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Faro Arm Manual De Instrucciones

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Manual del FaroArm
Enero de 2009
Incluye los modelos Quantum,
®
Platinum, Fusion y ScanArm

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Manuales relacionados para Faro Arm

Resumen de contenidos para Faro Arm

  • Página 1 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Incluye los modelos Quantum, ® Platinum, Fusion y ScanArm...
  • Página 3 O INDIRECTOS RELACIONADOS CON U ORIGINADOS POR LA COMPRA O EL USO DE FAROARM O DE SUS MATERIALES. LA RESPONSABILIDAD ÚNICA Y EXCLUSIVA DE FARO TECHNOLOGIES INC. NO SUPERARÁ EL PRECIO DE COMPRA DE LOS MATERIALES DESCRITOS EN EL PRESENTE DOCUMENTO, SIN IMPORTAR LAS ACCIONES QUE SE REALICEN.

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Módulos de palpador para el palpador TP-20....... 24 Software de medición ............... 24 Calibración del palpador personalizado ........24 FARO Laser Line Probe ..........25 Seguridad del láser ............... 25 Emisión de radiación láser............25 Etiqueta de número de serie ............27 Mantenimiento ................
  • Página 6 Solución de problemas..........60 Problemas de energía ..............61 Problemas de comunicación con el hardware ......62 Problemas de conexión del FARO inalámbrico ......63 Preguntas frecuentes sobre FARO inalámbrico......64 Preguntas frecuentes de FARO i-Probe ........65 Lista de verificación del rendimiento del FaroArm/ScanArm.. 67 Problemas que degradan la precisión........
  • Página 7 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Configuración del palpador ............ 68 Calibración del palpador ............69 Montaje ..................70 Prueba de articulación de punto único (SPAT) ..... 71 Artefacto calibrado ..............72 Diagnóstico de problemas de precisión del palpador de línea láser ..................

  • Página 9: Capítulo 1: Introducción Al Faroarm

    Servicio al Cliente por Teléfono, Fax o Correo electrónico. Vea “Soporte técnico” en la página 95. Visite el área de Servicio al Cliente de FARO en el sitio Web www.faro.com para buscar nuestra base de datos de soporte técnico. Esta base de datos se encuentra disponible 24 horas al día, 7 días a la semana,...

  • Página 10: Información General

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 También encontrará varios términos nuevos. Es importante comprender el significado de estos términos antes de continuar. digitalizar Registrar las coordenadas XYZ de un punto o ubicación en el espacio tridimensional. El término “digitalizar” equivale al término medir cuando se refiere a puntos.

  • Página 11: Precauciones

    • Adaptador Renishaw (sólo la serie Quantum) • Cono de calibración FARO • Llave de 12mm • llave de torsión para palpador FARO (sólo la serie Quantum) • Tornillos de montaje en una caja plástica • Llave hexagonal para los tornillos de montaje •...

  • Página 12: Accesorios Opcionales

    Accesorios opcionales El Manual de accesorios que se entrega con el FaroArm enumera todos los accesorios opcionales que se pueden pedir a FARO. Se incluyen las instrucciones de instalación y de funcionamiento detallado. El Manual de accesorios también está disponible en el sitio Web de FARO en www.faro.com.

  • Página 13: Empaque Del Faroarm

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Empaque del FaroArm El FaroArm debe empacarse muy cuidadosamente para evitar daños en el envío. " 1 Empaque la fuente de alimentación, la caja del palpador y placa de montaje en superficie como se muestra. Figura 1-1 Empaque el módulo de energía, la caja del palpador y la placa de montaje en superficie Capítulo 1: Introducción al FaroArm...

  • Página 14: Instalación Del Hardware

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 2 Tome el FaroArm con ambas manos como se muestra. 3 Introduzca el FaroArm en la caja. Figura 1-2 Introduzca el FaroArm en la caja Instalación del hardware Las siguientes secciones describen la correcta instalación del sistema FaroArm.

  • Página 15: Dimensiones De La Placa De Montaje En Superficie

    La placa de montaje en superficie se utiliza para sujetar o atornillar el FaroArm a una superficie de montaje estable. Es un ensamble de un anillo de montaje estándar de 3½” y una placa base diseñada por FARO. Capítulo 1: Introducción al FaroArm...
  • Página 16 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Puede atornillar la placa de montaje en superficie directamente a una superficie utilizando los tornillos de montaje incluidos en la caja del palpador. Asegúrese de ajustar cada tornillo de montaje con la llave hexagonal.

  • Página 17: Computadora Host

    Puerto USB del FaroArm Puerto USB del FaroArm : Para un óptimo rendimiento, deje que el FaroArm se caliente durante 30 minutos como mínimo antes de utilizarlo. FARO inalámbrico ® El FaroArm es un dispositivo equipado con Bluetooth que se puede conectar a su computadora sin utilizar un cable USB.
  • Página 18 • El software suministrado con una computadora equipada con Bluetooth, o un dongle y software Bluetooth USB del mercado de accesorios. • Software de utilidad FARO para la configuración de la conexión Bluetooth. : La implementación variará según los distintos proveedores de software, pero generalmente existe un Asistente de Bluetooth específico de la plataforma que buscará...
  • Página 19 Conexión entre la computadora y el controlador del FaroArm El controlador USB del FaroArm se conecta a la conexión SPP utilizando el software de utilidad FARO para la configuración de la conexión Bluetooth. Figura 1-10 Conexión del FaroArm a la computadora •...
  • Página 20 : Si elige no conectar el FaroArm a su computadora utilizando la conexión inalámbrica, quite la marca de la casilla de verificación del icono en la utilidad FARO para la configuración de la conexión Bluetooth para desactivar el par de dispositivos y establecer la conexión con el cable USB.

