. Da al programa un nombre inequívoco, p. ej. "Tiovivo". El archivo ROBO Pro Smart recibe automáticamente la extensión .xml.
- Página 36 "Para no reiniciar nuevamente el programa tras una pasada, puedes incorporar a este último un ‘bucle de programa’." Bucle de programa Tarea 4: Modifica el programa de tal manera, que tras la detención del motor no salte al símbolo Final (hombrecillo rojo de semáforo para peatones), sino que retorne a la consulta del pulsador.
- Página 37 Tarea 5: Desplazarse en una sola dirección es bastante aburrido. Modifica el programa de tal manera, que tras parar el motor aguarde un segun- do y que el tiovivo entonces gire 10 segundos en la otra direc- ción. ¿Tienes una idea que elementos de programa necesitas adicionalmente para solucionar esta tarea? OK, yo te ayudo una vez más: Si amplías el desarrollo como se ilustra y llevas entonces nuevamente un bucle al inicio del programa, ya está...
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Página 38: Si Algo No Funciona
Si algo no funciona ..confío que encontrarás en esta tabla una solución a tu problema. Problema Posible causa Eliminación de anomalías 1. El software El cable USB no está conectado Introducir el cable USB ROBO Pro Light no EL controlador USB no está... - Página 39 Prestar atención a la distancia entre ROBO Pro Smart no los dos dispositivos. Alcance máximo obtiene conexión de hasta aprox. 10 m. con el BT Smart Controller 9. Problema no No encontrado Dirígete directamente a fischertechnik, descrito aquí p. ej. a través de: www.fischertechnik.de...