  • Página 21: Procesamiento Numérico Y De Señales

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Procesamiento numérico y de señales El FaroArm incluye un sistema electrónico completo situado dentro del cuerpoFaroArm. Las señales de cada articulación se procesan y los datos de posición se envían a la computadora. : El sistema electrónico del FaroArm pasa a modo de espera o se apaga después de transcurridas dos horas sin registrar movimiento del codificador.

  • Página 22: Indicadores De Error Y Estado

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Indicadores de error y estado Desde la interfaz del controlador al software de medición, el FaroArm genera y muestra errores en el cuadro de diálogo A DVERTENCIA DE ESFUERZO ETENCIÓN FINAL • Advertencias de detención final del codificador - Esta advertencia aparece cuando un codificador alcanza un extremo de su rotación.
  • Página 23 Enero de 2009 • Advertencia de FARO i-Probe desconocido - Esta advertencia aparece cuando hay un FARO i-Probe conectado a un FaroArm de la serie Quantum que nunca se calibró. Para obtener una medida precisa, debe calibrar el palpador. Utilice su software de medición para configurar y calibrar el palpador.

  • Página 24: Referencias De Los Codificadores

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Referencias de los codificadores Antes de que el sistema pueda emitir datos, debe establecer las referencias para cada uno de los seis (o siete) codificadores del FaroArm. El cuadro de diálogo E mostrará los STABLECER REFERENCIAS DE CODIFICADORES seis codificadores con error hasta que cada uno reciba su referencia.

  • Página 25: Botones De Funciones Del Faroarm

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Botones de funciones del FaroArm El FaroArm presenta dos juegos de dos botones y un LED, donde los botones ADELANTE y ATRÁS son redundantes y se conectan internamente. Cuando presiona un botón, se enciende el LED (verde o rojo) y la computadora emite un sonido.

  • Página 26: Puerto Auxiliar (7º Puerto De Opciones Variables)

    ADVERTENCIA: En este puerto utilice sólo dispositivos aprobados por FARO. Para obtener más información sobre los dispositivos aprobados por FARO, comuníquese con el Servicio al Cliente de FARO. El uso de otros dispositivos podría dañar el sistema y anulará el plan de servicios de mantenimiento/garantía. PUERTO...

  • Página 27: Palpadores Del Faroarm

    FaroArm y monitorea la temperatura del cuerpo del palpador para compensar la deformación térmica. : Los FARO i-Probes no se pueden conectar a los dispositivos FaroArm de la serie Platinum o Fusion. Si se instala el i-Probe en otro FaroArm que no sea de la serie Quantum, se dañará...

  • Página 28: Palpadores Personalizados

    FaroArm es 1¼-20. 62˚ • La base del palpador debe tener la 28˚ R 0.5 forma de los palpadores FARO. 11.85 Su palpador personalizado debe ser lo más rígido posible. Las desviaciones en el palpador causan imprecisiones en el sistema FaroArm.

  • Página 29: Instalación De Palpadores

    El palpador se coloca en la parte roscada situada en el extremo del FaroArm. Use la llave de 12 mm incluida en la caja del palpador para instalarlo. : Use la llave de torsión para palpador FARO para ajustar el FARO i-Probe. La llave del palpador se soltará cuando aplique la cantidad adecuada de torsión.

  • Página 30: Instalación Y Funcionamiento Del Palpador Renishaw Tp-20

    : no admite el palpador Renishaw TP-2. Serie Quantum El FaroArm de la serie Quantum utiliza el adaptador de FARO i-Probe para conectar el módulo del palpador TP-20 al asa del FaroArm. Simplemente fije este ensamble como haría con cualquier otro palpador.

  • Página 31: Kit Del Palpador Tp-20 Para Las Series Platinum Y Fusion

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Kit del palpador TP-20 para las series Platinum y Fusion El kit del palpador TP-20 para las Series Platinum y Fusion contiene: • Llave de tuercas en C Renishaw (S1) • Llave de tuercas en C Renishaw (S9) de dos extremos •...

  • Página 32: Módulos De Palpador Para El Palpador Tp-20

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 : Vuelva a colocar el tornillo de sujeción luego de quitar MPORTANTE el palpador Renishaw. Si no se vuelve a colocar el tornillo, puede suceder que el FaroArm tome puntos sin que se presione un botón. Módulos de palpador para el palpador TP-20 Los módulos de palpador están disponibles en Renishaw en tres capacidades nominales de fuerza de activación:...

  • Página 33: Faro Laser Line Probe

    Enero de 2009 FARO Laser Line Probe El FARO Laser Line Probe es un palpador sin contacto que toma puntos digitalizados con un láser y una cámara. El láser se proyecta en su pieza como una línea y la cámara toma una imagen de la forma y la posición de la línea y crea varios puntos.
  • Página 34 DAÑAR LA VISTA. La energía láser hasta 5 mW a 660 nm en un haz divergente podría ser accesible en el interior del FARO Laser Line Probe. ADVERTENCIA: NO INTENTE ABRIR LA CAJA DEL PALPADOR DE LÍNEA LÁSER. NO HAY PIEZAS QUE EL USUARIO PUEDA REEMPLAZAR.

  • Página 35: Etiqueta De Número De Serie

    Mantenimiento El mantenimiento del FARO Laser Line Probe sólo será realizado por los técnicos del servicio de Soporte al Cliente de FARO. No hay piezas que el usuario pueda reemplazar en este dispositivo. NO intente abrir la caja ni desmontar el dispositivo en ningún momento.

  • Página 36: Instalación Del Hardware

    Manual del FaroArm Enero de 2009 Instalación del hardware El procedimiento de instalación del FARO Laser Line Probe es similar al de cualquier otro palpador del FaroArm. Sin embargo, hay un anillo de ajuste en el extremo del asa que se debe quitar para instalar correctamente el palpador de línea láser.
  • Página 37 El puerto de opciones se encuentra en la parte posterior del asa del FaroArm. Ajuste el conector roscado. Figura 1-27 Instalación del FARO Laser Line Probe PRECAUCIÓN: Antes de insertar el conector, asegúrese de que la alimentación esté DESACTIVADA.

  • Página 38: Cómo Sostener El Palpador De Línea Láser

    La suciedad y la grasa sobre alguna de las lentes pueden arrojar resultados incorrectos. Controles e indicadores del hardware El sistema del FaroArm/FARO Laser Line Probe utiliza los botones ADELANTE (verde) y ATRÁS (rojo) y dos LED en la parte posterior del palpador de línea láser.

  • Página 39: Led

    ELECTOR DE RANGO el palpador de línea láser a su pieza. Selector de rango El software del FARO Laser Line Probe tiene un cuadro de diálogo . Este cuadro de diálogo muestra gráficamente la ELECTOR DE RANGO distancia del láser a la pieza y el área de la línea del láser que la cámara está...

  • Página 40: Configuración Del Software

    FaroArm a la computadora. Para asegurarse de tener la última versión del controlador del software del FaroArm, instale el CD-ROM que se suministra con la caja del FARO Laser Line Probe. Capítulo 1: Introducción al FaroArm...

  • Página 41: Calibración

    Manual del FaroArm Enero de 2009 Calibración Una vez terminada la instalación y el calentamiento del FARO Laser Line Probe y del palpador estándar, se debe calibrar el sistema de palpadores. La calibración requiere la medición de la esfera de calibración FARO Calibration Sphere o de la placa de calibración FARO Calibration Plate...

  • Página 42: Calibración De Esfera

    Una vez que midió correctamente el plano o la esfera, se enciende el láser y el haz se hace visible. Calibración de esfera Calibre el FARO Laser Line Probe. Digitalizará 24 puntos en tres posiciones. Posición #1 Posición #2...
  • Página 43 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 1 Digitalice ocho puntos en la parte superior de la esfera de calibración con el palpador de línea láser señalando a la posición 1, vea la Figura 1-33. Digitalice dos puntos en el rango cercano con el centro del láser.
  • Página 44 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 2 Digitalice ocho puntos en un costado de la esfera de calibración con el palpador de línea láser señalando a la posición 2, vea la Figura 1-33. Digitalice dos puntos en el rango cercano con el centro del láser.
  • Página 45 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 3 Digitalice ocho puntos en el frente de la esfera de calibración con el palpador de línea láser señalando a la posición 3, vea la Figura 1-33. Digitalice dos puntos en el rango cercano con el centro del láser.

  • Página 46: Calibración De Plano

    Manual del FaroArm Enero de 2009 Calibración de plano Calibre el FARO Laser Line Probe. Debe digitalizar la placa de calibración una vez con el palpador de esfera y luego tres veces con el palpador de línea láser. 1 Digitalice el área blanca de la placa de calibración con el palpador de esfera.
  • Página 47 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 2 Digitalice el área blanca de la placa de calibración con el palpador de línea láser realizando un movimiento de barrido. Debe recolectar 200 líneas de escaneo como mínimo en la calibración del palpador de línea láser.

  • Página 48: Dro

    (DRO) a la pantalla. La ventana DRO muestra la ubicación actual del palpador en el sistema de coordenadas actual. • Si el FARO Laser Line Probe está en rango, la coordenada X, Y, Z es el centro de la línea del láser. Tenga en cuenta que puede no ser el centro de la línea completa, dado que una parte de la línea del láser...

  • Página 49: Configuraciones Del Palpador De Línea Láser

    Manual del FaroArm Enero de 2009 Configuraciones del palpador de línea láser Modifique las configuraciones del FARO Laser Line Probe para su pieza. Las configuraciones predeterminadas son para digitalizar la esfera o el plano de calibración que tiene una superficie blanca opaca.

  • Página 50: Configuraciones Del Palpador De Línea

    Figura 1-35 Cuadro de diálogo Modificar palpador • Haga clic en el botón CONFIGURACIONES DEL ESCÁNER para modificar las configuraciones del FARO Laser Line Probe. Configuraciones del palpador de línea Elija el botón CONFIGURACIONES DEL ESCÁNER para ver el cuadro de diálogo C...
  • Página 51 • Densidad de escaneo - elija el número de puntos en cada línea de escaneo. 1/1 representa todos los puntos en la línea del láser, configure esto para descartar puntos en cada línea. • Información - muestra la información única del FARO Laser Line Probe actual. Configuraciones básicas •...
  • Página 52 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 • Haga clic en el botón AUTOMÁTICO para definir los niveles de umbral de exposición y de ruido para el material actual. Mantenga el palpador de línea láser en posición, apuntando a la superficie, hasta que se complete el proceso.
  • Página 53 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 • Algoritmo - Seleccione una configuración de exposición: • Automática - Completa: Al digitalizar, la configuración de la exposición se ajusta en forma automática para mantener el nivel de saturación correcto. Este modo automático utiliza todo el rango de exposición del palpador de línea láser.

  • Página 54: Consideraciones Adicionales

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 En general, los valores predeterminados para todas las configuraciones que se describen aquí generarán datos aceptables en la mayoría de las superficies. El parámetro E requiere ajustes más frecuentes XPOSICIÓN de acuerdo con los distintos acabados de superficie que esté escaneando. Tenga en cuenta que dado el amplio rango de colores, texturas y acabados, no hay una ciencia exacta para estas configuraciones de palpador de línea láser que funcione mejor en una superficie particular.

  • Página 55: Calibración Del Faroarm

    La calibración de fábrica es realizada por especialistas en las instalaciones de producción de FARO. Esta calibración utiliza hardware y software patentados (no disponibles para el usuario) para determinar las verdaderas dimensiones y la cinemática del FaroArm. Los resultados de la calibración de fábrica se imprimen en la memoria ubicada en el sistema electrónico del...

  • Página 56: Certificación Del Faroarm

    Si falla alguna prueba, imprima los resultados y repita la certificación dos veces más. Imprima todos los resultados y comuníquese con el Servicio al Cliente de FARO por Teléfono, Fax o Correo electrónico. Vea “Soporte técnico” en la página 95.

  • Página 57: Exactitud Volumétrica

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 4 Evite las posiciones en las que se pierda un grado de libertad en el FaroArm. Vea “Pérdida de un grado de libertad” en la página 51. Figura 1-37 Certificación de punto único Exactitud volumétrica Realice una certificación de esfera a esfera o de calibrador escalonado para certificar la exactitud volumétrica del equipo.

  • Página 58: Rendimiento Del Faroarm

    X, Y, Z. Esta prueba es un método para determinar la repetibilidad de la articulación de la máquina de medición. • FARO informa esto como (máx.-mín.)/2. Esto representa el error como el rango de error entre el valor más bajo y el valor más alto.

  • Página 59: Pérdida De Un Grado De Libertad

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Pérdida de un grado de libertad En un volumen de trabajo del FaroArm puede haber una pérdida de un grado de libertad (rotación natural de la caja de transferencia). Con esta pérdida se produce una curva temporal en las tuberías de transferencia del FaroArm, provocando un movimiento de la posición del palpador que no puede grabar el sistema codificador del brazo.

  • Página 60: Mantenimiento Normal

    FaroArm. Vea “Certificación del FaroArm” en la página 48. FARO recomienda que lleve su FaroArm a un centro de servicio una vez por año para una certificación anual y un control de 15 puntos.

  • Página 61: Prueba De Rigidez Del Montaje

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 • No conecte la computadora a un tomacorriente de corriente alterna donde exista un exceso de fluctuación de voltaje. Use una regleta con protector de sobrevoltaje. • No use un adaptador de corriente alterna que no sea el que se suministra con la computadora.

  • Página 62: Consideraciones Sobre La Temperatura

    Consideraciones sobre la temperatura FARO ha obtenido la patente de EE.UU. N.º 5,402,582 y tiene patentes internacionales pendientes sobre el concepto y los métodos para la compensación de temperatura de dispositivos CMM portátiles.

  • Página 63: Descarga Electrostática (Esd)

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Sin embargo, debido a que diferentes componentes calientan o refrigeran a distintas velocidades, se espera que el dispositivo alcance una temperatura de estado estable en un ancho de banda de ±3 grados (Celsius) durante cinco minutos antes de poder tomar mediciones.
  • Página 64 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Correas para talón - Las correas para talón deben colocarse de manera tal que hagan contacto con el tobillo de una persona. Las cargas estáticas se disipan por el suelo cuando está instalado un suelo conductivo. Cuando la persona está...

  • Página 65: Regulador De Energía Faroarm

    (IEC) y Europa, el regulador de energía debe estar certificado para el país en que se vende el equipo. Comuníquese con el Servicio al cliente de FARO para solicitar un repuesto. Todo el mantenimiento debe notificarse al personal de servicio calificado.

  • Página 66: Empaque De Batería Faroarm

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 • Para conexión a 120 V: Use un cable de alimentación de energía que aparezca en la lista UL, tipo SJT o SVT, de 3 conductores, con 18 A.W.G., terminado en un enchufe moldeado para 125 V CA, de 15 A como mínimo, con una longitud mínima de 2 m (6 pies).

  • Página 67: Extracción Del Empaque De Batería

    FaroArm. Para obtener información sobre cómo solicitar empaques de batería adicionales o de repuesto, comuníquese con el Servicio al Cliente de FARO por Teléfono, Fax o Correo electrónico. Vea “Soporte técnico” en la página 95. Capítulo 1: Introducción al FaroArm...

  • Página 68: Solución De Problemas

    Enero de 2009 Solución de problemas Mensaje de error en la computadora host. • Comuníquese con el Servicio al Cliente de FARO por Teléfono, Fax o Correo electrónico. Vea “Soporte técnico” en la página 95. Tenga listo el mensaje. Falla la calibración del palpador.

  • Página 69: Problemas De Energía

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 El FaroArm registra puntos sin que se presione ningún botón. • Vuelva a ajustar el tornillo de sujeción en el asa del FaroArm. Si el tornillo no está correctamente asentado, produce contacto intermitente con la clavija que está debajo y se toman puntos al azar. Figura 1-43 Tornillo del asa 1 Quite los palpadores FaroArm estándar.

  • Página 70: Problemas De Comunicación Con El Hardware

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 • Verifique que la fuente de alimentación no sufra daño ni impactos físicos. NO use una fuente de alimentación que esté dañada. • Verifique la funcionalidad del FaroArm. Busque códigos de error o problemas de funcionamiento. : Los sobrevoltajes, las sobrecargas de energía, la retroalimentación y las fluctuaciones de la fuente de alimentación afectarán al equipo y a sus accesorios electrónicos.

  • Página 71: Problemas De Conexión Del Faro Inalámbrico

    CD-ROM separado que se suministra con el FaroArm equipado con Bluetooth o con cualquier otro paquete de software FARO. Si no está seguro cuál es la versión del controlador del FaroArm que está ejecutando, comuníquese con su Representante de Servicio al Cliente por Teléfono, Fax o Correo...

  • Página 72: Preguntas Frecuentes Sobre Faro Inalámbrico

    No. Si ambos están correctamente conectados, la conexión Bluetooth inalámbrica será la única conexión activa para ese FaroArm. • ¿Puedo usar un palpador de línea láser FARO con la conexión FARO inalámbrica? Sí. • ¿Puedo agregar una conexión Bluetooth inalámbrica mientras se está...

  • Página 73: Preguntas Frecuentes De Faro I-Probe

    FARO inalámbrica. • ¿Qué sucede si salgo del rango y pierdo mi conexión? ¿Qué sucede si apago el FaroArm mientras estoy utilizando la conexión FARO inalámbrica? Una vez que el controlador del FaroArm detecta que el FaroArm ya no está...
  • Página 74 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 • Tengo un i-Probe conectado pero veo este cuadro de diálogo de error y no puedo realizar mediciones. ¿Cuál es el problema? Calibre el i-Probe. Para obtener más información, consulte “Calibración del palpador” en la página 82. •...

  • Página 75: Lista De Verificación Del Rendimiento Del Faroarm/Scanarm

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Lista de verificación del rendimiento del FaroArm/ScanArm Si tiene problemas de exactitud o repetibilidad con el sistema de su FaroArm o ScanArm, esta sección detalla técnicas simples de configuración que lo ayudarán a identificar las causas posibles de error. Es importante entender todas las cosas que se deben y no se deben hacer para aprovechar al máximo cada sistema del FaroArm y el ScanArm.

  • Página 76: Faroarmconfiguración

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Entorno de medición 1 La medición cerca de una detención final puede provocar esfuerzo no deseado. 2 Atar o extender el brazo en exceso puede provocar esfuerzo innecesario. 3 “Avance” o reubicación del dispositivo con el comando Mover posición del dispositivo.

  • Página 77: Calibración Del Palpador

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Calibración del palpador Coloque el cono de calibración aproximadamente a 2/3 del alcance del FaroArm con respecto a su base. Realice la calibración del palpador 3 veces como mínimo. Para obtener más información, consulte “Método de orificio único”...

  • Página 78: Montaje

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Montaje La mayoría de los problemas de exactitud y repetibilidad se deben al montaje incorrecto del brazo. Estos problemas no siempre son evidentes. Un montaje en apariencia estable puede, en realidad, estar moviéndose más que la exactitud del dispositivo y, de este modo, afectará...

  • Página 79: Prueba De Articulación De Punto Único (Spat)

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Prueba de articulación de punto único (SPAT) Siempre se debe probar el montaje antes de una prueba SPAT. La prueba SPAT controla la repetibilidad de las coordenadas X, Y y Z del FaroArm a través de su rango de movimiento.

  • Página 80: Artefacto Calibrado

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Artefacto calibrado Mida un artefacto de dimensiones certificadas (esto es, un calibrador anular o un bloque de calibración). El calibrador anular se debe medir como un cilindro. El bloque de calibración se debe medir plano a plano o punto a plano (punto de superficie).
  • Página 81 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Limpie la lente superior y la lente inferior con el paño que se suministra con la caja del palpador de línea láser. La suciedad y la grasa sobre alguna de las lentes pueden arrojar resultados incorrectos. Coloque la placa de calibración aproximadamente a 2/3 del alcance del FaroArm con respecto a su base.

  • Página 82: Calibración Del Palpador De Línea Láser

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Calibración del palpador de línea láser Asegúrese de que la velocidad y la densidad de escaneo estén configuradas en 1/1. En la aplicación host, seleccione “Opciones del escáner” o “Controles del escáner” para acceder al cuadro de diálogo de configuraciones.
  • Página 83 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 : Nunca tome el palpador de línea láser mientras está realizando una medición. Simplemente sostenga la culata del brazo. Si toma el palpador de línea láser, el soporte de montaje puede doblarse y provocar imprecisiones. Cuando gire de un lado a otro y de adelante hacia atrás, asegúrese de girar por lo menos 90 grados.

  • Página 85: Capítulo 2: Menú Dispositivos De Cam2 Measure

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Capítulo 2: Menú Dispositivos de CAM2 Measure El menú DISPOSITIVOS contiene todos los comandos utilizados para configurar el dispositivo de medición. Estos comandos también están disponibles en la barra de herramientas Dispositivos. Configuración del dispositivo Seleccione DISPOSITIVOS <...

  • Página 86: Configuración Del Hardware

    El software puede usar esta señal especial para ejecutar cualquier comando. Por ejemplo, esto repite el último comando en CAM2 Measure X de FARO. Velocidad de seguimiento: Ajuste la velocidad del cursor utilizando la barra deslizante Velocidad de seguimiento.

  • Página 87: Palpadores

    STADO DE LA CALIBRACIÓN de la calibración. Los cuatro palpadores estándar para el FaroArm (esfera de 3 mm, esfera de 6 mm, palpador de punta y FARO Laser Line Probe) se crean de forma predeterminada. Calibre cada uno de estos palpadores antes de comenzar a medir sus piezas.

  • Página 88: Editar Palpador

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Editar palpador Haga clic en el botón EDITAR del cuadro de diálogo P para ALPADORES modificar los detalles del palpador actual. Cambie la configuración que desee y haga clic en el botón MODIFICAR para continuar. Figura 2-4 Cuadro de diálogo Modificar palpador Para crear un palpador nuevo: 1 Introduzca un nuevo nombre para el palpador.

  • Página 89: Descripción General De La Calibración Del Palpador

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Descripción general de la calibración del palpador La calibración del palpador es un proceso localizado mediante el cual un dispositivo de medición se optimiza para realizar mediciones en forma precisa. Para entender la calibración del palpador, debe primero entender el sistema de referencia del FaroArm.

  • Página 90: Calibración Del Palpador

    • Vea Método de esfera en la página 87. Método de orificio único - Guía Realice la calibración de orificio único utilizando el cono de calibración del palpador FARO. Si se seleccionó la casilla de verificación G para UÍA el palpador actual, realice los siguientes pasos. Vea Editar palpador en la página 80.
  • Página 91 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 1 Coloque el palpador de esfera en el cono. 2 Fije el palpador en el cono, mueva el asa hacia abajo hasta que el eje del palpador quede paralelo con la parte superior del cono. •...
  • Página 92 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 5 Rote el palpador a la siguiente posición. Observe el cuadro de diálogo y mueva el asa hasta alcanzar el inicio de la siguiente posición. • Repita los pasos 1 a 4 y digitalice 200 puntos más en esta posición.

  • Página 93: Método De Orificio Único

    Vea Ver el registro en la página 89. Método de orificio único Realice la calibración de orificio único utilizando el cono de calibración del palpador FARO o un orificio taladrado a máquina de 5 mm de diámetro. Posición #1 No es necesario que el orificio tenga exactamente 5 mm, pero debe ser menor que el diámetro del palpador...
  • Página 94 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 • Digitalice los puntos en el orificio y gire a la posición Nº 1. • Digitalice los puntos en el orificio y gire a la posición Nº 2. • Digitalice los puntos en el orificio y gire a la posición Nº...

  • Página 95: Método De Esfera

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 PRECAUCIÓN: El palpador debe estar bien asentado en el orificio cuando se digitalicen todos los puntos de calibración. Uno o dos puntos mal digitalizados pueden afectar considerablemente el proceso de optimización, que a su vez afecta la precisión del FaroArm. Luego se calculan los puntos de calibración digitalizados y se actualiza el E...
  • Página 96 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 • Digitalice cinco puntos alrededor de la parte superior de la esfera con el palpador señalando a la posición Nº 1. • Digitalice cinco puntos alrededor de la parte frontal de la esfera con el palpador señalando a la posición Nº...

  • Página 97: Ver El Registro

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Ver el registro El cuadro de diálogo R muestra el historial de EGISTRO DE CALIBRACIÓN calibración del palpador actual. Puede definir cualquier calibración anterior como activa, o eliminarla. También puede seleccionar los valores de calibración y copiarlos en el portapapeles de Windows. Figura 2-9 Cuadro de diálogo Registro de calibración •...

  • Página 98: Diagnósticos

    Haga clic en el botón CREAR INFORME para ejecutar una prueba de diagnóstico en el FaroArm. Puede guardar este informe en un archivo y enviarlo al Departamento de Servicio al Cliente de FARO. Presione la tecla ESC o haga clic en el botón ACEPTAR para salir del comando.

  • Página 99: Capítulo 3: Cam2 Q

    ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Capítulo 3: CAM2 Q El panel de C contiene todos los comandos ONTROL DE DISPOSITIVOS para configurar un dispositivo de medición. En CAM2 Q, seleccione Dispositivos < Panel de control de dispositivos para mostrar el panel. También puede presionar la tecla de acceso rápido P en el teclado.
  • Página 100 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Calibración de un agujero En el panel de C , presione el botón ONTROL DE DISPOSITIVOS CALIBRACIÓN DE ORIFICIO ÚNICO para calibrar el palpador. Para obtener más información, consulte Método de orificio único en la página 85.
  • Página 101 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 En el cuadro de diálogo C ONFIGURACIONES DE MODO • Un solo punto: presione el botón ADELANTE o la tecla G para recoger una sola lectura. • Intervalo de distancia: presione el botón ADELANTE o la tecla G para iniciar el intervalo de distancia.

  • Página 103: Soporte Técnico

    • Asegúrese de leer las secciones pertinentes de la documentación para encontrar la ayuda que necesita. • Visite el área de Servicio al Cliente de FARO en el sitio Web www.faro.com para buscar nuestra base de datos de soporte técnico.
  • Página 104 FARO Laser Tracker +1 610 4442323 FARO Laser Scanner +1 610 4442323 Europa: Todos los productos +800 3276 1737, +49 7150 9797-9400 (resto del mundo) Asia: +65 6543 0111 Japón: +81 561 63 1412 China: +86 21 6494 8670 India: +91 11 4167 6332 •...

  • Página 105: Apéndice A: Acuerdo De Licencia Del Software

    Este Acuerdo de licencia del software es parte del Manual operativo para el producto y el sistema de software que usted ha adquirido a FARO TECHNOLOGIES, INC. (colectivamente, el “Concedente”). Al usar el software, usted acepta los términos y condiciones de este Acuerdo de licencia del software.
  • Página 106 V. ESTA GARANTÍA ESTÁ EN SUSTITUCIÓN DE OTRAS GARANTÍAS, EXPRESAS O IMPLÍCITAS, INCLUIDAS, PERO NO LIMITADAS A, LAS GARANTÍAS IMPLÍCITAS DE COMERCIALIZACIÓN Y DE APTITUD PARA UN PROPÓSITO EN PARTICULAR CON RESPECTO AL SOFTWARE Y A LOS MATERIALES ESCRITOS. EN NINGÚN CASO, EL CONCEDENTE SERÁ...

  • Página 107: Apéndice B: Condiciones De Compra

    1.00Pago del precio de compra 1.01Por la presente, el comprador se compromete a pagar a la orden de FARO todas las partes diferidas del Precio de compra, junto con el interés por pagos atrasados del precio de compra pagadero a un 1,5% por mes (18% por año).
  • Página 108 Producto. El único recurso para el Comprador, si el Producto no se despacha dentro de los 90 días de la fecha de entrega estimada, será cancelar la Orden y recuperar de FARO, sin interés ni multa, el importe del pago inicial o depósito y cualquier otra parte del precio de compra que haya sido pagado por el Comprador.
  • Página 109 4.03El mantenimiento/garantía mencionado en los párrafos 4.01 vencerá al finalizar el período de doce (12) meses que comienza en la fecha en que el producto salió de la fábrica de FARO (“Período de mantenimiento/garantía?").
  • Página 110 FaroArm y se informará a FARO dentro del Período de mantenimiento/ garantía. Si FARO, actuando en forma razonable, encuentra algún defecto en FaroArm o en el Software y si el defecto es reconocido por FARO como resultado de una mala fabricación o materiales defectuosos, el FaroArm será...

  • Página 111: Si El Sistema Está Incluido En El Mantenimiento

    FaroArm (“Reemplazos temporales”) mientras las piezas correspondientes del Sistema o de FaroArm del Comprador estén en reparación en la fábrica de FARO. Los gastos de envío para estas piezas de “Reemplazo temporal” o del FaroArm serán responsabilidad de FARO.
  • Página 112 Comprador está de acuerdo en indemnizar y proteger a FARO de reclamos de terceros. 4.10Lo antes dicho será la única y exclusiva responsabilidad de FARO y el único y exclusivo recurso para el Comprador con respecto al sistema.
  • Página 113 5.01El FaroArm, el Software y el Sistema están sujetos a cambios en el diseño, la fabricación y la programación entre la fecha de pedido y la fecha real de entrega. FARO se reserva el derecho de implementar dichos cambios sin el consentimiento del Comprador, sin embargo, nada de lo aquí...
  • Página 114 7.01Estas Condiciones de compra constituyen el acuerdo entero entre FARO y el Comprador en cuanto al Producto. No existen representaciones ni garantías a través de FARO, expresas o implícitas, excepto para aquéllas aquí contenidas y estas condiciones sustituyen y reemplazan cualquier acuerdo anterior entre FARO y el Comprador.
  • Página 115 8.07“Orden de compra” significa el documento original emitido por el Comprador a FARO, que enumera todas las piezas y/o los servicios que se pueden comprar y el precio de compra acordado. 8.08“Formulario de transferencia del mantenimiento/garantía” significa un documento que se completa para la transferencia del mantenimiento/ garantía de FARO.

  • Página 117: Apéndice C: Garantía De La Póliza De Servicio

    14 (FARO Laser Tracker y Laser Scanner) días hábiles de la recepción del artículo defectuoso. El cliente es responsable de devolver el hardware a FARO en el contenedor de embalaje o en la caja de despacho original. 3 FARO devolverá el hardware por medio de un servicio aéreo en un plazo de 2 días en EE.

  • Página 118: Hardware De Faro No Incluido En El Mantenimiento/Garantía

    1 El cliente obtiene un número de servicio del Departamento de Servicio al Cliente de FARO. 2 El cliente envía la pieza a FARO con el número de servicio en la etiqueta y un pago o una orden de compra corporativa para la prueba y evaluación del sistema, que incluye calibración y recertificación.

  • Página 119: Capacitación De Hardware Y Software

    FaroArm es crítica al establecer la exactitud y la repetibilidad de los resultados de las mediciones posteriores. A fin de establecer la destreza de los operadores de FaroArm, FARO ha implementado un programa de certificación de operadores en el que se evalúa el conocimiento y la comprensión de cada operador sobre el...

  • Página 120: Programa De Honorarios De Reparación Del Faroarm

    Todas las evaluaciones contienen una recertificación. La recertificación se realizará “según sea necesario”. Póngase en contacto con el Centro de Servicio FARO de su localidad para conocer el costo actual de evaluación y prueba del sistema.

  • Página 121: Transferencia Del Acuerdo De Plan De Servicio O Garantía Original

    Esta transferencia sólo es válida en las siguientes condiciones. El FaroArm se encuentra actualmente bajo mantenimiento/garantía El nuevo propietario es un usuario autorizado o se transforma en uno. Se completa este formulario de transferencia de mantenimiento/garantía y se envía al Servicio al Cliente de FARO. ACORDADO ________________________________ ________________________________...

  • Página 123: Apéndice D: Póliza De Servicio Industrial

    1.01El plan se aplicará a sistemas creados o diseñados exclusivamente por FARO. 1.02El plan incluirá sólo el producto de hardware de FARO, y no se podrá ampliar ni transferir a través de la venta de ninguna parte del sistema a terceros, a menos que se haya vendido o transferido todo el sistema.
  • Página 124 1.07En caso de que FARO reemplace cualquier producto o producto de reemplazo, FARO conservará todo derecho, título e interés en y de todos los productos o partes de productos reemplazados por FARO.

  • Página 125: Planes De Servicio Estándar

    • Los Planes de servicio estándar se contratan en el momento de la compra o en cualquier momento mientras una unidad esté cubierta por un plan de servicio de hardware de FARO (según se describe en forma más detallada más adelante).

  • Página 126: Cobertura Del Software

    Los Planes especiales de servicio proporcionan adicionalmente FaroArm y Computadoras prestados cuando se requiere el servicio. Todos los costos de envío de equipos son pagados por FARO (en ambos sentidos). FARO hará su mejor esfuerzo para enviar todos los FaroArm prestados en un lapso de 24 horas después de la recepción de la solicitud...
  • Página 127 FARO i-Probe desconocido Conexión Bluetooth FARO i-Probe faltante FARO inalámbrico conexión inalámbrica FARO inalámbrico configuración barras de herramientas dispositivo dispositivos FARO Laser Line Probe batería hardware carga configuración del hardware instalación controles del hardware quitar FARO Laser Line Probe botones...
  • Página 128 Hardware de FARO incluido en el etiqueta mantenimiento/garantía instalación del hardware Hardware de FARO no incluido en el LED de rango mantenimiento/garantía lista de verificación del rendimiento mantenimiento seguridad indicadores de error y estado sujeción correcta...
  • Página 129 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 renishaw palpador láser kit del palpador TP-20 FARO Laser Line Probe serie platinum palpador personalizado serie quantum palpador renishaw software TP-20 serie platinum serie quantum software la compensación del radio del palpador panel de control de dispositivos de CAM2 Q FARO Laser Line Probe para Productos Industriales.
  • Página 130 ® Manual del FaroArm Enero de 2009 Software de FARO incluido en el mantenimiento/garantía temperatura solución de problemas consideraciones calibración del palpador mostrar comunicación transferencia del acuerdo de plan de servicio conexión inalámbrica de mantenimiento/garantía error excesivo lista de verificación del rendimiento...
  • Página 132 FARO Business Technologies India Pvt. Ltd B-1, D-5, Mohan Cooperative Industrial Estate, Mathura Road Nueva Delhi - 110 044 INDIA TEL: +91 11.4167.6330/1 FAX: +91 11.4167.6332 Correo electrónico: infoindia@faro.com FARO, FaroArm and FARO Laser ScanArm son marcas registradas y marcas de FARO Technologies, Inc.

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